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標題: 關于伺服電機與減速機的一點疑問 [打印本頁]

作者: 躺平de喵 時間: 2024-9-19 17:08
標題: 關于伺服電機與減速機的一點疑問
伺服電機與減速機對接，如果沒有對減速機特別提要求的話，默認減速機與電機軸是夾持式的鎖緊方式，而普通電機與減速機的連接方式一般都是鍵槽連接，這里面有什么門道嗎，求助各位大佬

作者: cattttt 時間: 2024-9-19 17:10
希臘奶

作者: 627159748 時間: 2024-9-19 17:20
是不是考慮轉速，扭力力矩

作者: 小火鷹 時間: 2024-9-19 17:44
連接結構與原理：
夾持鎖緊：伺服電機的輸出軸伸入減速機內部，通過減速機上的法蘭與減速機連接，減速機內有一個可變形的抱箍。操作減速機上的鎖緊螺絲，抱箍就會收緊，將伺服電機的軸抱緊，從而實現連接。這種方式類似于用夾子夾住物體，通過抱緊力來固定軸與減速機的相對位置。
鍵槽連接：需要在伺服電機的輸出軸上加工出鍵槽，減速機的輸入軸上也有相應的鍵槽或花鍵結構。通過將鍵安裝在兩個鍵槽中，實現軸與軸之間的連接，傳遞扭矩。就像用鑰匙插入鎖孔一樣，鍵起到了傳遞動力和防止相對轉動的作用。
安裝與拆卸便捷性：
夾持鎖緊：安裝相對簡便，只需將伺服電機的軸伸入減速機，擰緊鎖緊螺絲即可。拆卸也比較容易，松開鎖緊螺絲，抱箍松開就能將電機軸取出。但是，如果頻繁安裝和拆卸，可能會導致抱箍的變形或磨損，影響抱緊效果。
鍵槽連接：安裝時需要確保鍵與鍵槽的準確配合，有時可能需要使用一些工具來安裝鍵，相對麻煩一些。拆卸時也需要先將鍵從鍵槽中取出，操作上可能比夾持鎖緊方式復雜一點。不過，一旦安裝好，鍵與鍵槽的配合比較穩固，不易出現松動。
對中精度與傳動穩定性：
夾持鎖緊：對中精度相對稍低，因為主要依靠抱箍的抱緊力來固定軸的位置，在安裝過程中可能會存在一定的軸偏心或不對中的情況。但在一些對中精度要求不是特別高的場合，通過適當的調整和安裝工藝，可以滿足使用要求。傳動過程中，由于抱緊力的存在，能承受一定程度的負載，但在高負載或頻繁啟停、正反轉的情況下，可能會出現軸與抱箍之間的相對滑動，影響傳動穩定性。
鍵槽連接：對中精度較高，鍵與鍵槽的配合可以確保軸的準確位置，使電機和減速機的軸心線能夠較好地對齊，從而提高傳動的穩定性和精度。在傳動過程中，鍵能夠有效地傳遞扭矩，并且能承受較大的負載和沖擊，適用于對傳動精度和穩定性要求較高的場合。
承載能力與適用場景：
夾持鎖緊：適用于負載相對較小、對中精度要求不是極高的場合，比如一些小型的自動化設備、輕工業設備等。其承載能力相對有限，如果負載過大，可能會導致抱箍無法抱緊軸，出現打滑等現象。
鍵槽連接：由于具有較高的對中精度和較好的傳動穩定性，能夠承受較大的負載和扭矩，常用于對傳動要求較高的重型機械設備、數控機床、工業機器人等領域。
成本與加工難度：
夾持鎖緊：結構相對簡單，減速機和伺服電機的加工難度較低，成本也相對較低。但是，如果需要頻繁更換電機或減速機，可能會因為抱箍的磨損而增加維護成本。
鍵槽連接：加工鍵槽需要一定的精度和工藝，對減速機和伺服電機的軸加工要求較高，會增加加工成本。而且，鍵本身也需要一定的成本。但從長期使用和穩定性來看，如果應用在對傳動要求高的場合，其綜合成本可能并不一定比夾持鎖緊方式高。

作者: 學者11 時間: 2024-9-19 17:46
什么夾持方式，伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸通過聯軸器直接相連。這種方式通常能夠確保最高的傳動效率和最簡單的結構。
普通電機與減速機的連接方式多數也是聯軸器，什么鍵連接，沒有聯軸器跟鍵連接去。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2024-9-19 19:09
沒有默認的一說。一定要注意看廠家樣本和3D模型，各個廠家都不一樣，自己不注意的話，就容易踩坑。

作者: 小火鷹 時間: 2024-9-19 20:14

小火鷹發表于 2024-9-19 17:44
連接結構與原理：
夾持鎖緊：伺服電機的輸出軸伸入減速機內部，通過減速機上的法蘭與減速機連接，減速機內 ...

對您說的對，謝謝

作者: 尹志春 時間: 2024-9-19 21:01
估計你小子只用過功率低于1KW以內的伺服電機，大功率伺服有不用鍵槽的，單靠夾緊的磨擦力能傳遞扭力，比如扭力150N

作者: 寒城孤寂 時間: 2024-9-19 21:53

學者11 發表于 2024-9-19 17:46
什么夾持方式，伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸通過聯軸器直接相連。這種方式通常能夠確保最高的傳動效率 ...

你好像沒用過電機一樣

作者: 躺平de喵 時間: 2024-9-20 08:51

尹志春發表于 2024-9-19 21:01
估計你小子只用過功率低于1KW以內的伺服電機，大功率伺服有不用鍵槽的，單靠夾緊的磨擦力能傳遞扭力，比如 ...

大的伺服電機也是用過的，采用的是鍵槽連接，但是小型的伺服電機大都默認采用加持抱緊的方式，在實際使用過程中加持抱緊的方式出過幾次松動的情況，后面就都改為鍵槽連接了。在我的理解看來，伺服電機大多用于高速并且都是急加減速的場合，負載慣量通常也不小，實際使用中對抱緊軸的沖擊很大，容易產生松動的情況，并且對于軸的鎖緊力矩也有要求，總之就是感覺沒有鍵槽連接來的可靠。

作者: 躺平de喵 時間: 2024-9-20 08:58
感謝大家的積極回復，在實際使用中，哪怕伺服電機功率小，如果使用場合是頻繁的正反轉、急加減速，并且負載慣量比較大的情況，還是采用鍵槽連接的比較好一點，以免踩坑

作者: 救贖. 時間: 2024-9-20 09:00
伺服電機的扭矩輸出抱夾完全夠用

作者: LatersM 時間: 2024-9-20 09:03
有強度要求就用鍵槽，有精度要求就用抱夾。

作者: 躺平de喵 時間: 2024-9-20 09:05

救贖. 發表于 2024-9-20 09:00
伺服電機的扭矩輸出抱夾完全夠用

考慮到安裝環節，如果工人的鎖緊力矩達不到規定要求的話，還是沒有鍵槽連接來的可靠，特別是抱軸不是完全松掉的情況下，排除故障的時候往往會忽略掉電機的連接問題

作者: cdhcn 時間: 2024-9-20 09:23
肯定是扭矩傳遞要求不一樣。普通電機一般用來使大力，伺服電機多用來使巧勁。

作者: 溫嶺第一機械師 時間: 2024-9-20 09:24

躺平de喵發表于 2024-9-20 08:51
大的伺服電機也是用過的，采用的是鍵槽連接，但是小型的伺服電機大都默認采用加持抱緊的方式，在實際使用 ...

如果你本身抱緊的時候會松動打滑，那你加了鍵槽也一樣達不到精度要求.

作者: 寒城孤寂 時間: 2024-9-20 10:34

溫嶺第一機械師發表于 2024-9-20 09:24
如果你本身抱緊的時候會松動打滑，那你加了鍵槽也一樣達不到精度要求.

胡扯

作者: 599142655 時間: 2024-9-20 12:31
反復運行鍵槽容易出間隙，夾緊安裝到位就不會出現松動的情況的。

作者: 寒城孤寂 時間: 2024-9-20 14:25

599142655 發表于 2024-9-20 12:31
反復運行鍵槽容易出間隙，夾緊安裝到位就不會出現松動的情況的。

你可拉倒吧，鎖緊環打滑的現象多了去了，你是沒吃過虧，鍵槽出現縫隙，那是你抱箍沒抱緊，只有松動了，才會出現你說的傷鍵的問題。

作者: 溫嶺第一機械師 時間: 2024-9-20 16:45

寒城孤寂發表于 2024-9-20 10:34
胡扯

小學生

作者: 寒城孤寂 時間: 2024-9-20 21:46

溫嶺第一機械師發表于 2024-9-20 16:45
小學生

呵呵，誰是小學生一目了然，這點見識還出來丟人現眼

作者: 溫嶺第一機械師 時間: 2024-9-21 09:07

寒城孤寂發表于 2024-9-20 21:46
呵呵，誰是小學生一目了然，這點見識還出來丟人現眼

目測你工資不超過3K

作者: SLF123 時間: 2024-9-21 10:03
還碰到沃格行星減速機內插軸還加了個漲緊套，現場裝配破口大罵的，擰一個螺絲轉一個方向

作者: 寒城孤寂 時間: 2024-9-21 13:26

溫嶺第一機械師發表于 2024-9-21 09:07
目測你工資不超過3K

哎呦，拿工資說事了？聽你說這話又小學生，又工資的，你干機械沒幾年吧，裝啥呀，你跟你爹工資加起來估計都沒我多，別裝了行么？

作者: 溫嶺第一機械師 時間: 2024-9-21 14:15

寒城孤寂發表于 2024-9-21 13:26
哎呦，拿工資說事了？聽你說這話又小學生，又工資的，你干機械沒幾年吧，裝啥呀，你跟你爹工資加起來估計 ...

無能狂怒

作者: 躺平de喵 時間: 2024-9-21 16:04
第一次發帖評論區就這么熱鬧，感謝各位大佬不吝賜教

作者: 寒城孤寂 時間: 2024-9-21 16:36

溫嶺第一機械師發表于 2024-9-21 14:15
無能狂怒

狂怒？工資是能狂怒出來的？你這話真搞笑

作者: krd2009 時間: 2024-9-26 16:16

作者: 1522725535 時間: 2024-9-26 17:43
不頻繁啟停的，我幾乎都是鍵連接，頻繁啟停的都是脹緊套或者帶鍵槽的聯軸器，前提是脹緊套和帶鍵槽的聯軸器是減速機輸出扭矩的1.5倍以上

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