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機械社區

標題: 直線模組控制 [打印本頁]

作者: 3169137499 時間: 2020-7-3 11:10
標題: 直線模組控制
需要控制直線模組上滑臺到達不同的位置。工況一：滑臺從原點達到A點停止，磁性開關將到位信號傳給PLC，PLC控制其他部件運動。
工況二：滑臺從原點經過A點，到達B點后停止，也需要將到位信號傳給PLC，PLC控制其他部件運動。
A點處于原點位置和B點之間
現在有兩個問題：
1、直線滑臺上可以安裝多個磁性開關檢測滑臺位置么
2、當執行工況二時，由于滑臺是先經過A點，才會到B點。經過A點時，會使A點的磁性開關通電，但又不想這個到位信號使PLC開始控制其他部件運動，而是想到B點后才讓PLC控制其他部件運動。請問，這個怎么解決，
控制方面的小白，求助。

作者: LiNing_jrjub 時間: 2020-7-3 11:28
你都上模組了，至少得用個步進電機把。
你都有PLC了，什么A點、B點，再增加100個點、1000個點都行，直接在PLC里面寫進去不就完了，不需要靠外部機械觸發信號
另外，大多數模組都用槽型光電，不用磁性開關。電推缸等特殊的模組除外

作者: 3169137499 時間: 2020-7-3 11:31

LiNing_jrjub 發表于 2020-7-3 11:28
你都上模組了，至少得用個步進電機把。
你都有PLC了，什么A點、B點，再增加100個點、1000個點都行，直接在 ...

好的，謝謝

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-3 11:40
先把你那動作流程寫出來，你在玩悖論么？為什么A點觸發了其他機構，然后A點又不要觸發其他機構，A點與B點觸發的是同一套機構么？不是的話，你A點亮了，關B點要控制的機構屁事兒？

作者: 811359242 時間: 2020-7-3 11:40
第二個問題是plc編程解決的

作者: 3169137499 時間: 2020-7-3 11:42

譬如朝露發表于 2020-7-3 11:40
先把你那動作流程寫出來，你在玩悖論么？為什么A點觸發了其他機構，然后A點又不要觸發其他機構，A點與B點觸 ...

控制的是同一套機構，只不過是在滑塊到不同點時進行控制

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-3 11:51

3169137499 發表于 2020-7-3 11:42
控制的是同一套機構，只不過是在滑塊到不同點時進行控制

最近無聊在自學PLC，說得不對，大神提點下哈。只知道編程時，A點：A點的常開觸點控制輸出。B點：A點的常閉觸點、B點的的常開觸點串聯控制輸出。但你控制的同一套機構，于是出現雙線圈，所以要用到繼電器。唉，電氣一塌糊涂，完全不明白原理

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-7-3 13:06
我還以為你在用氣缸，要這么多磁性開關

作者: 3169137499 時間: 2020-7-3 13:18

zhufeng_hgp 發表于 2020-7-3 13:06
我還以為你在用氣缸，要這么多磁性開關

不管什么開關，就是想檢測滑臺是否到位

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-7-3 14:13

3169137499 發表于 2020-7-3 13:18
不管什么開關，就是想檢測滑臺是否到位

一般模組滑臺都是伺服電機或步進電機驅動的，PLC程序可以控制模組走到任意位置，不需要另加傳感器反饋了。除了原點和限位需要傳感器。你應該豐富下伺服，步進，PLC，傳感器等的知識。

作者: 3169137499 時間: 2020-7-3 14:47

zhufeng_hgp 發表于 2020-7-3 14:13
一般模組滑臺都是伺服電機或步進電機驅動的，PLC程序可以控制模組走到任意位置，不需要另加傳感器反饋了 ...

好的，謝謝

作者: 麥哥123 時間: 2020-7-3 19:02
無需這些開關。步進是LPLC叫電機走10步，但電機走多走少不管，一般不超載情況下，還是很準的。伺服是PLC叫電機走10步，電機走到10步的位置后告訴PLC走到位了，理論上很準

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-3 20:35

zhufeng_hgp 發表于 2020-7-3 14:13
一般模組滑臺都是伺服電機或步進電機驅動的，PLC程序可以控制模組走到任意位置，不需要另加傳感器反饋了 ...

為何日本人的模組多半會出現三個傳感器呢？

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-7-4 08:07
2個限位1個原點。如果絕對值編碼器，不用槽型開關也可以

作者: 麥哥123 時間: 2020-7-4 10:04

譬如朝露發表于 2020-7-3 20:35
為何日本人的模組多半會出現三個傳感器呢？

不單日本人，中國人也一樣。2個前后限位+1個原點=3

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-4 11:25

麥哥123 發表于 2020-7-4 10:04
不單日本人，中國人也一樣。2個前后限位+1個原點=3

那用兩個傳感器或一個不用的是什么人呢？美國人？臺灣人？香港人？新加坡？韓國人？他們好像說的中國話，事實上他們有些人為此事跟我爭論過一段時間。理由就是步進，伺服的這種內反饋系統。因為我自己不做控制，所以別人怎么做我也不太關心。理論上，三個傳感比兩個傳感器控制精度會高些。只是不知當時那些人爭什么？表示他們需控制的精度不高？高精度控制，外部反饋很重要。不然不會有什么光柵，磁柵之類。現在看你們又重提這問題，覺得此事居然在民間形成了流派，挺稀奇的。

作者: 麥哥123 時間: 2020-7-4 12:30

譬如朝露發表于 2020-7-4 11:25
那用兩個傳感器或一個不用的是什么人呢？美國人？臺灣人？香港人？新加坡？韓國人？他們好像說的中國話， ...

嘖嘖嘖，感覺層主挺吹的呀。你說三個傳感比兩個傳感器控制精度會高些，你倒是說說怎么個高法。相對值要用三個開關，絕對值可以只用原點開關，但精度都是一樣的，我沒見過用兩個開關的，這點可能是我見識少

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-4 13:04
本帖最后由譬如朝露于 2020-7-4 13:08 編輯

麥哥123 發表于 2020-7-4 12:30
嘖嘖嘖，感覺層主挺吹的呀。你說三個傳感比兩個傳感器控制精度會高些，你倒是說說怎么個高法。相對值要用 ...

我見識也不多，不過可能你的見識真比較少，要不，很少動腦。光柵為何精度高，那可是處處饋，還不只三處檢測。我倒沒聽說高精度不用外部反饋，只算步距角就解決了的。不過你怎么做與我無關，你能騙到錢也算你本事

作者: 方賢東 時間: 2020-7-4 13:25
這種控制實現的方法應該很多的吧。1、A處不裝磁性開關 B處裝工況一通過脈沖信號來控制工況二通過磁性開關來檢測控制
2、A,B都裝，再裝一個繼電器來切換工況一的時候B無效A有效工況二的時候A無效B有效

作者: fight_879 時間: 2020-7-4 15:00
蹭一波經驗，現在模組的限位開關是光電開關來的、一般左右極限+原點三個，無論絲桿還是皮帶，配電機驅動和上位機控制（也就是你plc了），正反向運動還是隨到哪停看plc程序了，我也剛從事模組行業，認知一些

作者: 麥哥123 時間: 2020-7-4 15:18

譬如朝露發表于 2020-7-4 13:04
我見識也不多，不過可能你的見識真比較少，要不，很少動腦。光柵為何精度高，那可是處處饋，還不只三處檢 ...

不懂就別吹了，我有說過三個開關是用來檢測位置嗎？那三個開關只是用來限制滑臺不會跑出去而已。伺服電機本來就有反饋，要不要那編碼器干啥子？
至于你說的光柵尺，那只是把電機轉動編碼器，移到滑臺直線走到的編碼器而已，如果不計傳動誤差，兩者原理是一樣的。步進電機才是只算步距角。
再回到樓主的問題，樓主的本意用開關做位置檢測，如果是油缸推動，那就是這樣實現，如果步進或者伺服驅動，完全不用那些開關

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-4 16:47

麥哥123 發表于 2020-7-4 15:18
不懂就別吹了，我有說過三個開關是用來檢測位置嗎？那三個開關只是用來限制滑臺不會跑出去而已。伺服電機 ...

哎喲，我是不懂，你懂？都語無倫次了，開關不是檢測位置，拿來干嘛？玩的？步進，伺服就不用怕跑出去了砸到人了？更何況，你要傳個什么皮帶，指不定跑幾毫米誤差，居然跟我說內反饋就行。我這外行都知不行。也不知道你騙了多少人？不跟你這種偽內行討論，不但學不到東西，智商都拉低了

作者: 3169137499 時間: 2020-7-4 16:59

fight_879 發表于 2020-7-4 15:00
蹭一波經驗，現在模組的限位開關是光電開關來的、一般左右極限+原點三個，無論絲桿還是皮帶，配電機驅動和 ...

謝謝，我也是剛接觸這一塊，很多地方都沒搞懂

作者: 遠祥 時間: 2020-7-6 18:34
線性模組用的比較多，樓主最好拿標準的來套。

作者: fight_879 時間: 2020-7-7 10:39

遠祥發表于 2020-7-6 18:34
線性模組用的比較多，樓主最好拿標準的來套。

CCTL國產模組/直線電機，了解一下嘛，宣一下希望別介意

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-7-9 11:50

譬如朝露發表于 2020-7-4 11:25
那用兩個傳感器或一個不用的是什么人呢？美國人？臺灣人？香港人？新加坡？韓國人？他們好像說的中國話， ...

1.絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼，有絕對零點，所以會自動回到零點，只要設備在組裝時將機械零位與編碼零點對準，即把各自基準對齊，那么編碼器回零時，機械零位也隨之回零。
2.三個光電槽型開關：2個前后限位開關只是限位用的，防止手動操作時跑出行程范圍，與精度沒有關系。另一個是回原點用的，這個原點就是一個參考，一般沒有絕對值編碼器的，原點是必不可少的。但是整個機構的精度還是與編碼器，線軌，同步帶，絲杠，齒輪齒條等機械結構有關。
3.使用絕對值編碼器的伺服電機不需要限位開關，6關節機械手上一般都是沒有限位開關的，都是軟限位的。

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-9 13:46

zhufeng_hgp 發表于 2020-7-9 11:50
1.絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼，有絕對零點，所以會自動回到零點，只要設備在組裝時將機械零位 ...

我沒做過6關節機械手耶，那請教下，那玩意兒如何感應位姿？

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-7-9 14:10
6關節基本都是絕對值編碼器，位姿不是靠傳感器感應的，都是根據編碼器計算的。之前說的直線模組，位置都是靠PLC發脈沖給伺服的，可以走任意位置，原點傳感器就是一個參考點。

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:01

譬如朝露發表于 2020-7-4 16:47
哎喲，我是不懂，你懂？都語無倫次了，開關不是檢測位置，拿來干嘛？玩的？步進，伺服就不用怕跑出去了砸 ...

不懂還特別能BB
你這個人看著就惡心
平時有人搭理你嗎

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-9 16:04

paulsimon123 發表于 2020-7-9 16:01
不懂還特別能BB
你這個人看著就惡心
平時有人搭理你嗎

你這傻B不就沒理你，湊上來找罵么？

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:09

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:04
你這傻B不就沒理你，湊上來找罵么？

CNMB的，屁都不懂一個還特別能杠
麥子123說得那么清楚，到你這種貨色嘴里就是外行
合著整個行業都是外行？
就你MB這種貨色懂？
老子看了幾個帖子里面有你了，沒一個你是懂的，還別人能杠

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:10

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:04
你這傻B不就沒理你，湊上來找罵么？

先不說你這基本等于0的技術能力
就是光沖你這個為人，你麻痹在公司里估計都沒人搭理你

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-9 16:13
本帖最后由譬如朝露于 2020-7-9 16:15 編輯

paulsimon123 發表于 2020-7-9 16:09
CNMB的，屁都不懂一個還特別能杠
麥子123說得那么清楚，到你這種貨色嘴里就是外行
合著整個行業都是外 ...

你內行？你跟誰充老子？你是他媽就一流氓加騙子。

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:17

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:13
你內行？你跟誰充老子？你是他媽就一流氓加騙子。

老子就看不慣你這種廢物
你以為別人看不出你屁都不懂？
肚子里一點墨水都沒，誰麻痹給你的自信這么說話的？
家里大人死太早了是嗎？沒人教你怎么做人？

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:18

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:13
你內行？你跟誰充老子？你是他媽就一流氓加騙子。

老子和你這種能力的貨色比就是內行得不知道多少倍
老子看得出麥子123的回答就是理解很透徹，講得也很邏輯清晰
你麻痹就是個廢物，屁都不懂，胡攪蠻纏，就是個垃圾

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-9 16:26

paulsimon123 發表于 2020-7-9 16:18
老子和你這種能力的貨色比就是內行得不知道多少倍
老子看得出麥子123的回答就是理解很透徹，講得也很邏 ...

這瘋狗，我在公司有沒有人理關你鳥事兒，你跟老子管閑事管人屋里了是想死的節奏

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:33

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:26
這瘋狗，我在公司有沒有人理關你鳥事兒，你跟老子管閑事管人屋里了是想死的節奏

在公司沒人搭理，在網上每個帖子都被人噴你這個人活得有什么意思，早點死了算了
老子說實話已經忍你這個狗B很久了，好幾個帖子看到你個低智商在噴FEN，也不是老子第一個罵你，結果今天又讓老子看到你個低智商屁都不懂一個還BB，別人脾氣好，看到你蠢，還耐著性子給你解釋，老子碰到你這種狗B，哪里那么多耐心，CNMB，就噴你個雜狗，爹媽死太早，人格沒發育好的

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:35

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:26
這瘋狗，我在公司有沒有人理關你鳥事兒，你跟老子管閑事管人屋里了是想死的節奏

老子就好奇什么樣的家庭養得出你這種要智商沒智商，要做人不會做人的貨色，你爹媽都是干嘛的？把你教育成這么個德性

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-9 16:41

paulsimon123 發表于 2020-7-9 16:35
老子就好奇什么樣的家庭養得出你這種要智商沒智商，要做人不會做人的貨色，你爹媽都是干嘛的？把你教育成 ...

你這貨色，還是撒泡尿照照你自個兒，我是不是內行不重要，只要你老板客戶認為我比你行就好。要淡定，叫囂自己是內行沒用，得有料。是垃圾始終是垃圾，再怎么灌水也浮不上去。你這種垃圾有文憑也是垃圾

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:46

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:41
你這貨色，還是撒泡尿照照你自個兒，我是不是內行不重要，只要你老板客戶認為我比你行就好。要淡定，叫囂 ...

看出來你沒文憑了

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:51

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:41
你這貨色，還是撒泡尿照照你自個兒，我是不是內行不重要，只要你老板客戶認為我比你行就好。要淡定，叫囂 ...

你更該撒泡尿看清自己
老子看過你回復的那些東西，你自己肚子里有多少貨自己沒點逼數嗎？
你這種層次的貨色，不但不要和我比，你比市面上百分之90的工程師都要差
你這種人，在公司肯定不會少和同事吵，影響公司內部團結
我是老板，更不敢讓你這種人出去見客戶做方案，讓你這種人見一次客戶，估計就是丟一個客戶
廢物一個，你就舔著個逼臉繼續裝，CNMB

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-9 16:51

paulsimon123 發表于 2020-7-9 16:46
看出來你沒文憑了

我是沒文憑，你哪家畢業的嘛，半小時在我這玩了十貼，哪家學校教出你這種高級人才的，拿出來秀秀，也給你學校長長臉嘛

作者: 同創達-葉工 時間: 2020-7-9 16:53
1、直線模組一般不搭配磁性開關，而是搭配光電開關，效果一樣。可以安裝N個，只要裝得下。
2、既然你有兩個工況，那起碼讓PLC識別當前是哪個工況吧？你可以用選擇開關選擇工況1、工況2，也可以用其他的方式，總之目的是讓PLC識別到是什么工況就行了啊

作者: paulsimon123 時間: 2020-7-9 16:53

譬如朝露發表于 2020-7-9 16:51
我是沒文憑，你哪家畢業的嘛，半小時在我這玩了十貼，哪家學校教出你這種高級人才的，拿出來秀秀，也給你 ...

老子犯得著？你麻痹一個沒文憑沒素質的狗還有臉來問我什么文憑？廢物

作者: 譬如朝露 時間: 2020-7-9 16:58

paulsimon123 發表于 2020-7-9 16:53
老子犯得著？你麻痹一個沒文憑沒素質的狗還有臉來問我什么文憑？廢物

傻B，沒臉吧。哪家學校教出你這種高級人才，他們得反省下，特別讓你這種人做機器人，那機器人不天天出去罵街呢？幸好我不懂，難怪我說現在怎么到處看到高級流氓了，讀那么多年書，罵人也沒幾詞，估計也是個學渣，得瑟啥

作者: 同創達-葉工 時間: 2020-7-9 17:07

zhufeng_hgp 發表于 2020-7-9 11:50
1.絕對值式編碼器不同角度對應不同的編碼，有絕對零點，所以會自動回到零點，只要設備在組裝時將機械零位 ...

正解

作者: 直線傳動模組 時間: 2020-7-17 01:44
我做模組的需要工程協助嗎？

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