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標題: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論] [打印本頁]

作者: zcb2006 時間: 2006-10-6 01:10
標題: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
其各位同仁：能否從各自從事工作的角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制。設(shè)計、試驗、機械維護、電器、液壓、工藝、加工。致謝！

作者: 老鷹 時間: 2006-10-6 09:21
標題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
歡迎這種討論，請樓主先開始。另告醒獅大俠，給你的郵件總是被退回來，你的正確的email地址是多少呢？有qq嗎？

作者: syw開門造車 時間: 2006-10-6 11:06
標題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
樓主網(wǎng)友好！

這系統(tǒng)太大，外部因素太多，我們又缺乏現(xiàn)場感……

找到一篇相關(guān)文章----熱軋機的智能AGC/AEC控制器

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文章中有這樣一段話：

2.AGC控制系統(tǒng)的不確定性
這里所說的AGC控制系統(tǒng)的不確定性，不是指控制模型和控制算法的不確定，而是指系統(tǒng)
控制參數(shù)的不確定。所謂系統(tǒng)控制參數(shù)的不確定，是指對于同樣的軋制設(shè)備、工藝條件和控制
系統(tǒng)，AGC控制參數(shù)的整定是不一樣的，而且沒有規(guī)律可循，這是因為帶鋼厚度受到液壓伺服
系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、工藝的瞬時條件和原料的隨機變化等幾方面的共同影響。為了使AGC能
正常運行，達到設(shè)計控制精度，就必須作為一個系統(tǒng)來考慮，而不僅僅是一個控制設(shè)備。這就
要工程技術(shù)人員在生產(chǎn)現(xiàn)場對設(shè)備進行長期的摸索和控制系統(tǒng)的整走。

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將“智能AGC/AEC控制器”文章上傳，供網(wǎng)友收藏。

syw 061006---11.06

作者: zcb2006 時間: 2006-10-6 20:32
標題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
AGC全稱板帶厚度控制系統(tǒng)。由于其在不同要求產(chǎn)生不同的子系統(tǒng)，由很多名稱。
壓力AGC控制（GMTR）。這種控制也被稱為液壓軋機的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機剛性，使軋機的等效剛性遠大于軋機的自然剛性。在軋制過程中，控制系統(tǒng)分別檢測軋機操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力，根據(jù)軋機的剛性曲線，計算出軋制力所引起的機架拉伸，相對于預(yù)計機架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進行動態(tài)補償。如果上述變化被完全補償，即100％補償，則軋機將呈現(xiàn)一無限大剛性，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是，100％軋機剛性補償會使支承輥偏心完全反映在帶材上，同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定，影響軋制精度，實際工作中，補償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機性能。
張力/速度AGC。張力AGC是通過調(diào)整軋機的入口張力，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調(diào)整軋機的軋制速度，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下。
．多級AGC。設(shè)置有兩級控制器進行AGC控制，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進行控制，當(dāng)?shù)谝患壍谋豢貐?shù)超過預(yù)設(shè)定的極限值時，啟動第二級控制器，同時調(diào)整第一、第二級的被控參數(shù)，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式：壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。

作者: zcb2006 時間: 2006-10-6 22:42
標題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
液壓軋機是一個非常復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，影響產(chǎn)品精度的因素相當(dāng)多，而且各變量之間存在著耦合關(guān)系，即使在恒輥縫軋制的情況下，由于軋制速度、彎輥力、帶材入口厚度、冷卻、調(diào)偏量的變化，也會使得出口厚度目標值發(fā)生偏差。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來校正這些偏差，但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快，因此，會不可避免地降低了控制精度，尤其對于高速、薄帶軋機。軋機數(shù)學(xué)模型決定了軋機輥縫、軋制力、彎輥力、軋制速度、軋制力矩、冷卻等參數(shù)之間的關(guān)系，在實際控制過程中，適時、適量的調(diào)整及補償，可以減少上述偏差的出現(xiàn)，進而提高控制精度。四．帶材厚度控制 1. 輥縫控制。輥縫控制是AGC控制的基本內(nèi)環(huán)，它與其他AGC模式一起使用。輥縫位置的檢測有若干種選擇，位移傳感器可安裝在軋機壓上油缸上、軋機彎輥油缸內(nèi)或?qū)ｉT設(shè)計的檢測支座上。在軋機的操作側(cè)和傳動分別有兩個或兩組傳感器獲取位置反饋信號，然后把這兩個信號加以平均產(chǎn)生一個代表中央位置的信號，這個平均值和一個輥縫給定信號相比較，用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。 2. 壓力控制。壓力控制是AGC控制的第二個基本內(nèi)環(huán)，它也需與其他AGC模式一起使用。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測油缸內(nèi)的壓力，經(jīng)轉(zhuǎn)換得到軋機軋制力反饋信號，這個信號和一個壓力給定信號相比較，用兩者的差值來驅(qū)動伺服閥，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC控制、軋機預(yù)壓靠調(diào)零、軋機調(diào)試及故障診斷。 3. 壓力AGC控制（GMTR）。這種控制也被稱為液壓軋機的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機剛性，使軋機的等效剛性遠大于軋機的自然剛性。在軋制過程中，控制系統(tǒng)分別檢測軋機操作側(cè)和傳動側(cè)的軋制壓力，根據(jù)軋機的剛性曲線，計算出軋制力所引起的機架拉伸，相對于預(yù)計機架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進行動態(tài)補償。如果上述變化被完全補償，即100％補償，則軋機將呈現(xiàn)一無限大剛性，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是，100％軋機剛性補償會使支承輥偏心完全反映在帶材上，同時系統(tǒng)極不穩(wěn)定，影響軋制精度，實際工作中，補償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機性能。 4. 支承輥偏心補償。在軋制0.1～0.2 mm以上帶材，使用；輥縫控制時有效。采用快速傅立葉變換尋找上、下支承輥偏心的分布情況，在實際控制時對偏心進行補償。 5. 厚度監(jiān)控。通過出口側(cè)測厚儀檢測軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差，控制軋輥輥縫或軋制壓力，使厚度偏差趨于零。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹、軋制速度等對出口厚度的影響，消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響。 6. 厚度預(yù)控。通過入口側(cè)測厚儀檢測軋機入口側(cè)帶材厚度，存入一先入先出的厚度鏈表中，經(jīng)過延時，根據(jù)所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差減小。延時的時間決定于入口測厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度。 7. 秒流量控制。根據(jù)流量恒定原理，單位時間內(nèi)進入軋機的帶材體積應(yīng)等于軋機出口帶材的體積，因此，可通過測量軋機入口、出口速度和入口厚度計算出軋機出口厚度，這一計算厚度與設(shè)定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力，同時，用出口測厚儀測得的帶材實際厚度偏差對上述控制進行校正。 8. 張力/速度AGC。張力AGC是通過調(diào)整軋機的入口張力，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過調(diào)整軋機的軋制速度，使軋機出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下：壓力控制 0.18～0.09㎜張力控制 0.09～0.025㎜速度控制 0.025㎜以下 9．多級AGC。設(shè)置有兩級控制器進行AGC控制，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進行控制，當(dāng)?shù)谝患壍谋豢貐?shù)超過預(yù)設(shè)定的極限值時，啟動第二級控制器，同時調(diào)整第一、第二級的被控參數(shù)，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式：壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。

作者: 老鷹 時間: 2006-10-7 08:24
標題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
樓主，貼上來的文章怎么沒有段落呢？這樣閱讀起來不方便。呵呵，上次留言不知樓主看到?jīng)]有？你給我的郵件地址似乎不對。

作者: zcb2006 時間: 2006-10-8 13:15
標題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]
已修改

作者: livecs68 時間: 2006-10-8 14:39
標題: Re: 從各自角度談?wù)剬彳埢蚶滠埖腁GC控制---[討論]

AGC控制在早期對于熱軋和冷軋還有相似的地方，現(xiàn)在已經(jīng)完全不是一個概念了。近年，AGC越來越象一個獨立的學(xué)科了。小型熱帶，冷帶AGC已經(jīng)已經(jīng)基本模塊化了。只要選用即可。大熱帶的AGC，AWC，APC我國好象還有差距，大家努力一下吧，這是一個高利潤的行當(dāng)。

除了AGC技術(shù)，在大熱帶中，象板卷箱，飛剪等，我們也有差距。

作者: kacut 時間: 2008-4-12 22:58
冷軋AGC控制主要有這么幾點：
1、液壓壓下系統(tǒng)的控制精度，不能由于液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定造成厚度控制的波動，甚至是振紋。
2、測厚儀系統(tǒng)參與厚度控制時，一定要考慮前饋和反饋，考慮到帶鋼速度的延遲；
3、軋機的剛度要好；
4、操作工經(jīng)驗要足夠，大致知道材質(zhì)一定，厚度一定時，壓下率多少時，軋制力是多少。道次分配要合理；
5、只要AGC前饋和反饋控制比較好，激光測速也不是必要的。
6、張力AGC軋制極薄料，才能體現(xiàn)價值。對于稍厚的料，基本無作用。

作者: stillman 時間: 2008-5-17 15:40
我們公司主要是生產(chǎn)熱軋設(shè)備的，現(xiàn)在機、電、液都在搞，現(xiàn)在液壓AGC技術(shù)是一種發(fā)展趨勢，而且其利潤空間很大，現(xiàn)在客戶上的800熱軋板帶基本上都要求有AGC控制，但是做這個系統(tǒng)如果沒有豐富的經(jīng)驗又不敢輕易接，真是很矛盾呀，看著大把大把的鈔票被別人搞走了好心疼。。。

作者: cocoa 時間: 2008-9-9 16:11
這么好的討論應(yīng)該多多地開展！謝謝分享！

作者: sunlonger 時間: 2008-9-10 15:50
網(wǎng)上隨便找來的長篇大論是沒有實際意義的

AGC  我經(jīng)常做的，基本都是在鋁冷軋、熱軋上面。一般都是  位移傳感器+壓力傳感器+伺服閥+  SIEMENS  400PLC 或者 FM458 +HONEYWELL側(cè)厚議。輥縫閉環(huán)，側(cè)厚移厚差閉環(huán)，壓力閉環(huán)，速度AGC  ，張力AGC 都有成熟的案例。鋁箔最薄能軋到  0.008mm （雙合），后差一般控制在3% 之內(nèi)。

會者不難  難者不會  一層窗戶紙的事情

象  鋼鐵行業(yè)的棒材線材的電控，飛剪控制  我們做也都是很拿手的

作者: 過街蛤蟆 時間: 2008-9-10 15:54
大蝦留個言，以后聯(lián)系，

作者: sunlonger 時間: 2008-9-10 16:17
我的 Q Q ： 5 6 4 4 2 9090 出差的時候就不在線了

作者: 重慶的小吳 時間: 2010-2-3 13:46
請問各位專家，現(xiàn)如今各大廠家一般使用的AGC都是怎樣配置的，各個機架之間，前饋、反饋、張力AGC都怎么配合，才能達到較好的調(diào)厚效果。

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