勻速運(yùn)行，非精確計(jì)算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中
Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm；
Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg，g:9.8 ）；
I：絲杠導(dǎo)程mm；
n1：進(jìn)給絲杠的正效率。

計(jì)算舉例：

假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，2005滾珠絲杠傳動(dòng)，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機(jī)功率：

Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；

Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

根據(jù)這個(gè)得數(shù)，可以選擇電機(jī)功率。以臺(tái)灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機(jī)是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿(mǎn)足要求）

當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤(rùn)滑不良會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱(chēng)初始扭矩，實(shí)際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計(jì)理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動(dòng)這個(gè)靜止的負(fù)載，如果是機(jī)床工作臺(tái)等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。

若考慮加速情況，較為詳細(xì)的計(jì)算可以參考以下公式（個(gè)人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點(diǎn)）：

水平使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率計(jì)算：

實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩：T=(T1+T2)*e

T：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩；

T1：等速時(shí)的扭矩；

T2：加速時(shí)的扭矩；

e：裕量系數(shù)。

等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）

T1：等速驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm；
Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg，g:9.8 】；
I：絲杠導(dǎo)程mm；
n1：進(jìn)給絲杠的正效率。

加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;

T1:等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;

J:對(duì)電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)²〕】

W:電機(jī)的角加速度rad/s²;

Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;

Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;

Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;

Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²

（電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)可忽略Jg1 、Jg2）

若采用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計(jì)算：

P=TN/9549

P：功率；T：扭矩；N：轉(zhuǎn)速

        修正說(shuō)明：原“計(jì)算舉例”中綜合摩擦系數(shù)設(shè)定為0.01，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不合理（最開(kāi)始扭矩結(jié)果應(yīng)是0.083N.M，算成0.83是我單位換算錯(cuò)誤），現(xiàn)將其修改為相對(duì)較合理的0.1。修改原因是滾珠導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)體的理論摩擦系數(shù)大約是0.003~0.005，組裝后因?yàn)樵黾恿硕瞬糠缐m件和預(yù)壓的原因，摩擦系數(shù)大約為0.01~0.05，而多套多滑塊同時(shí)使用因安裝方面的影響，整體摩擦系數(shù)可能在0.1~0.2之間，這里選0.1應(yīng)該比較合理。應(yīng)注意，計(jì)算結(jié)果沒(méi)有考慮沖擊、震動(dòng)以及其他非常因素的影響，而且螺旋升角對(duì)推力的影響反應(yīng)似乎不夠合理，因此這個(gè)結(jié)果只供參考。同時(shí)，在此感謝“溫暖海洋”和“茄子”網(wǎng)友提出的指導(dǎo)性意見(jiàn)，特別是“溫暖海洋”網(wǎng)友指出了我計(jì)算過(guò)程中單位換算的錯(cuò)誤，非常感謝！