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標題: 交替上料機構設計 [打印本頁]

作者: gxs20601 時間: 2024-6-17 16:19
標題: 交替上料機構設計
因空間有限，設計一款交替上料機構。設計要求：工裝含產品約150克交替行程（兩個位置最大距離點）約250mm
交替時間控制在2秒內，計劃驅動采用86步進電機（或缸徑為32的無桿氣缸）

如圖所示，方案是否可行。請論壇的大俠提出改善意見和您認為的不足和顧慮。謝謝！

作者: 驅蚊器86 時間: 2024-6-17 16:38
看到你這個結構，想起15年做的一個設備，我是用氣缸橫移的，我那個上下行程比你這個大，導向槽的形狀和你的差不多，具體尺寸不一樣，我那個只是用來循環搬運用的，要求不高，所以基本能用。但是有個缺點就是有噪音，根本原因就是導向槽變向的地方曲率太大，速度快了沖擊比較大，你的產品放在上面都可能被抖起來。可以參考下凸輪機構，把曲率盡量減小，這樣運行起來會比較絲滑。

作者: Sukura123 時間: 2024-6-17 16:43
這種交替工位應該是有成熟的模型可以參考下

作者: 達文西搞機械 時間: 2024-6-17 16:57
謝謝分享

作者: gxs20601 時間: 2024-6-17 17:18

驅蚊器86 發表于 2024-6-17 16:38
看到你這個結構，想起15年做的一個設備，我是用氣缸橫移的，我那個上下行程比你這個大，導向槽的形狀和你的 ...

您好，感謝你的回復。你所說的曲率，是不是凹凸面相對于正常位置的上升或下降的夾角吧。
如圖所示的：13.65°吧。這個角度，應該不大。

作者: pengzhiping 時間: 2024-6-17 17:36
約250mm 交替時間控制在2秒內直線驅動要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽建議曲線要做成修正正弦曲線，可以讓加速度比較小就沒有沖擊

作者: hl90 時間: 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風險，，，不穩
定

作者: 學渣渣 時間: 2024-6-17 20:56

hl90 發表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風險，，，不穩
定

你過載了吧？

作者: 學渣渣 時間: 2024-6-17 21:09
產品如何固定在工裝里面，會不會起飛？

作者: 學渣渣 時間: 2024-6-17 21:11

弄一個這樣的斜視圖看看

作者: 學渣渣 時間: 2024-6-17 21:16
看了你的圖，避讓的H并不大，我還是堅持在你上個帖子的意見，

與其（+H/2,-H/2）, 不如（0，-H）

作者: gxs20601 時間: 2024-6-17 23:08

學渣渣發表于 2024-6-17 21:16
看了你的圖，避讓的H并不大，我還是堅持在你上個帖子的意見，

與其（+H/2,-H/2）, 不如（0，-H）

謝謝你的關注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設計高度為20mm）并不大，
隨動器在導槽內的上升或下降的H/2（10mm)不大，和爬升或下滑的斜角（13.65°）也不大。
采用兩側上下結構，一是為了協調、二是因為美觀。
不準備用無桿氣缸的原因：一是，無桿氣缸的噪音相對大，二是，感覺這類快速往復，使用頻率較高的位置
無桿氣缸的有點不靠譜，不堪重任。

作者: 小賈 時間: 2024-6-18 09:51
很好的設計

作者: duchze 時間: 2024-6-18 12:29
https://www.yhdfa.com/caseBase/5 ... c-b10d-7d89b6f96023
https://www.yhdfa.com/caseBase/c ... f-bfa5-f6dda0f12aab
和怡合達案例庫上面的這兩個案例有點像

作者: iseebb 時間: 2024-6-18 12:31
建議凸輪槽部分不要直接做在底座上, 最好能做成可裝配結構, 萬一不合適便于修改.

作者: iseebb 時間: 2024-6-18 12:36
看了下, 其實沒必要做全長的凸輪槽, 前后段搞個楔形塊擋下就好了. 彈簧拉緊滑塊. 楔形塊高度可調, 這樣加工裝配都方便

作者: gxs20601 時間: 2024-6-18 13:27

iseebb 發表于 2024-6-18 12:36
看了下, 其實沒必要做全長的凸輪槽, 前后段搞個楔形塊擋下就好了. 彈簧拉緊滑塊. 楔形塊高度可調, 這樣加工 ...

來回讀了你說的這段話，還是沒有想的太明白，能畫個簡單的草圖示意一下嗎？
感謝。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-19 11:15

pengzhiping 發表于 2024-6-17 17:36
約250mm 交替時間控制在2秒內直線驅動要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽建議曲線要做成修正正弦曲線，可以 ...

lz確認一下參數，節拍是2S，250mm來回就是500mm，氣缸搞定這個速度沒問題。

用氣缸肯定是最省的，也是最考驗人的。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-19 11:18

gxs20601 發表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設計高度為20mm）并不大，
...

兩個L板，還是偏載，lz如何考慮的？

作者: gxs20601 時間: 2024-6-19 20:42

喂我袋鹽發表于 2024-6-19 11:18
兩個L板，還是偏載，lz如何考慮的？

感謝你的關注和回復。是的，是有點偏載，故在設計中增加了三角塊和L型支撐塊，可能會好一下。
本身L板內還有定位銷，也有一定的加強作用。
沒有用無桿氣缸，擔心使用頻率太高，噪音大。后期客戶要求再改善，就煩了。

作者: 學渣渣 時間: 2024-6-19 23:06

gxs20601 發表于 2024-6-19 20:42
感謝你的關注和回復。是的，是有點偏載，故在設計中增加了三角塊和L型支撐塊，可能會好一下。
本身L板內 ...

你認為無桿氣缸的主要噪音來源是什么？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-20 13:50

喂我袋鹽發表于 2024-6-19 11:15
lz確認一下參數，節拍是2S，250mm來回就是500mm，氣缸搞定這個速度沒問題。

用氣缸肯定是最省的，也是 ...

這要看編程是不是你的工作范圍？用什么來控制，plc？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-20 14:00

hl90 發表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風險，，，不穩
定

說出你的故事

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-20 14:18
@麥哥123

作者: Rubick 時間: 2024-6-20 15:45

gxs20601 發表于 2024-6-17 17:18
您好，感謝你的回復。你所說的曲率，是不是凹凸面相對于正常位置的上升或下降的夾角吧。
如圖所示的：13 ...

曲率是指轉彎時的回轉半徑，也就是說，凸輪的路徑應當盡可能用光滑的曲線，曲率要盡可能的大，這樣可以實現平滑的轉向。像火車軌道一樣，轉彎時彎道需要很大，如果太小的話火車會側翻（動量沖擊過大）。

作者: 屋寬不如心寬 時間: 2024-6-20 17:05

gxs20601 發表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設計高度為20mm）并不大，
...

牛逼！做成一體的！后續沒法更換！分體做吧，

作者: 大白小白 時間: 2024-6-21 17:24

gxs20601 發表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設計高度為20mm）并不大，
...

lz以前做過溝槽，用過凸輪輥子嗎？

采用的工藝如何？

作者: 大白小白 時間: 2024-6-21 19:57

屋寬不如心寬發表于 2024-6-20 17:05
牛逼！做成一體的！后續沒法更換！分體做吧，

層主的意思做成3體，甚至兩個槽做成一樣的，只不過安裝方向顛倒而已。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-21 20:05

gxs20601 發表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設計高度為20mm）并不大，
...

兩條同步帶共享一個漲緊？

有沒有考慮過，一條同步帶？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-21 20:05

大白小白發表于 2024-6-21 19:57
層主的意思做成3體，甚至兩個槽做成一樣的，只不過安裝方向顛倒而已。

兩個槽，不如一個槽。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-21 20:09

gxs20601 發表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設計高度為20mm）并不大，
...

提一個構思，你兩面共4條線軌保持不變，兩面的上軌給一個工位，兩面的下軌給一個工位，一個小門字，一個大門字。

這樣行不行

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-21 20:11

gxs20601 發表于 2024-6-19 20:42
感謝你的關注和回復。是的，是有點偏載，故在設計中增加了三角塊和L型支撐塊，可能會好一下。
本身L板內 ...

幾g的東西搞這么厚重，慣量太大了。

有沒考慮用鈑金件做工位？

作者: gxs20601 時間: 2024-6-21 21:37

喂我袋鹽發表于 2024-6-21 20:05
兩條同步帶共享一個漲緊？

有沒有考慮過，一條同步帶？

兩條同步帶的兩端都是同軸，你來我往，共享一個漲緊，應該沒有問題吧，其實我心里也沒有底。交替工位在兩側，怎么用一條同步帶？

作者: a526308686 時間: 2024-6-22 10:49

作者: gxs20601 時間: 2024-6-23 13:27

喂我袋鹽發表于 2024-6-21 20:09
提一個構思，你兩面共4條線軌保持不變，兩面的上軌給一個工位，兩面的下軌給一個工位，一個小門字，一個 ...

你說的這個，我也想過，你所說的大小門，相當于兩個倒扣的“U"字扣在一起，一大一小，對吧。
應該可以，這樣的話，就可以避免兩個工位是“L”，但對于機構我沒有細想。
現在的設計還在優化。

作者: a526308686 時間: 2024-6-24 15:50

作者: l553294915 時間: 2024-6-24 16:47
謝謝分享

作者: a526308686 時間: 2024-6-24 19:02

a526308686 發表于 2024-6-24 15:50

我發的怡和達案例庫的截圖，不知道為啥全部沒有顯示出來，咋都是空白WC

作者: Sukura123 時間: 2024-6-25 10:28
我覺得構思挺好的如果工件很輕偏載不是問題的話滾輪也都耐磨問題應該不大，唯一擔心兩個同步帶共用一個張緊輪有點別扭，一旦一條帶松了也不好調整。感覺電機功率夠用的話可以就用一條帶子齒形板一上一下斜對角分布不是也可以嗎

作者: 大白小白 時間: 2024-6-25 13:47

a526308686 發表于 2024-6-24 19:02
我發的怡和達案例庫的截圖，不知道為啥全部沒有顯示出來，咋都是空白WC

圖片需要點附件進行上傳

作者: iseebb 時間: 2024-6-26 16:40

gxs20601 發表于 2024-6-18 13:27
來回讀了你說的這段話，還是沒有想的太明白，能畫個簡單的草圖示意一下嗎？
感謝。

(, 下載次數: 43)

這樣做的好處是后期可以根據現場情況改動斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點是接觸的瞬間可能會有沖擊.

作者: 學渣渣 時間: 2024-6-26 20:25

iseebb 發表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據現場情況改動斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點是接觸的瞬間可能會有沖擊 ...

你這是力封閉，lz是形封閉。

作者: 學渣渣 時間: 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了？

作者: 游離縉云 時間: 2024-7-19 13:57
我覺得挺好的，很緊湊

作者: gxs20601 時間: 2024-7-19 16:01
方案基本定了。因某些原因，還沒有開始加工。等出成品時，我會把這個項目，進行閉環處理。
吸收了大家建議，更改的方案如下：
1，凹凸導向槽，做成分體結構，方便后續的更換
2，漲緊輪隨機構運動（見設計圖），這個是否可行，還在思考中，感覺問題不大
3，盡可能的減輕負載。原來有氣缸、坦克鏈等，現在用彈性連桿機構代替。4，加大加寬了水平方向兩組導軌的距離。這樣系統應該更穩定。

感謝大家的關注。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-7-19 18:28

iseebb 發表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據現場情況改動斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點是接觸的瞬間可能會有沖擊 ...

挺好的建議

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-7-19 18:28

gxs20601 發表于 2024-7-19 16:01
方案基本定了。因某些原因，還沒有開始加工。等出成品時，我會把這個項目，進行閉環處理。
吸收了大家建議 ...

支持閉環

作者: electrode11 時間: 2024-7-20 11:00

iseebb 發表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據現場情況改動斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點是接觸的瞬間可能會有沖擊 ...

這里增加一處拉簧是什麼用途呢？

作者: 學渣渣 時間: 2024-7-20 11:30

electrode11 發表于 2024-7-20 11:00
這里增加一處拉簧是什麼用途呢？

怕起飛。不過沒看明白層主打算如何安裝拉簧

作者: 學渣渣 時間: 2024-7-20 11:33

hl90 發表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風險，，，不穩
定

大佬請看，lz最后有用回無桿了。看看有否問題

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