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機械社區

標題: 三軸機械手電機選型 [打印本頁]

作者: 金振_Hoshino 時間: 2021-4-15 17:14
標題: 三軸機械手電機選型
想咨詢一下三軸機械手的電機如何選型？？

作者: 提筆畫圖 時間: 2021-4-15 19:56
先要知道負載和工況啊

作者: 曉昀 時間: 2021-4-16 07:18
從機械手的的負載端往電機端推算，負載端的轉速，功率，扭矩至少得知道兩個量，根據傳動鏈計算轉速，轉速或者扭矩，同時考慮機械效率。

作者: wugehaoniu 時間: 2021-4-16 08:28
謝謝分享。點贊支持

作者: SHGX 時間: 2021-4-16 08:39
電機選型根據經驗的話，主要計算三種要求是否滿足基本就夠用了。首先確定運行速度是否滿足要求，一般就覺得了用伺服電機還是步進電機，然后是根據負載情況計算所需電機的扭力大小，確定后再計算轉動慣量是否匹配。這三點計算后電機型號也就基本確定了。

作者: 遠祥 時間: 2021-4-19 01:36
這個也可以咨詢電機技術供應商，讓他們推薦合適的電機！

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