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標題: 數控切割機調試出現切割直線的割口為波浪曲線－－請教 [打印本頁]

作者: 我在飛 時間: 2010-4-19 10:07
標題: 數控切割機調試出現切割直線的割口為波浪曲線－－請教
近期應客戶要求做了幾臺等離子切割機（見附圖），由于客戶約的定價格低，這次做的設備為降低成本，比以前做的同類設備降低了機架強度（使用比以前壁薄的方管焊接），伺服電機和滾珠絲杠，直線導軌均為國產配套件（安裝前檢測絲杠和導軌的配合間隙在允許公差范圍內）。
在調試時出現x軸直線切割和斜線（X軸和Y軸聯動)時出現割口為波浪曲線，現不知什么原因，請教大家誰有處理這問題經驗，請賜教。謝謝！

作者: 我在飛 時間: 2010-4-19 10:13
我現在搞不清問題是出在機架強度不好還是伺服電機參數設置或絲杠、導軌。。。

作者: 2266998 時間: 2010-4-19 10:28
這類問題很多，我見過不少，都是由于‘輕型化’以后出現的，你著重看以下幾個問題，
1 先看導軌，便宜的導軌，預緊不當，在某一個速度下，有微爬行，就所謂的‘一頓一頓’的現象，這個必須先消除，否則就有你說的問題，
2 機架輕型化以后，振動頻率有所提高，慣性減小，某頻率下與底板框架有‘諧振’，解決這個，你先調你的控制器，分別在不同速度下切直線，看哪個速度有問題，
3 縱向振動與繞軸的組合振動，即高低振動結合繞軸振動，造成割嘴的‘甩動效應’，這個可以用走直線排出，

4，底架自身剛度很差，使用中變形，造成導軌的卡阻，這個是沒治的，將車間窗子打開，整體扔出窗外，但要注意安全，哈哈

5 還有就是控制器，是不是太低檔了，一般問題不出現在這里，何況等離子切割的精度也不反映在這里，

作者: 貝氏弧線 時間: 2010-4-19 10:36
樓上是高人，受教了。俺覺得最大可能出在機架剛度上，可以計算一下機架剛度是否符合要求。

作者: 見習生小王 時間: 2010-4-19 11:54
三樓久久發大叔講解得很到位，機架導軌的剛度不足導致x軸方向出現“爬行”。情況嚴重的只能推倒重來。

作者: 我在飛 時間: 2010-4-19 13:34
3# 2266998

非常感謝您的建議，我再仔細查查。這幾臺機器都出現X軸問題，應與降低機架強度和使用便宜導軌、絲杠有直接關系。

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-19 15:48
X軸是龍門雙驅的嗎？假如是：
導軌，絲杠應該不是主要原因。先看同步性能如何，不行，考慮換驅動和電機，或者整兩根便宜點的尺子做全閉環，看那種方式經濟些。
最要命的是橫梁剛性不足，但愿不是。

作者: 舟航 時間: 2010-4-19 17:45
X軸也是絲桿的，移動范圍多少啊，選用什么規格的絲桿，是雙驅嗎，還是同步形式？

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-19 23:44
哎，廠家的叫法不統一啊。細看樓主的貼，X軸是橫梁上的那個水平移動軸，一般是絲杠加雙線軌的。
假如波浪的周期和絲杠螺距相等，那應該是沒裝好。

作者: 避雨瀑布下 時間: 2010-4-19 23:49
各種問題都可能有,
到現場一推,試一下手感,馬上就知道,特簡單的問題,

作者: 我在飛 時間: 2010-4-19 23:53
x軸是2510的滾珠絲杠單驅動。移動范圍1300MM。
結合樓上幾位大俠的建議在下午的調試時感覺設備的橫梁剛度不足，因機器的切割速度較快（12-18M/min)，在工作時橫梁出現輕微震動，使割口不規整。現決定重新制作橫梁。
再次感謝大家的幫助！

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-19 23:58
推，要看經驗。
俺見過的這類裝配工藝，是用帶顯示的力矩扳手勻速轉動絲杠，看力矩的變化情況，裝得好不好一目了然。
另外，樓主看看驅動器是否有濾波功能，可以在一定程度上解決機械諧振的問題。比如臺達剛推出的A2系列的驅動器，看上去效果不錯，可惜，PPT文件還沒發給俺。另外，A2的龍門同步做得不錯。

作者: 2266998 時間: 2010-4-20 09:50
螺旋大蝦，你把它想成激光了，哈哈，火焰設備，都是推一下就知道的，就是看手感，因為這類切割口畢竟是比較粗糙的，假如樓主不是發現有鋸齒波浪，也就不會在意了，
真正認真的，要用數字記錄儀，以一定速度拖著走，同時看力的變化和速度的抖動，這個我玩過，還有這個經驗，以前還設計激光切割機，但精度也是以使用為導向的，有些也不是想象的那么好，假如激光管的模式有問題，切割口也一樣的，

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-20 10:12
用力矩扳手比較經濟，在一定程度上不依賴經驗。當然，饅頭能解決的還是用饅頭。我們平時也是推，精度比切割機要求高多了。
要說運動平臺的檢驗，可以用激光干涉儀直接檢出定位，重復定位，速度，加速度，循圓精度等等。力矩可以直接從伺服電機讀出。假如全閉環，可以直接測出機械性能來，當然，要有FFS功能才行。很好用的，簡直就是傻瓜操作。可是，即使知道了結果，要解決還是不容易，無奈啊。
切割機，好便宜啊，樓主機器外觀不錯，看來扳金活是強項啊。
998大俠沒想過搞點金切設備？雖然從整體上說，金切設備行業沒前途，但看準一個行業，搞上一把也挺好的，還能為國家做點貢獻，現在暈錢的太多了。

作者: 2266998 時間: 2010-4-20 10:43
螺旋大蝦，我做火切設備，從來不用‘線軌’，用過導輪和‘棍軌’，你看德國的家伙，最多用導輪，導輪有很多的優點，且價格比較便宜，用在這類設備上，完全不損害精度，而且好調整，
德國的家伙可以說是世界上的真正機械行家，反觀米國老，他們用‘線軌’的反而多，即使鋼鐵廠的設備，比如打號機，他們用大的線軌，但用世界最好的，這完全體現了設計思路的問題，
我有時調好自己的設備，坐在人家的設備邊上看，有時也覺得奇怪，但要仔細琢磨，看人家為什么會這么玩？
搞機械，玩非標，其實最重要是見，見都沒見過，我覺的就玩不了，
另外，你說的切割設備，我玩過不少，激光的，火焰的，特別是高溫的，在爐子內使用的，都可以，以前招標會上可以打敗上海‘新中’，象北京的‘風華’什么的，就更沒問題，

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-20 11:06
導輪是什么東東？也許見過。
棍軌是好東西，在短行程，動態要求不高的情況下非常好用，加工工藝性也好。俺見過一臺高端設備，有個軸就相當巧妙，一邊是絲杠做驅動同時也相當于“棍軌”，一邊就是棍軌。假如要求高動態性能，換成靜壓軸承，那是相當強悍。
俺最喜歡看裸體設備，可惜只能看看。

作者: 2266998 時間: 2010-4-20 11:28
你可以看一下一些德國的軌道，它不是球或柱的，是滾輪的，速度高，抗污染好，但負荷小一些，
看設備，要到許多廠子里去走，你玩非標，就有機會，尤其是你給人家配套高端的那一部分，其它就都能見到，可以看誰做的好，誰做的次，有些設計非常次，你只能搖頭，無話可說，

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-20 11:52
剛看了看Nadella的資料，這東西的確見過，很多機床的門就是用這種導軌，就是要所謂“滑溏”的效果。在資料中的典型應用，其中就有切割機。

作者: 2266998 時間: 2010-4-20 11:58
切割機用這個典型東西，很簡單，效果好，但對于激光的，還是‘線軌’為佳，哈哈

作者: 見習生小王 時間: 2010-4-20 14:45
久久發大叔就是見多識廣，俺們不服不行。

作者: 舟航 時間: 2010-4-20 15:01
搞這些東東，架子和軌很重要，尤其是軌，沒搞好鬼，那不好搞了
總體來講，還是德國的東東比較好

作者: wyusong2003 時間: 2010-5-25 21:50
我覺得是機架,導軌配合精度+電機功率

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