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標題: 年底來了個驚嚇！ [打印本頁]

作者: 遠祥 時間: 2021-12-28 21:28
標題: 年底來了個驚嚇！
本帖最后由遠祥于 2021-12-28 21:33 編輯

21年已經尾聲，本來大家都高高興興的完成手頭上的任務，想著元旦好好休息幾天！

但是在車間生產現場真是驗證了一句“世界上唯一不變的就是變化”，就在今天下午，好好的一臺機器人竟然和工裝撞到一起！

整個焊槍給撞斷，噴嘴也撞癟了！

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大家看到了嗎，這個工裝與水平地面形成了一個角度；原本這個工裝在停止狀態下應該是水平的。

(, 下載次數: 194)

該設備的核心機械傳動部件：

(, 下載次數: 194)

我們查了一個晚上，起初以為是程序不穩定，排查后沒問題；又以為是伺服電機受干擾，把電機拆下來又運作無礙；

誰都沒想到，讓人最放心的機械傳動部件卻是罪魁禍首！

(, 下載次數: 192)

大家看到了吧，RV減速機的輸入端，這個軸和齒輪的內孔，里面竟然沒有平鍵銷！

(, 下載次數: 197)

這臺設備的供應商真是喪心病狂啊！

裝配人員在組裝設備的時候竟然忘了裝平鍵銷；這臺設備前三個月在運作的時候竟然一直靠這個軸和齒輪內孔的摩擦力來支撐著；看到這里讓人背心一涼啊！如果操作人員在焊房調試產品，人蹲在工裝上時，當這個軸與齒輪打滑，那這個兩噸的工裝會突然翻轉，把人卷到鐵板上面擠成肉醬，這真是本年度最驚悚的事件了！

作者: 滅嘎嘎 時間: 2021-12-28 21:37
意思輸入軸這里一直靠軸和齒輪的過盈配合在傳遞扭矩現在滑開了?看圖上鍵槽位置還對的挺齊的呀

作者: 七擒孟獲 時間: 2021-12-28 21:45
真的驚嚇

作者: 遠祥 時間: 2021-12-28 22:03

滅嘎嘎發表于 2021-12-28 21:37
意思輸入軸這里一直靠軸和齒輪的過盈配合在傳遞扭矩現在滑開了?看圖上鍵槽位置還對的挺齊的呀

那圖上面是我用手轉平齊的，這種傳動怎么能不裝平鍵呢。。。

作者: 未來第一站 時間: 2021-12-28 22:32
只能，臥槽了！

作者: hellodaniu 時間: 2021-12-28 23:03
恐怖如斯

作者: 凸輪張 時間: 2021-12-28 23:37
你看看鍵有沒有掉里面了，這種與外相通的鍵很容易掉出來的，一般做個擋片擋一下，或者鍵槽直接就不打穿，這情況我也被坑過

作者: 回到過去220 時間: 2021-12-29 07:08
首先猜一下這應該是個國產機械手吧。這種安裝方式鍵會跑出來啊。之前我們設備也是這種安裝鍵時而就會跑丟后來改了。

作者: 加肥貓devil 時間: 2021-12-29 07:24
我去，這個要真出事了，是要坐牢的啊。這種低級錯誤居然沒人檢查。

作者: 平凡yjr 時間: 2021-12-29 07:43
調試安全要做保護，做到萬無一失

作者: 想減肥 時間: 2021-12-29 07:58
天啊確實是太驚險了

作者: 天使之翼OL 時間: 2021-12-29 07:59
說起這個某也想起來了，公司50多歲的老工程師，做機器人地軌，齒輪齒條傳動，機器人單重1.5T。他的齒輪沒有鍵槽，也沒有機米，做了個軸蓋。當時業務老板說他怎么不開鍵槽，他說不用，說的脖子都要紅了，業務老板說一定要，后來回到辦公室，以及私下聊天他也說不用開的，也說不出為什么，就是說不用開不用開，說自己以前做過，等于是把自己的聲譽交給加工商了，有問題就是加工商的問題。某也沒分析過，但以某淺顯的水平，也是會開的，機器的質量安全是首要的。

作者: 大陸架 時間: 2021-12-29 08:05
細思極恐！！嚴格追究供貨商的責任！！

作者: shixijiang 時間: 2021-12-29 08:14
這個問題很嚴肅趕緊排查，這個機械手所有齒輪是否都已安裝鍵槽。這會出人命的，應聯系廠家索賠。

作者: 3983596 時間: 2021-12-29 08:15
平鍵銷？平鍵還是銷？

作者: 繼續在 時間: 2021-12-29 08:33
設備安全性第一

作者: NOEASY 時間: 2021-12-29 08:40
內涵段子

作者: wanglj671 時間: 2021-12-29 08:50
恐怖如斯

作者: xue428032 時間: 2021-12-29 08:54
看圖像鍵自己掉了像我們公司這種鍵加工商都是淘寶買的長鍵自己割工人會了裝配方便會拿去磨然后就容易掉

作者: i5系列機械臂 時間: 2021-12-29 08:55

回到過去220 發表于 2021-12-29 07:08
首先猜一下這應該是個國產機械手吧。這種安裝方式鍵會跑出來啊。之前我們設備也是這種安裝鍵時而 ...

所以，你靠什么判斷的，來一句這是國產機械手吧？

作者: sunbetterwu 時間: 2021-12-29 09:10
鍵是不是掉了？

作者: 水橋路 時間: 2021-12-29 09:10
這種安裝方式鍵會跑出來啊。

作者: 熱青茶 時間: 2021-12-29 09:12
摩擦力夠大呀，居然能支撐工作三個月。應該早有征兆吧，精度不準，走不到位。沒引起重視吧。

作者: zcici 時間: 2021-12-29 09:18
本帖最后由 zcici 于 2021-12-29 11:02 編輯

看起來同步輪外面有裝擋片，就是里面齒輪沒放平鍵銷，不拆開還看不到

作者: 459827194 時間: 2021-12-29 09:26
變位機，發貨前也沒給你們個精度測試文件，另外設備緊固連接怎么都沒有鎖緊標示

作者: hl90 時間: 2021-12-29 09:37
如果不拆，你永遠分析不出來哪里的問題

作者: 小城大愛 時間: 2021-12-29 09:39
估計是掉了，還是先找一下看看

作者: 翱翔天際 時間: 2021-12-29 09:40
吸取教訓了

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2021-12-29 09:45

i5系列機械臂發表于 2021-12-29 08:55
所以，你靠什么判斷的，來一句這是國產機械手吧？

論壇里面的大佬還用國產的嘛

作者: liushaopeng 時間: 2021-12-29 09:46
這個確實是非常危險的事故了，EHS應該上報啟動供應商安全整改了。

作者: 大蘿卜 時間: 2021-12-29 10:02
平鍵的槽錯位了，微小的錯位就會位置不準了

作者: 北晨易 時間: 2021-12-29 10:02
追究供應商責任

作者: 我是大坑 時間: 2021-12-29 13:21
真可怕

作者: fanxx2000 時間: 2021-12-29 13:53
看鍵槽里面還有毛刺，應該是沒裝鍵

作者: alsdlt 時間: 2021-12-29 14:20
買國產，你就要陪他試錯，運氣好省不少錢，運氣不好反噬。驗收設備再牛逼，誰能注意一個銷子。老板一味貪圖便宜，是最大問題。

作者: 狀態失控 時間: 2021-12-29 15:19
感覺過盈量應該很大，要不然不足以支撐運轉那么久吧。

作者: 不知道叫什么369 時間: 2021-12-29 15:29
確實恐怖，差點這個年就過不了了，車間安全很重要。之前在一個上市大公司上班，車間安全培訓里的視頻全是帶血的，教訓慘重，雖然有故意夸大的因素，但是實際上也是很恐怖的，動不動就是粉碎性骨折

作者: 機械李的奇跡 時間: 2021-12-29 15:54
我自己設計的變位機數據上沒敢用同步帶。也好想用上去看看重復精度，就是公司不讓試。

作者: 追貓的雨 時間: 2021-12-29 17:57
這是RV減速機的話，蝸輪蝸桿有自鎖，不會出現倒轉吧

作者: ruanyaojie 時間: 2021-12-30 08:21
草

作者: 深圳皮皮 時間: 2021-12-30 08:42
這個太恐怖啦！！！！

作者: 非標機械設計奔小跑 時間: 2021-12-30 11:16
是真的可怕萬一出事細思極恐

作者: jkwjbvjwb 時間: 2021-12-30 13:10
天啊確實是太驚險了

作者: 加肥貓devil 時間: 2021-12-30 14:10
最終有沒有查出來是鍵掉了還是根本就沒裝啊？這種鍵是不是應該裝了以后側面用個頂緊螺絲頂住啊。

作者: 李天羽 時間: 2021-12-30 15:38
可怕

作者: Jerome2 時間: 2021-12-31 10:35
細思極恐，果然機械無小事，對待設計要如履薄冰

作者: 胡國平007 時間: 2021-12-31 12:26
想想都嚇人

作者: 遠祥 時間: 2022-1-1 22:59

fanxx2000 發表于 2021-12-29 13:53
看鍵槽里面還有毛刺，應該是沒裝鍵

層主心細啊！

作者: 遠祥 時間: 2022-1-1 23:00

加肥貓devil 發表于 2021-12-30 14:10
最終有沒有查出來是鍵掉了還是根本就沒裝啊？這種鍵是不是應該裝了以后側面用個頂緊螺絲頂住啊。

根本沒有裝，傳動部位我掏過了，如果平鍵掉出來，會有異響的

作者: 遠祥 時間: 2022-1-1 23:03

狀態失控發表于 2021-12-29 15:19
感覺過盈量應該很大，要不然不足以支撐運轉那么久吧。

因為RV減速比是160，轉動這個變位機上面的治具，這個輸入軸用很小的扭矩就能帶動

作者: 機械機器人 時間: 2022-1-2 18:01

天使之翼OL 發表于 2021-12-29 07:59
說起這個某也想起來了，公司50多歲的老工程師，做機器人地軌，齒輪齒條傳動，機器人單重1.5T。他的齒輪沒有 ...

請問機米是什么？

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-1-3 07:20

遠祥發表于 2022-1-1 23:00
根本沒有裝，傳動部位我掏過了，如果平鍵掉出來，會有異響的

幸虧沒出事啊，讓供應商老板去廟里燒個香順便開除出廠檢驗吧

作者: wugehaoniu 時間: 2022-1-3 09:08
看來是有心行為啊，還好。沒出大事

作者: MrGemini 時間: 2022-1-3 09:47

遠祥發表于 2022-1-1 22:59
層主心細啊！

這槽是線切割做的話應該沒有毛刺的，難道是拉刀拉的？也不應該會有種毛刺的

作者: wxlkoma 時間: 2022-1-3 09:59
用了多長時間啊如果用了很長時間出現這個問題可能是鍵掉出去了如果是新機器估計沒裝的可能性大

作者: 齊鵬0914 時間: 2022-1-4 10:09

3983596 發表于 2021-12-29 08:15
平鍵銷？平鍵還是銷？

應該就是平鍵

作者: lyx18 時間: 2022-1-4 10:33
這臺設備廠家的裝配人員太粗心大意了。質量管控不嚴。

作者: 寒風123 時間: 2022-1-4 15:22
我覺得應該是鍵掉了，不然3個月能運行下來？

作者: 邢云鶴 時間: 2022-1-4 15:48
應該有擋片吧，也掉了？

作者: ziteng0826 時間: 2022-1-4 16:37

機械機器人發表于 2022-1-2 18:01
請問機米是什么？

學到了，還真不知道頂絲叫機米。

作者: 華機械21 時間: 2022-1-5 17:15
有點可怕。

作者: 小小胡子2009 時間: 2022-1-6 08:36
萬幸

作者: 刀疤凱 時間: 2022-1-6 09:26
不光是鍵，軸向端面也應該加個擋板吧

作者: 落春城 時間: 2022-1-6 22:32
太嚇人了，沒裝平鍵竟然還能用這么久。幸好只是設備撞壞了，沒有人員傷亡真是萬幸。

作者: 舉起你的爪子 時間: 2022-1-7 16:44
最后一張圖，鏈輪上開2個牙孔干什么

作者: q_jh1982 時間: 2022-1-10 14:49
安全生產每天都戰戰兢兢

作者: wlj0202 時間: 2022-1-21 16:11

i5系列機械臂發表于 2021-12-29 08:55
所以，你靠什么判斷的，來一句這是國產機械手吧？

因為他認為外國的平鍵更粗更大，所以會緊一點不會掉

作者: 打開一扇窗戶 時間: 2022-1-21 19:01
馬大哈現在不少，細心也成了一項難得的品質。

作者: 任督二脈。。。 時間: 2022-1-22 09:26

凸輪張發表于 2021-12-28 23:37
你看看鍵有沒有掉里面了，這種與外相通的鍵很容易掉出來的，一般做個擋片擋一下，或者鍵槽直接就不打穿，這 ...

我以前就遇到過平鍵掉了，一開始還以為是電機壞了。驅動軸的鍵槽不能銑通

作者: 懿總W5 時間: 2022-1-24 14:59
啥都有看不清楚，但是這個平鍵的位置看起來像是掉了吧，對的這么整齊，不像是沒有裝過就能傳遞扭矩。再大的內摩擦也帶不動你這么大的彎矩啊

作者: bje892 時間: 2022-4-25 16:38
應該是裝了，你在下面找找。沒裝的話對不了這么齊。

作者: 林汐771k 時間: 2022-7-5 10:50
厲害了

作者: 旭輝_fDU6F 時間: 2022-7-5 14:24
樓主手都能轉回原位，看來過盈提供的摩擦力不是很大。估計是掉了，要不精度早都跑了。

作者: 魏浩哲 時間: 2022-7-6 16:47
太可怕了

作者: 曉曉曉27 時間: 2022-7-18 16:50
供應商最后怎么解釋呢

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