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標題: 1吸4上料機構請教 [打印本頁]

作者: 余存 時間: 2021-8-20 09:12
標題: 1吸4上料機構請教
如圖所示，上料機構需要1吸4，然后原本頂升機構是一個動力的，但是后面想想，萬一4組料不平，不就完了，所以要做成4組獨立的動力系統，大佬們有什么建議嗎？物料中心距100，料倉150*150，重量不重，5kg。每組料大概有個100pcs

作者: sunbetterwu 時間: 2021-8-20 09:28
加彈簧？

作者: 余存 時間: 2021-8-20 09:32

sunbetterwu 發表于 2021-8-20 09:28
加彈簧？

兄弟，別鬧，100PCS呢，彈簧能走定長？

作者: 丹楓911 時間: 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附機構一分四，然后加上彈簧，做成可伸縮的，這樣能避免4組料不平的問題，
如果你做成4組獨立驅動，還要加上檢測高度的傳感器，成本比較高

作者: sunbetterwu 時間: 2021-8-20 09:34

余存發表于 2021-8-20 09:32
兄弟，別鬧，100PCS呢，彈簧能走定長？

PCS不是數量么？啥時候變成距離了？搞不懂就不要瞎嘚瑟你的洋文

作者: 余存 時間: 2021-8-20 09:41

sunbetterwu 發表于 2021-8-20 09:34
PCS不是數量么？啥時候變成距離了？搞不懂就不要瞎嘚瑟你的洋文

額，我是要一片片的上去啊，100pcs，頂升不走定長怎么弄？pcs只是覺得可以表示多種數量單位，讓大家理解方便而已啊。。。

作者: 余存 時間: 2021-8-20 09:44

丹楓911 發表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附機構一分四，然后加上彈簧，做成可伸縮的，這樣能避免4組料不平的問題，
如果你做成4組 ...

之前跟電控聊過，我說吸頭我做成獨立的，但是料倉深度大概160左右，現場有可能出現，四組里面有一組很少了，其他組的還很多，高度差的可能會比較多，所以優先考慮四組獨立動力。

作者: oh小二 時間: 2021-8-20 10:24
電磁鐵可行？

作者: 譬如朝露 時間: 2021-8-20 10:46

(, 下載次數: 53)

作者: 丹楓911 時間: 2021-8-20 10:50

余存發表于 2021-8-20 09:44
之前跟電控聊過，我說吸頭我做成獨立的，但是料倉深度大概160左右，現場有可能出現，四組里面有一組很少 ...

那完全可以做啊，不考慮成本四組伺服驅動升降，配基恩士光纖傳感器，檢測高度，精度肯定能滿足

作者: 水流眾生—江 時間: 2021-8-20 10:54
可以去網上搜下貼片機，看下他們的吸嘴。看是否給你靈感。

作者: xue428032 時間: 2021-8-20 11:02
你想四組就4組頂升的唄跟一組不是一樣就是多了3個而已 100間距足夠了

作者: 余存 時間: 2021-8-20 11:10

xue428032 發表于 2021-8-20 11:02
你想四組就4組頂升的唄跟一組不是一樣就是多了3個而已 100間距足夠了

就是想問問有沒有別的更好的辦法。

作者: ahway 時間: 2021-8-20 12:29
大流量真空發生器+吸盤（配真空膜片閥），即使某一組空吸的話，膜片閥自動關閉，不影響系統真空抓取。

作者: 劍行浪子 時間: 2021-8-20 15:45

余存發表于 2021-8-20 09:44
之前跟電控聊過，我說吸頭我做成獨立的，但是料倉深度大概160左右，現場有可能出現，四組里面有一組很少 ...

不知道來料是什么情況，如果來料是整包裝的，那么每組數量就相差不大；如果來料凌亂，是否可以要求客戶按指定數量上料，保證每組機會數量相等

作者: l7612175 時間: 2021-8-21 09:09
吸盤本身就帶彈簧啊，

作者: shaziizahs 時間: 2021-8-21 10:21
高度相差不大，4組帶緩沖的吸盤應該可行，相差大了的話，4組獨立的頂升吧

作者: 天天向上li 時間: 2021-8-21 17:24
160深度不深啊，真空吸盤的金具都是帶彈簧的啊，有一段自由行程

作者: ZHTJST 時間: 2021-8-23 11:10
學習了

作者: 遠祥 時間: 2021-8-24 05:09
這個機構確實挺巧妙的哈！

作者: xinshiji666 時間: 2021-8-25 16:27
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-8-25 16:30 編輯

分成4組動力肯定是可行的，動力源呢？伺服/步進+絲桿，成本高。
既然樓主否決了彈簧吸盤吸收偏差的方法，可以考慮底部用一個頂升+四個彈簧的方法，
吸盤（板）壓在料倉頂部，底部頂升后，靠彈簧來平衡4個倉位的高度；
如果像圖中的樣子，產品是圓的，在底部用氣吹，產品被吸盤吸附后，斷氣，產品靠自重下落；
或者用四組氣缸頂起，產品被吸盤吸附后，電磁閥切換為中封，短時間內鎖定產品位置，下次取料時循環以上步驟。
以上方法的前提是最好用吸板，或者吸盤藏在板內，吸料時下壓在料倉頂部，這個基準是不變的，即取料位高度固定。
好處是，既能彌補產品高度差，控制也不復雜，取料位高度一致，效率高。
(, 下載次數: 34)
追加個問題：如果4組產品數量差太多，即使這個機構正常運行了，最后還是有個別倉有余料，怎么處理？丟給下次補料的人吧！

作者: 好學2008 時間: 2021-8-25 17:10
學習了.

作者: 15256009230 時間: 2022-6-25 18:23

丹楓911 發表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附機構一分四，然后加上彈簧，做成可伸縮的，這樣能避免4組料不平的問題，
如果你做成4組 ...

這個建議不錯，見過類似產品

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