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標題: SW simulation怎么分析結構受力后抖動 [打印本頁]

作者: gemiusunyi 時間: 2022-9-21 16:20
標題: SW simulation怎么分析結構受力后抖動
請教下，SIMULATION如何分析，結構件在承受了沖擊力后是否會抖動，抖動的幅度有多大，類似與，軌道機器人運行時架空軌道是否會抖動，機械臂動作是臂節是否抖動等。

作者: sgxap666 時間: 2022-9-21 16:23
好像可以看變形量的呀

作者: 東海fyh126 時間: 2022-9-21 16:25
抖動是振動頻率分析吧？

作者: Adam_Numb 時間: 2022-9-21 16:36
ansys

作者: 我也注冊一個 時間: 2022-9-21 18:39
您需要的應該是這個非線性變形仿真

作者: 探根究底 時間: 2022-9-21 22:12
我告訴你作弊的方法，就是做的東西容易粗而大，抖動的本質還是變形過大，又處在彈性變形之類。那就按最大沖擊力計算，把變形控制在肉眼不可的狀態，我正常是按0.1為基準。詳細計算方式，參考材料力學相關章節，套固定公式的，負載的形狀復雜不會算就分塊簡化，確保簡化后的剛度不大于原有結構就行。

作者: 路人丙 時間: 2022-9-22 07:49
這個用的少，只用過應力應變，坐等大神講解

作者: gemiusunyi 時間: 2022-9-22 11:24

探根究底發表于 2022-9-21 22:12
我告訴你作弊的方法，就是做的東西容易粗而大，抖動的本質還是變形過大，又處在彈性變形之類。那就按最大沖 ...

搞的是機器人項目，研發、項目、產品經理都被忽悠成精了，過不了審的呵呵！

作者: liuxiaoran 時間: 2022-10-31 12:52
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-10-31 12:57 編輯

探根究底發表于 2022-9-21 22:12
我告訴你作弊的方法，就是做的東西容易粗而大，抖動的本質還是變形過大，又處在彈性變形之類。那就按最大沖 ...

完全胡說八道，那個老師教你的抖動的本質是變形過大？？有毛關系。抖動的本質是結構是一個動力學問題還是一個靜力學問題。
第二，也就是周圍的人太弱，看不出來你作弊，如果你是故意作弊，又被別人看出來，會很被看不起的。

當然，這個問題實際解決中一般用峰值問題不大，動力學效應在沖擊載荷下的最大值可以計算或者找參考書看的。

作者: liuxiaoran 時間: 2022-10-31 12:54
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-10-31 13:03 編輯

抖動就是動力學效應，你做個沖擊分析就行了。。關鍵是你加載的時間曲線。。。

另外，有經驗的話，非常容易判斷你的桿是否發生抖動。。。本質就是你加載的曲線的主要頻率是否低于結果的固有頻率。一般2-3倍就可以了。

或者，也可以通過動能計算或者動量的計算，得到最大的能量，然后簡化為最大應變能，這樣可以估算變形。。這個變形大小大致就是你的抖動幅度---實際工程沖擊或者碰撞的能力并不會完全傳遞甚至只傳遞很小的部分，而且阻尼下振動會迅速衰減。這個計算是很保守的。

作者: 愛看書的pig 時間: 2022-10-31 15:26

liuxiaoran 發表于 2022-10-31 12:54
抖動就是動力學效應，你做個沖擊分析就行了。。關鍵是你加載的時間曲線。。。

另外，有經驗的話，非常容 ...

跟著大神學習動力學

作者: 東北制造 時間: 2022-11-2 08:32

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
又長知識了～～～~~~···.

作者: feishao198712 時間: 2022-11-2 08:37
學到了

作者: 王文彬11 時間: 2022-11-2 08:45
贊一個，要是有大神來個實際案例學習一下更好了。

作者: liuxiaoran 時間: 2022-11-2 16:02
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-11-2 16:22 編輯

探根究底發表于 2022-9-21 22:12
我告訴你作弊的方法，就是做的東西容易粗而大，抖動的本質還是變形過大，又處在彈性變形之類。那就按最大沖 ...

首先一個最關鍵的問題是：為什么會抖動，抖動是怎么產生的，為什么你的加強的結構的剛度就解決了問題（有偶然性，工程上無可奈何的想躺平的似乎，降低剛度或者固有頻率也常見的。

下面我來解釋為什么會抖動，假設一個彈簧。其實很簡單。簡單的一句話，就是慣性力<<<靜力，或者就是你中學學的共振的展開。下面是細節解釋。
=====================
第一：我們初中學過靜力學F=KX.
第二：我們初中學過力改變運動 F=Ma

所以，對于任何結構就是F=Ma+KX.(其實還有一個速度項， a是加速度，x 變形大小或者位移。

所以，什么時候一個靜力學分析，ma+kx中, ma<<<<KX!!!

對于負載 a=w^2*x...但是方向相反，所以結構就是 -mw^2*x+kX....也就是 (k-mw^2)*X=F

所以，結構的剛度是什么？是k-mw^2！

mw^2<K, 就是w< 固有頻率 sqrt(k/m)，這個時候就是靜力學問題。。當你加載一個沖擊的時候，更加傅立葉變換，你可以分解得到你的加載的頻率和大小，例如分解夠100HZ占比50%， 120HZ占比 50%， 300HZ占比1%。。那么對于你的120HZ來說，當你的結構的固有頻率>>120HZ，是不是慣性力<<靜力了，所以他就是一個靜力學問題。。而且你還可以計算出你不考慮動力效應的誤差是1%還是千分之或者十萬分之一

懂了？？找本振動的書看看吧。。

-------------
問題二，為什么實際工作中你沖擊不變，加強了結構的剛度，結構就不抖動了。。因為你加強結構后，固有頻率sqrt(k/m)也就提高了，所以加載的頻率低于了新的固有頻率。

本質一個共振問題。。不過是實際工作中，沒有單自由度，而是都是無限個自由度而已。

我是一個摸魚的屌絲。。

作者: 探根究底 時間: 2022-11-2 17:00

liuxiaoran 發表于 2022-11-2 16:02
首先一個最關鍵的問題是：為什么會抖動，抖動是怎么產生的，為什么你的加強的結構的剛度就解決了問題（ ...

前輩：我倒是沒考慮那么多，思考的角度也不一樣，我個人是這樣考慮的，把慣性力當做真力，最大慣性力導致結構變形不能超過多少來做為防抖動的一個標準的。本質是做靜力結構來算的，反正變形小了，抖動的幅度就小了，持續時間也就小了。我也覺得不嚴謹，一些高速設備大概是不能用的，我目前設備結構的頻率基本上1HZ算高的了，應該還算能用。設備產生共振或者噪音都是動用調節電機剛性或者增量來錯開的。

現在看書很少了，估計不會去找振動方面的書看了，頭疼。能否讓我偷個懶，我一進步問問。最后紅字的一段看不懂，無法理解

“mw^2<K, 就是w< 固有頻率 sqrt(k/m)，這個時候就是靜力學問題” 這么說考慮問題使用靜力學還是用動力學，條件是結構運動的頻率（比如激光打標的頭部部件，高速移動）還是外部負載加載和卸載的頻率？（比如高速沖壓機）是否小于固有頻率對吧？
“分解夠100HZ占比50%” 這幾句是啥意思？所以頻率是50HZ?
"當你的結構的固有頻率>>120HZ，是不是慣性力<<靜力了" 是不是可以理解為頻率越高，1S內來回的頻次越高，運動部件加速度越大，這樣慣性力不是應該越大并且>>靜力。這個和固有頻率沒關系吧？只要避開避免共振就好了吧？

我現在處于一個想理解，有點知識混亂的感覺。不知道您阿能理解我的意思？

作者: liuxiaoran 時間: 2022-11-2 18:29

探根究底發表于 2022-11-2 17:00
前輩：我倒是沒考慮那么多，思考的角度也不一樣，我個人是這樣考慮的，把慣性力當做真力，最大慣性力導 ...

可以啊，這種無處不在。。。例如工程上的幾何任何一個彈簧，如果是一個動力學環境中的，他的固有頻率都是大于輸入的頻率的。。只是大家從來沒注意到而已。

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