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標題: 圓盤類旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量知道了，怎么計算其啟動旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩？ [打印本頁]

作者: 煙雨江南66 時間: 2020-10-21 09:58
標題: 圓盤類旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量知道了，怎么計算其啟動旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩？
圓盤類旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量知道了，怎么計算其啟動旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩？
我網(wǎng)上查了下，M=J*a
轉(zhuǎn)動慣量我已經(jīng)計算得出了，為18.5KGF.M2，a是角加速度，我的角速度是10轉(zhuǎn)/分，我需要盡量短的時間從0到10，假如2秒的話，角加速度是不是為0.083，那么這個轉(zhuǎn)矩就是1.54NM
上述計算是否正確，我總感覺單位好像不統(tǒng)一？

作者: sankyowuhan 時間: 2020-10-21 10:08
把圓盤的尺寸重量告訴我一下，還有運動模式，最好有圖紙

作者: 煙雨江南66 時間: 2020-10-21 10:23
圓盤為直徑450厚度28的鋼板，上面放的工件是直徑600，高度550的物件，重量為390公斤

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-10-21 10:36
普通電機還是伺服電機。如果是伺服電機，有精度要求，需要慣量匹配

作者: sankyowuhan 時間: 2020-10-21 11:27
慣量計算結(jié)果跟你的一樣18.44kgm2,；
減速0.5秒、勻速0.5秒、減速0.5秒運動模式；
減速機速比3；
計算電機所需額定扭矩1.2Nm，最大扭矩1.8Nm，選松下1kW伺服的話實際慣量比12.3左右（15以內(nèi)）。

作者: shentu 時間: 2020-10-21 12:36

sankyowuhan 發(fā)表于 2020-10-21 11:27
慣量計算結(jié)果跟你的一樣18.44kgm2,；
減速0.5秒、勻速0.5秒、減速0.5秒運動模式；
減速機速比3；

重要的是過程，怎么計算的。

結(jié)果僅僅是一方面，過程更重要。

作者: 馬猴燒酒91 時間: 2020-10-21 12:45
角加速度的單位是弧度每平方秒，你還要乘以2Π

作者: sankyowuhan 時間: 2020-10-21 13:06

shentu 發(fā)表于 2020-10-21 12:36
重要的是過程，怎么計算的。

結(jié)果僅僅是一方面，過程更重要。

我用的是我們專用的計算軟件。

作者: simonwei 時間: 2020-10-21 13:43
1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2
3、轉(zhuǎn)動慣量T=Jβ=18.44*0.523=9.65NM

補充內(nèi)容 (2020-10-22 20:39):

轉(zhuǎn)動慣量T=Jβ=18.44Kg.m2*0.523rad/s^2=9.65Kg.m2/s^2
因為1N=1Kg.m/s^2，所以9.65Kg.m2/s^2=9.65Nm

作者: sankyowuhan 時間: 2020-10-21 14:34

shentu 發(fā)表于 2020-10-21 12:36
重要的是過程，怎么計算的。

結(jié)果僅僅是一方面，過程更重要。

可以參考下：
(, 下載次數(shù): 357) (, 下載次數(shù): 314) (, 下載次數(shù): 328)

作者: 水水5 時間: 2020-10-21 18:53
你已經(jīng)很明白了做的很好。現(xiàn)在努力學(xué)習(xí)的哥哥不多了。
加速度的計算有必要說明一下。加速度的計算首先要知道最終速度，但是最終速度怎樣知道的呢，其實你不知道。
大多數(shù)工況是這樣的，我有一個圓盤累的零件，比如同步帶輪。我要在1秒時間內(nèi)轉(zhuǎn)15度。其實是有一個啟動加速減速停止的一個過程。15度只是走過的距離。根據(jù)位移公式S=二分之一at方。這樣才能計算出加速度。其實可以用時間速度曲線，它的積分就是位移。積分其實很簡單，就是線下面積。這樣才能計算出準確的加速度。加減速的時間不同，加速度也不同，根據(jù)最大的加速度計算是否能提供足夠的扭矩達到這個加速度。

作者: 曉昀 時間: 2020-10-21 20:25
圓盤轉(zhuǎn)矩計算公式?jīng)]有錯，結(jié)果是否對，要看你的轉(zhuǎn)動慣量J的計算公式是否用對了。

作者: 煙雨江南66 時間: 2020-10-22 16:35

simonwei 發(fā)表于 2020-10-21 13:43
1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2 ...

謝謝，
非常感謝

作者: 遠祥 時間: 2020-10-25 20:53
這個需要有專用的表格公式來計算。

作者: Dreaming___snai 時間: 2020-11-21 13:06
頂

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