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標題: 關于一個水平旋轉機構的扭矩計算、電機及減速機選型，求解 [打印本頁]

作者: 武鎧藍夜楓 時間: 2020-10-13 12:52
標題: 關于一個水平旋轉機構的扭矩計算、電機及減速機選型，求解
各位師傅，您們好！我是新手一枚，我想咨詢的情況如下圖，基本參數都在圖片里面了。

這里有一個比較特殊的問題需要說下，被旋轉的物體上有螺栓孔，然后通過螺母被緊固在設備1上面。在旋轉之前，先由人工將螺母松開拆除，然后由電機+減速機進行旋轉。那么問題來了，“被旋轉物體的螺栓孔”跟“設備1的螺栓”只存在一點間隙而已，相當于一個硬限位。我通過草圖繪制并測量，得出旋轉角度只有1度，也就是說被旋轉物體只能旋轉1度。速度上因為只有1度，所以大概1-3秒內完成這個動作即可。

我想請問下各位師傅，這個扭矩應該怎么計算？我需要對電機和減速機進行選型。

作者: 武鎧藍夜楓 時間: 2020-10-13 13:04
請求各位師傅看下并指導下，萬分感謝！

作者: 落春城 時間: 2020-10-13 14:18
你這個需求是旋轉位置要準確，要匹配下慣量以防過沖，此外假設旋轉之后還需要用自動銷來定位，看你直徑這么大，如果用的是步進電機可能有必要查一下細分度。

拋磚引玉啦，各位兄弟覺得有問題一定要告訴我，其實我很少用到伺服和慣量匹配，不太懂

作者: 武鎧藍夜楓 時間: 2020-10-13 14:57

|落春城發表于 10-13 14:18你這個需求是旋轉位置要準確，要匹配下慣量以防過沖，此外假設旋轉之后還需要用自動銷來定位，看你直徑這么大，如果用的是步進電機可能有必要查一下細分度。 
 
拋磚引玉啦，各位兄弟覺得有問題一定要告訴我，其實我很少用到伺服和慣量匹配，不太懂

你好！這里的話用的是伺服電機

作者: sankyowuhan 時間: 2020-10-13 21:17
這個還得考慮彎曲扭矩吧

作者: 遠祥 時間: 2020-10-14 13:15
樓主可以參考比計算選型公式，如圖

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 14:08
加我q,我給你發個計算的資料3261132838

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 14:16
你在論壇里搜“松下伺服電機選型經典計算實例講解”，可以下載，里面講的很全

作者: 武鎧藍夜楓 時間: 2020-10-14 14:27

|LHCA2020發表于 10-14 14:16你在論壇里搜“松下伺服電機選型經典計算實例講解”，可以下載，里面講的很全

威望不夠，能麻煩您發一份給我么？879155466@qq.com，謝謝了！

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 14:28

武鎧藍夜楓發表于 2020-10-14 14:27
威望不夠，能麻煩您發一份給我么？879155466@qq.com，謝謝了！

作者: 武鎧藍夜楓 時間: 2020-10-14 14:30

|遠祥發表于 10-14 13:15樓主可以參考比計算選型公式，如圖<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2020-10-14/20201014131506_456206562.jpg" border="0" alt="">

謝謝！就是截圖有點模糊????

作者: 僵尸號 時間: 2020-10-14 22:18
減速器轉1度，電機需要轉與減速比相同大小的度數。把減速比選大些，電機需要轉的角度就大了，對角度的控制精度要求會小些，會更好好控制。

作者: 佛山松凡電機 時間: 2022-2-15 10:52
學習了

作者: 王章 時間: 2022-5-3 17:27

LHCA2020 發表于 2020-10-14 14:16
你在論壇里搜“松下伺服電機選型經典計算實例講解”，可以下載，里面講的很全

每次都下不了每次都被扣，威望不夠，能麻煩您發一份給我么？840502931@qq.com，謝謝了！

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