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標題: 請教:數控分度頭的使用(有關尾數的處理) [打印本頁]

作者: 駑馬    時間: 2009-4-12 10:57
標題: 請教:數控分度頭的使用(有關尾數的處理)
分度頭是買的煙臺環球的,準備配伺服電機和數控系統
$ t0 E* q; {& r; U  l; `4 r2 |用來做整體合金銑刀片開齒加工的分度
) U* s( h. t- z! i) I8 V3 g1 m! [+ F7 Z
第一個問題是有關尾數的處理,比如整個分度機構的最小分度是0.001°,如果我要等分94,這樣的話就有尾數出來,每個等分角度=360°÷94=3.8298°,每個分度需要的脈沖數為3.8298°÷0.001°=3829.8個,應該怎么處理這0.8個脈沖的問題呢,舍棄的話,積累起來就比較麻煩,如果集中在某個齒,也不是很好。& T9 E- f- G1 g- L  Y8 Y0 ~
有更好一些的處理方法嗎?用程序可以修正嗎?需要什么樣的系統?! ^$ h  d3 g3 `; _

- @# q$ b2 T; O# y6 O, N第二個問題是閉環的問題,應該選用什么樣的旋轉編碼器,編碼器裝在電機上還是裝在主軸上?比較高精度的編碼器在什么精度?6 p3 c! E+ ?! V, m8 D
是我一個朋友的磨床改造,因為要求比較高,望大家能幫忙出出主意。
作者: linzhihui    時間: 2009-4-12 11:25
接觸好幾年的數控分度頭,這問題還沒有注意過,我也想知道
作者: 樵薪    時間: 2009-4-12 17:43
尾數的處理方法:第一步走3830,第二步走3829,按此循環。( F1 C0 j9 b8 Z. }3 E
旋轉編碼器:編碼器最好是同旋轉體同軸,海德漢的3“,就是貴了,看你要多少線的,他的一個聯軸器就要6000多。關鍵還是改造件的制造精度。
作者: 駑馬    時間: 2009-4-12 19:57
謝謝樵薪大哥,乖乖,一個聯軸器6000,比黃金差不多了,具體精度我問一下我的朋友
3 w9 \# H+ i3 c9 `/ D他前幾天去了北京的機床展,也和一個廠商了解到,尾數的處理,具體好像很復雜,而且開價很高,大概20w開外吧,他都沒有聽懂是怎么補償的,好像系統也比較復雜。
作者: 駑馬    時間: 2009-4-13 09:34
我去海德漢查了,選用角度編碼器,好像比旋轉編碼器精度高
+ V: k, T# c: {% m/ J( c  u! N還有 http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/34661534.html 這個編碼器好像也不錯,不知道價格如何
作者: 樵薪    時間: 2009-4-13 20:32
‘第一步3830,第二步3830,第三步3830,第四步3830,第五步3829,再循環,這樣平均下來是3829.8’
5 e* X! J2 T# R' j7 \' g駑馬:你這樣是對的。我前面說錯了,對不起!
5 I# C# f6 X6 N, D7 [6 }9 z  o1 X你如果在網上看到“武重研制出大型風機設備”就是按此辦法。此設備要價格720個槽。
# Z4 @1 g/ y0 E; M' V. H; F我在這上面有兩個東西,一個是尾數處理,一個是我生產的齒輪同步分油器。
作者: 數控散人    時間: 2009-4-14 13:31
1.  不知道是什么系統? 如果是電子齒輪就比較好處理. 分子和分母各增大5倍的話, 小數就不見了.
, h1 n( ~, E3 ^8 L( ~$ Z* W1 `2.  整個分度機構的最小分度是0.001°, 僅僅靠編碼器怕是靠不住. 機械精度那一定是非常好的. 8 s7 r. A- M! g: n
3.  樓主應該對系統分辨率(顯示的) 和實際能夠控制的分度能力(實際的)有清醒的認識.
作者: luwuzhijing    時間: 2009-4-14 15:31
真長見識,F在知道了,自己不知道的東西太多太多
作者: 樵薪    時間: 2009-4-14 20:17
老版說得好:“機械精度那一定是非常好的”
4 W/ L: n- P; i  ]4 n現在很多人認為數控是萬能的,機械不搞好總想讓電氣補。
作者: 駑馬    時間: 2009-4-15 09:39
本帖最后由 駑馬 于 2009-4-15 10:00 編輯 5 Q0 P0 A6 c; u, U

% X/ l- T% \2 Q這個網上找的臺灣的分度盤聲稱可以達到0.001的分割角度:采用 "復節距蝸桿蝸輪組" 傳動精確,背隙調整容易,經長時間的使用仍能維持高精密度。主軸回轉部份采用高級滾錐軸承,確保回轉中心之穩定。最小分割角度0.001°,常用于螺旋切削 , 刀具制造 , 凸輪及航天工業。 (具體參數見附件)
7 {( Y, y" o6 D7 f+ ?這款的所謂"復節距蝸桿蝸輪組" 是否在提高機械精度方面有更好的表現?) L; B: Y( u* {

* l# e9 y2 T! i1 x還有一個問題,就是伺服的定位精度問題,17位的編碼器可以使脈沖當量減小為360°÷(2的17次方)=9.89秒,但是伺服的定位方式是通過修正速度的方法(不斷減速)來定位的,所以定位精度達不到一個脈沖當量,是這個樣子嗎?. `' P* u6 z7 J  N( L6 d
這里有一篇文章講的提高伺服定位精度的方法,我看不懂誒  http://www.ehuahai.com/news/ShowArticle.asp?ArticleID=6469 v' c' j2 G" T+ n0 s
1 t( Z$ y; q% M: y
老大:系統還沒有定,現在只是定一下方案。
作者: 樵薪    時間: 2009-4-15 19:05
"復節距蝸桿蝸輪組"  不是什么新東西,就是變螺距蝸桿,也稱雙螺距蝸桿,也稱雙導程蝸桿。
作者: liuyujun    時間: 2012-4-16 21:43
這種螺桿就是能更好地消除正反向間隙,提高精度。
作者: 軸承軸承    時間: 2012-4-20 14:29
看了你們的貼學到不少啊 ,
作者: 霹靂神鉆    時間: 2012-6-13 22:19
學習了




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