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標題: 設計一臺設備，抬升機構不好弄，請教 [打印本頁]

作者: aiwumei 時間: 2011-6-18 08:42
標題: 設計一臺設備，抬升機構不好弄，請教
在下有臺設備要設計，其中有一抬升機構要求如下：
要求勻速上升25mm(抖動越小越好), 到達指定位置立即停止，停留一段時間3-5S，下降，下降后停留較長的一段時間25S，再重復以上過程，上升到指定位置的重復度定位要好+/-0.05, 不知道用什么機構合理。

1、用氣缸，勻速和抖動效果不好，不知道用大缸徑的是否效果好點，大馬拉小車。
2、液壓效果應該不錯，但不考慮。
3、用伺服電機帶絲杠，成本高，應該效果不錯。步進電機不知道效果如何。
4、用減速機加凸輪機構，減速機需在25s之后再啟動，完成的一個動作后再停止25S，減速機起始點如何復位準確。
5、電動推桿運行速度好像挺平穩的，不知道好不好控制。

作者: aiwumei 時間: 2011-6-18 08:50
好心人幫忙啊，著急用

作者: 12fzj 時間: 2011-6-18 08:52
即然要求抖動越小越好，那就用伺服電機吧

作者: 20002009 時間: 2011-6-18 09:42
你可以嘗試設計一個定制凸輪，在上下兩端保持等徑圓弧，實現3~5秒及25秒的停留，其余時段實現等速運動，不過為了實現運動平穩，必須要求二階（即加速度）連續，或者至少不要有太大的跳躍。
拋磚引玉，具體必須你自己去計算，算完后直接找數控加工即可。

作者: kric403 時間: 2011-6-18 09:50
3最靠譜，載荷多大

作者: 憤怒的小鳥 時間: 2011-6-18 09:53
你用減速機加步進電機加凸輪機構如何，這樣負載變化時對電機轉速影響小點

作者: 408465954 時間: 2011-6-18 10:35
覺得四樓方法好圓弧做的長點那么電機停的位置就沒必要這么準了，基本有個感應器就可以控制！另外步進電機應該是可以達到精度的只要選擇的絲杠螺距小點應該沒事。

作者: betopshuai 時間: 2011-6-18 10:43
你只需要2點的定位那樣的話試用氣缸最為經濟但是定位的精度達不到+-0.05 震動肯定會有在兩個終點，你可以另外安裝一個液壓緩沖器用來減震，速度不知道你要求的樣，但是速度越快兩邊終點的震動越大。速度越慢震動就小。控制上用個兩位五通電磁換向閥，應為你的控制點就兩個，用繼電器就行啊。你的負載不知道多少，你要用你的負載選擇缸徑。

作者: 大蘿卜 時間: 2011-6-18 10:46
用伺服，應該可以滿足你的諸多要求的

作者: lybulesky 時間: 2011-6-18 10:51
用伺服電機或步進電機對于較精確的位置控制好一些，但作為升降機構不知電機轉矩能否滿足。

作者: 車刀 時間: 2011-6-18 10:53
載荷和上升速度最好能晾一下

作者: aiwumei 時間: 2011-6-18 12:40
負載不大，懸臂2KG，行程也就25mm，有誰用過電動推桿的來講一講。

作者: ztao75 時間: 2011-6-18 13:39
氣缸+控制器可以實現！

作者: robotics30 時間: 2011-6-18 14:22
電動推桿由驅動電機、聯軸器（DTX型）、蝸輪、蝸桿（DTW、TDTW型）、減速齒輪（DT、TDT、DTZ型）、螺桿、銅螺母、導套、推桿、滑座、外殼、內調行程開關等零件所組成,電動機通過變速機構減速后，帶動一對螺桿、螺母，把電機的旋轉運動變為直線運動，利用電機反、正轉完成推、拉動作，推力與拉力相等。

其實電動推桿就是一變頻電機和一減速機構組成的,完全可以自己買電機加減速機來代替推桿,而且配置靈活.至于定位精度0.05,可以加裝編碼器和限位開關來保證,實現0.05的精度完全可以.

作者: 車刀 時間: 2011-6-18 14:29
可不可以這樣：
用一個水平移動的斜楔來控制上升動作，那么你上升到指定位置的重復度定位+/-0.05可以放大5~10倍（根據斜面的角度計算），也就是+/-0.25~+/-0.5，這個精度就很容易實現的，再選個經濟的動力來實現。
提供下思路，具體還要看你的機器結構而定。

作者: honyo2011 時間: 2011-6-18 14:59
本帖最后由 honyo2011 于 2011-6-18 15:09 編輯

回復 aiwumei 的帖子

個人感覺你這幾種方案都是可行的，要看你的負載大小和機構設置。你排除了液壓，看來是比較小型的機構，那么比較合理的選擇就是氣缸和步進電機了。氣缸的特點是速度快，但是負載不大，出力與氣源有關，要想平穩運動，可能需要安裝阻尼器；步進電機主要是接線比較麻煩，考慮到還有動作控制也需要一些電路，應該優先考慮。至于電動推桿或者往復電機，其實都是內置了絲桿機構，個人認為使用場合需要仔細研究。補充一點，凸輪機構也可以實現，但是現在一般不作這樣純粹的機械了，因為維修比較麻煩，效率也比較低。

作者: zhutianfu.happy 時間: 2011-6-18 16:05
你需要帶的東西時多大的，現在的推桿可以帶600KG的東西，就是速度比較慢，要是速度快了就承重比較小。你也可以專門定做看看的。
用伺服電機比較貴，也需要好的控制器，步進電機的力就沒有那么大的，還重。
其實電推桿就是減速電機帶螺桿的，有自鎖的。

作者: hesheya 時間: 2011-6-18 18:47
樓主只說不要怎么抖動，那多少是個限？我也認為用汽缸比較好，經濟實惠。

作者: 584736245 時間: 2011-6-18 18:54
伺服電機帶鏈傳動，我們設備是提升兩米高度的，感覺那個就比你說的那大點

作者: 引擎的節奏 時間: 2011-6-18 19:11
首先汽缸不太現實，因為有震動存在。
伺服成本高
凸輪加減速機即使能夠實現也存在以下幾個問題
1.凸輪需要相當高的尺寸精度，方可達到正負0.05的要求
2.減速機即刻停轉的時候會有緩沖吧，難以停穩。這個是難點。。
步進電機+滾珠絲杠這個成本取決于你的升降平臺的負荷
如果重量不是很重，用個小點的步進電機也才幾百塊錢，國產的4-5百可以搞定。
你的行程要求在25MM，即使買行程50左右的絲杠也是在幾百塊錢。
所以個人建議采用步進馬達。
以上僅個人愚見。。。

作者: nychd 時間: 2011-6-18 20:50
其實氣缸的抖動可以加緩沖器來解決的，關鍵看要求的速度了
不過要達到0.05的位置精度必須加機械定位
感覺還是步進加絲杠比較劃算

作者: 火炮 時間: 2011-6-18 21:32
載荷是多少推薦使用步進電機陪滾珠絲杠價格便宜還能達到樓主的要求

作者: 20002009 時間: 2011-6-18 21:49
回復 20002009 的帖子

確實不簡單，要做好需要很好的功底。
需要不斷的試算才能找到最優解，滿足速度及加速度要求。最好自制程序計算。
但是算好后加工絕對簡單。

作者: xiaoyuandy 時間: 2011-6-18 22:22
用伺服電機或步進電機對于較精確的位置控制好一些，但作為升降機構不知電機轉矩能否滿足。

作者: 121411121411 時間: 2011-6-19 07:20
我覺得步進電機加齒輪齒條就可以了。才25高2公斤

作者: niumanluxin 時間: 2011-6-19 10:58
好。非常感謝。頂一下

作者: sandy_love 時間: 2011-6-19 16:47
用絲杠+步進電機吧；用凸輪什么的都存在磨損和精度上的問題

作者: woshixingyu 時間: 2011-6-19 17:38
使用直線電機可以嗎？我最近看到了關于直線電機的介紹，如下供你參考：
利用直線電機驅動裝置可以很容量地達到小于1μm/s或高達5m/s的速度。直線驅動系統可以保證恒定的速度特性，速度偏差優于±0.01%。在需要較高加速度的應用中，較小的直線電機可以方便地提供大于10g的加速度，定位精度在3μm以內。

作者: 不再愛她 時間: 2011-6-19 19:53
我是新手但我覺得伺服電機最保險

作者: wgq0928 時間: 2011-6-19 20:35
回復憤怒的小鳥的帖子

這樣做還不如用伺服馬達帶螺桿呢，兩者成本沒差多少！

作者: skudy 時間: 2011-6-19 21:14
為什么不可以綜合一下，樓主思路不要太過于規矩了，呵呵
可以用汽缸帶平面凸輪也可以實現啊，PLC控制，隨便停留多少時間都可以，控制氣壓可以有效
控制沖擊，再有通過CAM曲線完全可以將沖擊吸收掉的。
另外，現在有一種新型傳動體，叫電缸，學名叫電動控缸器，是取代汽缸的換代產品，價格方面
我當聽過新品發布會上講過，比絲杠模組便宜挺多的，也比較劃算，如出于經濟性就可以用我上面
說的方式，如果對粉塵環境要求較高可以考慮電缸代替。僅供參考。呵呵

作者: wujielun 時間: 2011-6-19 21:40
用鏈條加滑輪提升。擺線針輪減速機即可。加感應開關。很簡單的一個東西。

作者: wujielun 時間: 2011-6-19 21:43
回復 nychd 的帖子

汽缸屁股后連彈簧，減震緩沖。。

作者: liyingmin1314 時間: 2011-6-19 22:01
用凸輪做上下運用變頻電機控制速度時間

作者: zhangsl5 時間: 2011-6-19 22:58
諸多方案
樓主具體怎么做的
分享下

作者: 雄記 時間: 2011-6-19 23:39
用步進電機帶減速箱，用變頻器及ＰＬＣ控制，應該可以滿足

作者: liang271887922 時間: 2011-6-19 23:50
20002009 的方法比價好投入少易實現贊成，要注意加速度連續，是為了防止大的波動

作者: 654078469 時間: 2011-6-20 08:13
可以使用圓柱凸輪機構進行上下的提升！

作者: 憤怒的小鳥 時間: 2011-6-20 08:34
回復 wgq0928 的帖子

伺服系統的控制成本高。實際上如果負載變化不是很大直接用步進加絲杠可以滿足要求。但要設計原點。也可以用電機，減速機，凸輪來實現。

作者: 無冕游俠 時間: 2011-6-20 09:42
應該使用凸輪機構，停頓時間用同心圓，速度自己算一下，

作者: ztpeel 時間: 2011-6-20 16:07
現在市面上有現成的伺服電動缸銷售，我做的一個東西用到了這個東西感覺還比較好用，負載效果也比較好

作者: abdfmn373 時間: 2011-6-20 16:32
齒輪齒條也可以啊……………………

作者: hbhb59 時間: 2011-6-25 17:02
用間歇器,有賣的但要定做

作者: nwpu981439 時間: 2011-6-25 19:23
直接買伺服電動缸，位置控制可以很精確，肯定可以滿足要求，價格可能要貴點

作者: qiaojieyun 時間: 2011-6-25 21:21
用伺服，應該可以滿足你的諸多要求的

作者: zyh7522 時間: 2011-6-26 00:02
要求不夠明確，如果可以，請告知詳細一點，成本要求控制多少，我幫你想想。zyh7522@126.com

作者: 496282542 時間: 2011-6-26 19:37
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: cavailer 時間: 2011-6-26 20:41
其實我是來拿威望的 LZ莫怪...

作者: zhangqilin8818 時間: 2011-6-26 20:53
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作者: sunbingdong 時間: 2011-6-27 09:48
還是用絲杠+伺服電機的組合比較好，直線電機精度蠻高的不過很貴，看LZ得具體用途了，齒輪齒條間隙無法消除要達到這樣的重復精度是比較困難的，而且容易磨損，凸輪設計復雜，維護不便，汽缸平穩性不好控制。還有一點凸輪和汽缸實際使用中噪聲都比較大，特別是工廠里機器較多時

作者: luoyang315 時間: 2011-6-27 21:24
如果用凸輪，建議用槽輪式的，如果還覺得震動大，可以考慮增加平衡塊

作者: lilei0205 時間: 2011-6-28 16:21
根據負載選合適的步進電機帶動消隙絲杠來傳動，精度肯定達到要求。

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