|學(xué)者11發(fā)表于 07-21 12:37在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，確實(shí)存在對(duì)實(shí)際位置與指令位置差值過大的監(jiān)控機(jī)制，這種差值如果超出了一定的閾值，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)報(bào)警。這種現(xiàn)象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統(tǒng)在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令時(shí)的實(shí)際響應(yīng)情況。<br>. h4 M8 J! |6 N; A- u3 l+ R1 y* b( ?
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當(dāng)位置誤差超過預(yù)設(shè)的極限值時(shí)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警。例如，報(bào)警代碼410通常與位置誤差有關(guān)，它表明在靜止?fàn)顟B(tài)下，位置誤差超過了設(shè)定的閾值（通常這個(gè)閾值由參數(shù)No.1829定義）。如果在運(yùn)動(dòng)中位置誤差持續(xù)增大并超過另一個(gè)閾值（通常由參數(shù)No.1828定義），也可能觸發(fā)其他相關(guān)的報(bào)警。<br>
在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，調(diào)整實(shí)際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過修改系統(tǒng)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。這些參數(shù)控制著伺服系統(tǒng)的性能和錯(cuò)誤檢測(cè)的敏感度。以下是與位置誤差報(bào)警閾值相關(guān)的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：<br>
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1.參數(shù)No.1828 (P/S): 這個(gè)參數(shù)設(shè)置了在伺服軸運(yùn)行狀態(tài)下的最大允許位置誤差。當(dāng)實(shí)際位置與指令位置的差值在運(yùn)動(dòng)中超過了這個(gè)設(shè)定值，系統(tǒng)將會(huì)觸發(fā)報(bào)警。默認(rèn)情況下，此參數(shù)的值可能設(shè)置得較低，以確保機(jī)床的精度和安全性。<br>- o1 s" R* S- s2 u: L0 |0 [" V
2. 參數(shù)No.1829 (P/S): 這個(gè)參數(shù)則設(shè)置了在伺服軸靜止?fàn)顟B(tài)下的最大允許位置誤差。如果在靜止時(shí)的位置誤差超過了這個(gè)閾值，同樣會(huì)觸發(fā)報(bào)警。<br>/ J2 h2 I2 f* X
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要調(diào)整這些參數(shù)，一般需要按照以下步驟操作：<br>
首先，確保機(jī)床處于安全的狀態(tài)下，然后進(jìn)入FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置模式。這通常需要在MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）模式下輸入特定的代碼或通過系統(tǒng)菜單訪問。<br>
在參數(shù)列表中找到No.1828和No.1829，它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關(guān)的參數(shù)分類下。<br>
修改這兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值，以適應(yīng)機(jī)床的具體要求。通常情況下，增大參數(shù)值會(huì)減少報(bào)警的頻率，但同時(shí)也會(huì)降低機(jī)床的精度控制；減小參數(shù)值則相反，會(huì)提高精度控制但可能增加報(bào)警的風(fēng)險(xiǎn)。<br>
修改后，記得保存參數(shù)更改。<br>
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