日志
學習老鷹------機器人展會及發展趨勢
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但如果不靠補貼，則利潤空間有限。機器人有三大核心零部件：減速機、伺服電機和控制器。減速機占成本的30-40%，伺服電機占20-30%，控制系統占15%左右。所謂利潤空間小，就是購買國外的核心零部件造成的，利潤被上游吃掉了。
如果使用機器人能生產出機器人，而使用機器人又能生產其它一切產品。那么這個世界還需要普通人干什么？供你吃喝，給你游戲玩就好了。再次確信以色列歷史學家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預言的那樣，我們絕大多數人都將淪為“無用的大眾”。
關鍵就是零部件，如果采用的零部件沒有差異，整機就沒什么差異。因為他做整機，這么說也可以理解。他還告訴我，他們現在主要還是采用國外的零部件，因為運動控制的精度有差異，國內零部件做不到2個絲以內。但是他也說，埃夫特已經開始對國內的零部件做內測，如果合適的話將會采用。因為國外的太貴，有時貴一倍，而且訂貨周期太長，有的要半年，錢給人家了，半年后才拿貨，售后也不方便。他希望盡快采用國內零部件。
這次展會最令我欣喜的是國產零部件有希望。我參觀了幾個著名的國內廠商，包括做RV減速機的南通振康、做諧波減速機的蘇州綠的諧波，以及做控制器的成都卡諾普。伺服電機這塊沒有獲得什么信息，有個企業叫新時達是做伺服電機的，也做機器人，可惜沒遇到會聊的人。
上面說了國產機器人在國內占40%左右，這是說的機器人，而不是零部件。而機器人的產業鏈，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游，只忙不賺錢，而且容易被人卡脖子。在機器人這個未來最重要的戰略產業，中國絕不能再滿足于集成創新和模式創新，必須不惜代價搞定核心零部件產業，占住產業鏈上游。; M( _3 _! {+ a# @) i) D: l( f
我在南通振康的展位上聊得比較多，這家是做RV減速器國內第一。據他們自己告訴我，現在國內市場占有率大概是50%。一個工程師還驕傲地說，因為我們的RV減速機，迫使全球第一的RV減速機廠商，日本的納博特斯克在中國市場降價很多。這確實是一大功勞。老規矩了，你自己干出來，敵人就很快降價；你搞不出來，就吃掉你所有的利潤。
我在南通振康的展位上聊得比較多，這家是做RV減速器國內第一。據他們自己告訴我，現在國內市場占有率大概是50%。一個工程師還驕傲地說，因為我們的RV減速機，迫使全球第一的RV減速機廠商，日本的納博特斯克在中國市場降價很多。這確實是一大功勞。老規矩了，你自己干出來，敵人就很快降價；你搞不出來，就吃掉你所有的利潤。
機器人上使用兩種減速機，一個是RV，一個是諧波。驅動力大的時候用RV，驅動力小的時候用諧波。在諧波減速機領域，蘇州有個公司叫綠的諧波是國內老大，國內市場占有率高達60%，而且工程師告訴我，日本的FANUC機器人已經在對他們的產品進行內測，測試了3年反饋的信息與國際上一流廠商沒有差異。機械這行業，好產品需要時間，在沒有驗證之前，你不靠品牌效應就沒人敢信你；而如果打出品牌，日子就好過了。
機器人是智能產品，必有控制系統，需要大量的計算。這是三大核心零部件之一的控制器來完成的。這東西相當于計算機的主機，附一個類似鍵盤的東西是人機界面。你操控機器人就在那個鍵盤上敲擊就可以了。機器人的各種動作和路徑，也都可以編程控制，就是運動控制。成都的卡諾普公司現在是國產控制器第一。我問市場占有率，工程師沒有直接說，但是告訴我，中端市場能占一半，國內有幾萬臺機器人每天都在跑卡諾普控制器。工程師說，控制器主要是核心算法，那么復雜的控制，核心算法需要長期積累。硬件方面，芯片和主板靠進口。機器人的控制，很多時候要求高速度，如果都是軟件運行的話有可能速度跟不上，某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求。所以，人工智能芯片未來競爭激烈。如果我們不能突破CPU的話，很多應用領域的芯片能突破也行啊。
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工人將被取代，服務員將被取代，甚至情人都將被取代。工程師會不會被取代？但可以肯定一點，設計和控制那些機器人的工程師是無人能取代的，因為他們才是機器人真正的主人。) G7 v: B&
