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標題: iai單軸機械手編程，尋高手，可付報酬 [打印本頁]

作者: 旋刀 時間: 2011-12-3 22:33
標題: iai單軸機械手編程，尋高手，可付報酬
本帖最后由旋刀于 2011-12-5 08:44 編輯

廢舊設備拆機件，丟了可惜。價值不菲��！一臺設備上4個，價值3W呢，廢物利用！iai單軸機械手需要編程，想尋找一位高手，幫助設計編程。程序應該很簡單。看哪位可以，可以付報酬的！機械手型號是SA5M-200，控制器型號是

S-S-C1。自動運行流程如下：

按下電源開關，整機通電，設備進行自檢并復位到中間位等待，按下 “運行/暫�！� 開始工作：

1. 機械手帶動向右移動對準1號工位的1號料道，開始對1號料道送料，對射傳感器開始計數，計數10個。移到2號料道，開始對2號料道送料，對射傳感器開始計數，計數10個。每次位移距離是9MM。

2. 擋料氣缸松開，以此類推，直至整盤10個料道料滿。

3. 然后機械手迅速返回中間位。

4. 然后開始向左移動，重復1—2—3步驟，如此循環。

5. 工人負責將擺滿的料盤拿下，更換新料盤。如果返回中間位時，料盤感應開關感應不到料盤，設備將停止運行。

6.如果位置對不上時，有偏差，通過按鈕進行左右微調。

作者: lcs 時間: 2011-12-4 08:00
在順德的朋友免費

作者: 旋刀 時間: 2011-12-4 09:15
看看哪位可以！小日本的。

作者: 旋刀 時間: 2011-12-4 09:16
要有他控制器編程軟件！

作者: 旋刀 時間: 2011-12-4 10:51

lcs 發表于 2011-12-4 08:00
, g" O# ]$ I; v7 ?" {7 K在順德的朋友免費

兄弟，有他的控制器編程軟件嗎？

作者: 淬火之鐵 時間: 2011-12-4 17:26
叫IAI的技術人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術人員給我們搞電的培訓

作者: 心結 時間: 2011-12-4 18:00
是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行。。不單是電缸的編程

作者: 重慶杰軒 時間: 2011-12-4 22:02
建議樓主不要用這東西它就是一滑臺和電機驅動器要用它編程實現你的功能我我想不現實。建議你用新東西重新做好了！要是速度沒要求就用國產的PLC、步進電、步進電機驅動器、滾珠絲杠或者同步帶、直線導軌、簡單的機加零件就能實現。

作者: 旋刀 時間: 2011-12-5 08:35

淬火之鐵發表于 2011-12-4 17:26
7 ] z7 ]$ ?8 B/ W% a. T叫IAI的技術人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術人員給我們搞電的培訓

要買他的東西他才培訓，而且光編程軟件就賣3000多元。照片這套東西就要賣我們近9000元。

作者: 旋刀 時間: 2011-12-5 08:38

心結發表于 2011-12-4 18:00 + T) O5 T0 b0 N; o
是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
: t" b& G" h0 X: I3 c0 A; k他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行。。不單 ...

我不太懂這東西，據說這東西應該能達到我上面說的功能吧！主要控制機械手步進移動，但是這東西能不能計數和邏輯判斷，我就不知道了。感覺應該可以吧！

作者: 旋刀 時間: 2011-12-5 08:41

重慶杰軒發表于 2011-12-4 22:02 $ [. n0 N, b5 e0 D- |2 L; L$ v: {% X
建議樓主不要用這東西它就是一滑臺和電機驅動器要用它編程實現你的功能我我想不現實。建議你用新東西 ...

家里的廢舊設備拆機件，丟了可惜。價值不菲��！一臺設備上4個，價值3W呢！廢物利用唄！這機械手搞點膠機的肯定明白！這東西就是點膠機上拆下來的！

作者: bgg588 時間: 2011-12-5 15:31
樓主那里的？{:soso_e102:}

作者: zhulongxin1986 時間: 2011-12-5 21:19
我公司用電缸多著呢，可以介紹認識幾個編程高手，我是做機械的，現在正學電氣呢

作者: 旋刀 時間: 2011-12-6 08:03

bgg588 發表于 2011-12-5 15:31 : F2 O \0 {) T5 i: u/ P) y
樓主那里的？

山東煙臺的！{:soso_e100:}

作者: 旋刀 時間: 2011-12-6 08:04

zhulongxin1986 發表于 2011-12-5 21:19 0 @3 @9 B# q* C3 E) {# v
我公司用電缸多著呢，可以介紹認識幾個編程高手，我是做機械的，現在正學電氣呢

請介紹幾位咱認識一下，相互交流交流！

作者: 旋刀 時間: 2011-12-7 08:16
有人給點有建設性的東西嗎？

作者: 留在未來 時間: 2011-12-7 21:40
我會弄，可惜你不在這呀，我在廣州的。

作者: 旋刀 時間: 2011-12-8 07:57

留在未來發表于 2011-12-7 21:40 ! ?6 j4 d( u8 q/ ]) f0 k: t. W5 T
我會弄，可惜你不在這呀，我在廣州的。

你經常使用iai機械手嗎？我現在只有機械手和控制器，沒有編程軟件和控制器的使用說明書。如果你感覺沒問題我可以把機械手給你郵寄過去。

作者: 留在未來 時間: 2011-12-8 19:48

旋刀發表于 2011-12-8 07:57
7 S4 t) M4 R* e. N你經常使用iai機械手嗎？我現在只有機械手和控制器，沒有編程軟件和控制器的使用說明書。如果你感覺沒問題 ...

算是經常用吧，因為公司里大多鬼子的設備，所以對IAI還有些了解。你那邊有會的人嗎？或者是懂一些的人。我可以發軟件與編程說明書過來給你。

作者: 郭海成 時間: 2011-12-16 14:28
你好！你有IAI DS控制器的編程軟件和資料是嗎？可以給我發一份嗎？謝謝！我的郵箱ghc1973@sohu.com

作者: 青銅劍 時間: 2012-4-21 11:07
06年時弄過IAI機械手，后來全扔了，專心搞機械設計。IAI其實很容易上手，可以使用I/O點來輸入命令，也可以當PLC控制少量的輸出點�，F在公司里時不時還會使用到IAI機械手，不過我只關心它的尺寸，控制部分全不用管了。當是自學的那么辛苦，現在用不上真可惜。

作者: huiwenwhw 時間: 2012-4-28 10:28
IAI的沒搞過，YAMAHA的倒是搞過，不過YAMAHA的軟件相當容易上手

作者: bob_fang 時間: 2012-4-30 18:43
回復賺等級。

作者: sunson035 時間: 2012-5-15 09:00
個人覺得還是比較好用

作者: ntit_2000_0 時間: 2012-12-7 16:02
記得在上個日本公司，有3臺機械手 IAI 2軸聯動。2007年春節期間，控制器壞了，更換，然后輸入需要的坐標參數，確認系統參數，還是無法運動，請教在現場出差的日本技工，他也試試不行，然后打電話會日本尋求支援。第二天，告訴我，還要輸入運行程序（文本的）
然后把日本國內存檔的程序拿出，，讓我用控制手柄逐字輸入，最后可以運動了。

日本人設備參數備份工作沒的說{:soso_e179:}

作者: 大唐才子 時間: 2013-8-28 18:22
不懂，看大家怎么說，高手那么多，總歸會有能解決的。

作者: lijundian 時間: 2013-8-29 15:55
有他的控制器編程軟件嗎？

作者: 屋寬不如心寬 時間: 2013-12-13 16:27
樓主我剛好有套這樣的軟件。

作者: kangbaggio 時間: 2013-12-17 13:22
學習

作者: 楓林土橋 時間: 2014-7-1 08:29
我也會��！

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