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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 發(fā)那科機(jī)械手第五軸和第六軸是怎樣設(shè)計(jì)的? [打印本頁(yè)]

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-15 23:29
標(biāo)題: 發(fā)那科機(jī)械手第五軸和第六軸是怎樣設(shè)計(jì)的?
如圖所示,  第五軸和第六軸的伺服電機(jī)裝在有黑色小方塊標(biāo)志的軸內(nèi)，通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng)，第五軸和第六軸用的是圓弧螺旋齒。

那么這個(gè)結(jié)構(gòu)是如何設(shè)計(jì)的呢?

據(jù)說(shuō)加工那件傳動(dòng)軸和齒輪用的是FANUC自己的加工中心,  屬于納米級(jí)別的，非賣品!

作者: yongyan0812 時(shí)間: 2011-6-15 23:39
這么神奇！！

作者: zangfan 時(shí)間: 2011-6-16 08:57
中國(guó)什么時(shí)候可以做到中國(guó)技術(shù)那都好呀呵呵

作者: heniu198793 時(shí)間: 2011-6-16 09:45
中國(guó)會(huì)有的，不管怎么說(shuō)，總有一天會(huì)有

作者: shanminghe 時(shí)間: 2011-6-16 10:04
夠高端

作者: MarkCui 時(shí)間: 2011-6-16 10:11
樓主怎知是用的圓弧螺旋齒輪，有FUNAC的官方文檔么？

作者: du_best 時(shí)間: 2011-6-16 11:05
知道了中國(guó)也做不出來(lái)，就是這樣

作者: du_best 時(shí)間: 2011-6-16 11:06
中國(guó)全民都在山寨，不管是民企、國(guó)企。
低端產(chǎn)品山寨，高端的歇菜！

作者: harborluo 時(shí)間: 2011-6-16 12:26
夠高端

作者: 腆仔 時(shí)間: 2011-6-16 12:31
據(jù)我所知08年國(guó)產(chǎn)就有十一軸的成熟產(chǎn)品了，不要把中國(guó)說(shuō)的那么落后。中國(guó)兵器第五十八研究所研發(fā)生產(chǎn)的。

作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-6-16 13:34
本帖最后由 honyo2011 于 2011-6-16 13:36 編輯

中國(guó)現(xiàn)在也確定能夠做出來(lái)，當(dāng)然不是隨便就能夠做出來(lái)，這才是差距--傳說(shuō)中的工業(yè)水平。

作者: oscar30000 時(shí)間: 2011-6-16 14:14
我覺(jué)得是在吹牛皮，您知道什么是納米嗎？？？？？？？？？？？？

作者: oscar30000 時(shí)間: 2011-6-16 14:17
我查了一下手冊(cè)，1的1級(jí)公差為0.8μ，除非他是神仙。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2011-6-16 14:36
說(shuō)的納米，不是指產(chǎn)品的精度到納米級(jí)。而是說(shuō)那加工設(shè)備的控制系統(tǒng)是納米級(jí)的。單說(shuō)控制系統(tǒng)，納米級(jí)并非非賣品，現(xiàn)在主流的CNC都是納米級(jí)的。
有什么用？
高精度的插補(bǔ)可以達(dá)到更加平滑的表面，比如齒輪輪廓，假如插補(bǔ)精度不夠，加工出來(lái)就和狗啃的一樣，就談不上精度。

作者: 408465954 時(shí)間: 2011-6-16 17:10
看看這個(gè) 德國(guó)Kuka機(jī)器人生產(chǎn)
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMyNTk0MDA=.html

作者: oscar30000 時(shí)間: 2011-6-16 18:18
回復(fù) 螺旋線的帖子

呵呵，學(xué)到了，我還以為加工精度為納米級(jí)，那絕對(duì)要顛覆現(xiàn)有的機(jī)械體系了。

作者: oscar30000 時(shí)間: 2011-6-16 18:26
回復(fù) 螺旋線的帖子

至于控制精度，那肯定可以了，只要能檢測(cè)出來(lái)，那加個(gè)反饋形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)，達(dá)到是沒(méi)有問(wèn)題，但是成本肯定是相當(dāng)?shù)母摺Ｈ绻且簤簜鲃?dòng)的，那要求系統(tǒng)的剛度與靈敏度非常高，否則負(fù)載一旦變化，液壓油體積略微的變化就會(huì)影響系統(tǒng)的精度，在加上控制元件的靈敏度比較低的話，那整個(gè)系統(tǒng)就亂七八糟了。

作者: liugnan 時(shí)間: 2011-6-16 19:10
是不是和我們的手一樣

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-16 20:28
FANUC公司修的時(shí)候看到過(guò)齒輪.但是離得比較遠(yuǎn),看到齒輪是圓弧螺旋齒.可惜不讓拍照片!

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-16 21:07
回復(fù) MarkCui 的帖子

FANUC公司的人維修的時(shí)候我看到的,但是不允許近距離觀看,就看到紅色方塊部位有兩個(gè)圓弧螺旋齒!

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-16 21:13
回復(fù) oscar30000 的帖子

這是一臺(tái)焊接機(jī)械手,六軸全是伺服!你們看到的黑色的管是送絲管外面的防護(hù)管.

作者: oscar30000 時(shí)間: 2011-6-17 08:04
回復(fù) 螺旋線的帖子

完了，臉丟大了，哈哈

昨天沒(méi)有細(xì)想，有點(diǎn)想當(dāng)然了，如果是伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的話，那整個(gè)系統(tǒng)的剛度比液壓的要好很多哦，不過(guò)納米級(jí)的精度估計(jì)也就是無(wú)負(fù)載或者負(fù)載很小的情況下！

謝謝了，有點(diǎn)落井青蛙的感覺(jué)！

作者: waw962000 時(shí)間: 2011-6-17 09:53
十一軸的成熟產(chǎn)品,其聯(lián)動(dòng)不超過(guò)5軸

作者: 三皮1680 時(shí)間: 2011-6-17 10:30
看好中國(guó)制造。
轎車就是例子。。。。。。。。。。

作者: waw962000 時(shí)間: 2011-6-17 10:48
看過(guò)KUKA的機(jī)器人表演，是一個(gè)機(jī)器人用一只焊槍跟蹤一個(gè)2軸機(jī)械手上的一個(gè)帶4個(gè)園弧的工件，機(jī)械就不說(shuō)了，這個(gè)控制軟件想想真是嚇人。

作者: yaoshenggang88 時(shí)間: 2011-6-17 14:33
回復(fù) heniu198793 的帖子

會(huì)有，時(shí)間是猴年馬月！

作者: yaoshenggang88 時(shí)間: 2011-6-17 14:48
回復(fù) du_best 的帖子

這位先生說(shuō)得太對(duì)了，頂！猴年馬月才能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良品質(zhì)，我寫(xiě)了一篇日記，《中國(guó)人流行忽悠》一點(diǎn)也不假，可能我是井底之蛙吧！我認(rèn)為在中國(guó)沒(méi)有幾種東西是優(yōu)質(zhì)品，聽(tīng)朋友說(shuō)西瓜都打了膨脹劑，后來(lái)我去買了一個(gè)吃撐死我了，我才相信是真的。這一切的一切不怪貧民百姓，是環(huán)境與社會(huì)的殘酷所致，不過(guò)在任何情況我還會(huì)堅(jiān)守我做人的原則，不做缺德事。

作者: zysftm 時(shí)間: 2011-6-17 15:13
前陣子拆過(guò),其實(shí)也沒(méi)有什么,五軸和六軸通過(guò)背后的伺服電機(jī)帶動(dòng)的,中空結(jié)構(gòu),看起來(lái)是很簡(jiǎn)單的,就是國(guó)內(nèi)沒(méi)有像樣的機(jī)器人,我做機(jī)器人周邊的,就沒(méi)有發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)真正能用的機(jī)器人

作者: bluesky99899 時(shí)間: 2011-6-17 15:16
回復(fù) 腆仔的帖子

中國(guó)機(jī)器人工業(yè)發(fā)展也很快,涌現(xiàn)了一大批優(yōu)秀企業(yè),如首鋼莫托曼,廣數(shù),哈博實(shí)等,做的產(chǎn)品都不錯(cuò),可以去逛逛他們的展會(huì)

作者: eason34503 時(shí)間: 2011-6-17 16:07
國(guó)產(chǎn)的早有了，中國(guó)人也沒(méi)那么笨。

作者: wdaijiang 時(shí)間: 2011-6-17 20:14
中國(guó)缺少像這樣具有創(chuàng)新能力和制造能力的領(lǐng)頭羊企業(yè)。

作者: microsoft_liu 時(shí)間: 2011-6-17 23:44
我們國(guó)家基礎(chǔ)研究欠賬太多，已經(jīng)是相當(dāng)落后了，再不追起來(lái)，真徹底玩完，什么幾軸聯(lián)動(dòng)，中國(guó)第一臺(tái)七軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)床本人親自參與過(guò)，報(bào)到太言過(guò)其實(shí)了，關(guān)鍵東西還是人家的。如果真想做強(qiáng)做大，需要基礎(chǔ)突破，這個(gè)東西搞定了，成果一批批出來(lái)，這個(gè)東西搞不定就是自欺欺人，把基礎(chǔ)理論，軸承，導(dǎo)軌，精密液壓元件，三維造型軟件，制造軟件，分析軟件，交流伺服電機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)，螺旋錐齒輪加工機(jī)床，材料，等等做好，事情就自然好辦，不然整天喊追趕，結(jié)果彎路太多，吃虧的還是自己。

作者: tangjia.l 時(shí)間: 2011-6-18 16:47
我做的是仿三菱的，小型機(jī)器人，不用于焊接
因?yàn)辇X輪使用中用很多問(wèn)題，機(jī)器人上我們沒(méi)有用過(guò)

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-22 20:06
回復(fù) 408465954 的帖子

看了,視頻很不錯(cuò),如果裝配的細(xì)節(jié)再多一點(diǎn)點(diǎn)的話那就稱得上完美了

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-22 20:12
回復(fù) zysftm 的帖子

敢問(wèn)閣下前陣子拆的機(jī)械手是FANUC的嗎?

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-22 20:13
回復(fù) 雷佰順的帖子

不是

作者: 火炮 時(shí)間: 2011-6-22 21:11
頭一次聽(tīng)說(shuō)圓弧螺旋齒輪學(xué)習(xí)了

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-22 21:13
回復(fù) 火炮的帖子

就是這種咯

作者: 火炮 時(shí)間: 2011-6-22 21:28
好像不是這個(gè)吧，經(jīng)管我沒(méi)見(jiàn)過(guò)

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-22 21:30
回復(fù) 火炮的帖子

那閣下認(rèn)為我發(fā)的是什么齒輪呢?

作者: 火炮 時(shí)間: 2011-6-22 21:37
當(dāng)年上學(xué)的時(shí)候?qū)W過(guò)，不過(guò)已經(jīng)忘了不少了。只記得有單圓弧和雙圓弧之分，具體真的沒(méi)見(jiàn)過(guò)。

作者: fewofj 時(shí)間: 2011-6-22 21:40
國(guó)防軍工品還是值得期待的

作者: 雷佰順 時(shí)間: 2011-6-22 21:40
回復(fù) tangjia.l 的帖子

你們的機(jī)械手在六軸做全速動(dòng)作的時(shí)候重復(fù)定位精度能達(dá)到多少?

作者: zysftm 時(shí)間: 2011-8-19 10:26

雷佰順發(fā)表于 2011-6-22 20:12
回復(fù) zysftm 的帖子

敢問(wèn)閣下前陣子拆的機(jī)械手是FANUC的嗎?

這陣子忙的屁顛屁顛的,好久沒(méi)有來(lái)了,是fanuc的,還有他的整個(gè)機(jī)器人的定位精度也不是很準(zhǔn)的,一般0.1mm左右,高精度的不談

作者: rong.hsieh 時(shí)間: 2011-10-10 19:45
期待中國(guó)現(xiàn)代{:soso_e100:}工業(yè)

作者: ZX0839 時(shí)間: 2011-10-10 19:56
只能看到人家的先進(jìn)，自身造血能力太差，不能一輩子仿制啊

作者: 楊璐 時(shí)間: 2011-10-11 08:59
軍工企業(yè)跟民族企的差距啊

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