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日志

礦用車變速箱升級改造紀(jì)實

熱度 5已有 1493 次閱讀2011-6-3 00:52 |個人分類:變速箱自動換檔

去年BAUMA展會接到不少廠家要求參與其變速箱電液比例升級改造的項目的邀請,有裝載機,推土機,叉車,拖拉機廠家等。近來一直忙碌,自己忙不說,員工也沒得閑,心里真是過意不去。聊聊變速箱改造吧,會開車的越來越多,希望讓大家多自動換擋變速箱感興趣。

 

在展覽會上一家北方的礦用車動力換擋變速箱廠引起我們公司的關(guān)注。搞變速箱的都知道,國內(nèi)重載車輛的變速箱多是干式離合器,濕式離合器的變速箱基本都是進口品牌。用油液冷卻的,稱為濕式離合器,動力傳遞平滑柔和,使用壽命長。用空氣來冷卻的稱為干式離合器,使用壽命相對較短。

離合器是用來切斷或傳遞發(fā)動機的動力。切斷動力是便于換檔,傳遞動力是讓車輛前進。離合器分為主動磨擦片和被動磨擦片。主動磨擦片通過齒輪與發(fā)動機曲軸連成一體;被動磨擦片也是通過齒輪與變速箱的主動輪連成一體。一般離合器都有多片主動磨擦片和多片被動磨擦片,二者為同心圓,間隔置放。離合器有三種工作狀態(tài):第一種是接合狀態(tài),即主動磨擦片與被動磨擦片在彈簧和活塞的作用下接合在一起,發(fā)動機的動力被傳送到變速箱;第二種是分離狀態(tài),啟動換擋開關(guān)后,作用在主被動磨擦片上的壓力被釋放,主動磨擦片與被動磨擦片轉(zhuǎn)變?yōu)榉蛛x狀態(tài);第三種狀態(tài)是磨合狀態(tài),主動磨擦片與被動磨擦片處于半接合,半分離分離狀態(tài),動力傳遞處于過渡狀態(tài)。

 

據(jù)廠家講主要產(chǎn)品是生產(chǎn)礦用車的動力換擋變速箱,搞變速箱的自動換擋已經(jīng)三年了,離合器燒結(jié)的問題一直比較嚴(yán)重。產(chǎn)品經(jīng)過幾次更新?lián)Q代,但問題一直沒有解決。3月初,我們攜帶儀器對該廠的臺架試驗的變速箱進行了檢測。這是個5檔的變速箱,我們制作了一個過渡板,安裝在原有液壓換擋閥和變速箱殼體之間,并在過渡板上制作了各檔離合器的測壓口,并安裝了壓力傳感器。

工廠工程師與現(xiàn)場工人第一次從電腦屏幕上看到了自己變速箱各檔離合器接合的狀態(tài)。運行試驗中可以清楚聽到,前進三檔和倒退二檔換擋時噪音較大,從動態(tài)壓力曲線可以看出,換擋時脫檔離合器的分離壓力降至4-3.5公斤時,進檔離合器開始接合升壓。其它檔位的最低壓力在2公斤左右。聽廠方人員講,這兩檔離合器燒結(jié)的情況比較嚴(yán)重。但我問道離合器的分離壓力是多少時,竟無人知曉。看到在場人員疑惑的樣子,知道遇到“丈二和尚”了。

好在隨機應(yīng)變,耍個小聰明是我的強項,我們請求廠方在變速箱輸出主軸端安裝個車用制動器。廠方挺痛快,安排工人用了半個小時將手制動盤安裝完畢。一切就緒,重新開機試驗,與以往不同的是,接通前進一檔后我們要求工人手拉制動盤加載,若主軸轉(zhuǎn)速異常就松開制動盤,以防憋電機。此時我們將總壓力閥調(diào)到0后,以0.1公斤級數(shù)逐漸升壓,當(dāng)加到2公斤,工人感覺主軸已略有動力,升到2.1公斤時,主軸克服制動開始慢速旋轉(zhuǎn),但升到2.2公斤時主軸克服制動開始快速旋轉(zhuǎn)。工人松開制動盤任其高速運轉(zhuǎn)。這時在場人員議論紛紛,不用說大家都知道離合器分離壓力、接合壓力應(yīng)該是多少了。

在上述試驗中看出,壓力2.2公斤時為接合狀態(tài),主軸克服制動力快速旋轉(zhuǎn);2.1公斤時為磨合狀態(tài),主軸克服制動力慢速旋轉(zhuǎn);2公斤以下為分離狀態(tài),主軸處于慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài),若略加制動力,則停止轉(zhuǎn)動。

離合器燒結(jié)問題原因已經(jīng)明確,現(xiàn)在要做的是調(diào)整機械換擋閥的換擋時機,保證離合器在壓力降至2公斤以下后在升壓接合。其實調(diào)整延長換擋時機正是機械換擋閥的瓶頸,通常為了遷就各換擋閥的時機,保證柔性接合,不得不犧牲換擋周期。經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn),某些檔位換擋周期長達2-3秒。由于行駛中由于換擋周期過長導(dǎo)致的減速沖擊已經(jīng)投訴不斷,因此現(xiàn)有換擋閥系統(tǒng)已無調(diào)整的余地。

高科技是雙刃劍,結(jié)果竟是如此殘酷。由于更換整個換擋系統(tǒng)絕非易事,慎重起見,我們只能將試驗結(jié)果及建議通告總部請求評估。

 

續(xù)11-6-13“目前國內(nèi)動力換擋變速箱電液換擋系統(tǒng)的特點及弱點

 

目前國內(nèi)動力換擋變速箱的電液換擋系統(tǒng)主要由兩部分組成,機械調(diào)壓閥和電液換擋閥。

機械調(diào)壓有多種形式,壓力控制,蓄能器調(diào)壓,節(jié)流緩沖等。其作用通過三階段完成換擋,快速充油、緩沖保壓,逐漸升壓,即:在換擋瞬間低壓充油,然后模擬踏板慢松離合的過程,調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性,使離合器柔性接合,逐漸升壓直至升至最高壓力,實現(xiàn)車輛換擋起步。

 

這種電液換擋系統(tǒng)有兩個弱點。一,國產(chǎn)閥多數(shù)是仿德國ZF,但制造工藝差,導(dǎo)致液壓緩沖閥質(zhì)量不穩(wěn)定,二,機械減壓閥只能模擬起步檔升壓特性,由于升到高速檔是受制于機械減壓閥的升壓特性,高速升檔、降檔會產(chǎn)生停頓感。

續(xù)3,11-06-21國內(nèi)動力換擋變速箱技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀

續(xù)3,國內(nèi)變速箱發(fā)展與現(xiàn)狀

本帖最后由 英德康 于 2011-6-21 21:05 編輯

前面介紹的機械緩沖閥+電液換擋閥的換擋系統(tǒng),也稱為微電子控制的半自動化電液變速操縱,是80年代各廠家相繼從德國、美國、日本引進技術(shù)開發(fā)的成果。
20世紀(jì)70年代末80年代初,我國為了改變工程機械落后的局面,開始引進工業(yè)先進國家的變速箱制造技術(shù)。
1989年四川齒輪廠率先引進了美國CAT公司的動力換檔變速箱、液力變矩器技術(shù),1992年杭州前進齒輪箱集團引進了德國ZF公司180型變速箱技術(shù),1995年柳工集團與德國ZF公司合資生產(chǎn)變速箱和濕式傳動驅(qū)動橋,杭齒集團與柳工—ZF合資廠根據(jù)用戶需要均可生產(chǎn)先進的電液換檔變速箱。浙江臨海海宏集團近年來引進美國、日本技術(shù)研制開發(fā)的變速操縱閥、片式多路換向閥,先導(dǎo)比例閥等一大批閥類組件,其技術(shù)水平已達到20世紀(jì)90年代國際同類產(chǎn)品的先進水平。
以裝載機變速箱為例:目前應(yīng)用最廣泛的是1970年柳工與天工院合作開發(fā)成功的ZLSO型輪式裝載機上所用的雙渦輪液力變矩器加簡單行星式動力換擋變速器所組成的雙渦輪簡單行星式“雙變”。我國裝載機配套的定軸式“雙變”,基本上都是由三元件簡單變矩器加定軸式變速器組成。
目前,這種定軸式“雙變”主要有4大品種:第一種是山工變矩器、變速器分置型“雙變”,四進四退、雙桿操作;第二種是3t級裝載機‘.雙變”,擋位只有三進三退,;第三種是Zt級及以下的小型裝載機所用“雙變”,基本與3t級定軸式“雙變”相同,2008年產(chǎn)量約1萬臺。前3種定軸式“雙變”為機械手動操縱落。第四種是德國采埃孚公司(ZF)的4WG18O(杭齒引進技術(shù)產(chǎn)品)及4WG20O(柳工與ZF合資生產(chǎn)產(chǎn)品)型定軸式“雙變”。這種“雙變”與前面3種最大的差別是通過微電子控制實現(xiàn)半自動化電液變速操縱。
微電子半自動電液變速操縱對于裝載機所用‘雙變”變速箱而言,機械手動換擋升級為電液換擋,產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)沒有改變,談不上先進與否。

 

 


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發(fā)表評論 評論 (10 個評論)

回復(fù) 憨老馬 2011-6-3 08:55
現(xiàn)在”知其然而又知其所以然“的人很少了,博主是其中的精英啊!
回復(fù) 藍夢 2011-6-3 20:44
一直等著有機會和前輩學(xué)習(xí)
:)
回復(fù) 火焰 2011-6-8 10:55
不懂開車的也來看:)
回復(fù) 英德康 2011-6-14 21:53
目前國內(nèi)動力換擋變速箱的電液換擋系統(tǒng)主要由兩部分組成,機械調(diào)壓閥和電液換擋閥。
機械調(diào)壓有多種形式,壓力控制,蓄能器調(diào)壓,節(jié)流緩沖等。其作用通過三階段完成換擋,快速充油、緩沖保壓,逐漸升壓,即:在換擋瞬間低壓充油,然后模擬踏板慢松離合的過程,調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性,使離合器柔性接合,逐漸升壓直至升至最高壓力,實現(xiàn)車輛換擋起步。
這種電液換擋系統(tǒng)有兩個弱點。一,國產(chǎn)閥多數(shù)是仿德國ZF,但制造工藝差,導(dǎo)致液壓緩沖閥質(zhì)量不穩(wěn)定,二,機械減壓閥只能模擬起步檔升壓特性,由于升到高速檔是受制于機械減壓閥的升壓特性,高速升檔、降檔會產(chǎn)生停頓感。
回復(fù) 英德康 2011-6-14 22:01
憨老馬: 現(xiàn)在”知其然而又知其所以然“的人很少了,博主是其中的精英啊!
學(xué)生而已,一路戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢走來,多虧眾多朋友的鼓勵、支持。
回復(fù) 英德康 2011-6-14 22:03
藍夢: 一直等著有機會和前輩學(xué)習(xí)
:)
互相交流吧,身臨其境效果最好,來看看吧
回復(fù) 英德康 2011-6-14 22:06
火焰: 不懂開車的也來看:)
車可多了,叉車,吊車,天車,裝載機,推土機,拖拉機,總有會的。現(xiàn)在不會,將來會的。
回復(fù) 憨老馬 2011-6-15 06:13
英德康: 學(xué)生而已,一路戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢走來,多虧眾多朋友的鼓勵、支持。
過謙啦過謙啦!我很佩服你啊。
回復(fù) chuxue 2011-8-24 16:53
真是佩服博主!!太厲害了!感覺有點崇拜你呵呵
回復(fù) everfree 2011-11-14 22:43
學(xué)習(xí)!最近才看到博主的文章,博主真夠博學(xué)。

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