如圖所示，在導(dǎo)軌上停有5輛小車。現(xiàn)在想對該系統(tǒng)做一個動態(tài)仿真。其中初始狀態(tài)是5輛小車緊緊相依。
需完成的動作為（第一輛小車不動）：
1.小車依次向右散開，車輛行走到距離左一輛小車兩米的地方停下，即5輛車每每相隔兩米停在導(dǎo)軌上。
2.靜止3秒鐘后，小車向相反方向運動，回到初始狀態(tài)，即5輛車緊緊相依后停止所有動作。
由于水平有限，遇到以下問題未能解決：
Q1.小車與導(dǎo)軌如何約束？
對于單獨小車，在兩輪對上加了伺服電機，小車輪對轉(zhuǎn)動。但與導(dǎo)軌選擇相切裝配后，仿真結(jié)果卻成了輪子不動，小車整體繞著此輪對軸旋轉(zhuǎn)！
Q2.如何使小車在軌道上行走？
看的資料上，有的用的是 “槽”，有的用的是“齒輪齒條”，但我都沒有弄出來。
Q3.至于行走距離控制上，我想到的只是控制各個私服電動機運行時間，不知可有其他方法控制？
Q4.如果在每兩輛車之間加一條長2m的鋼絲繩，該如何建模，使鋼絲繩不是剛性零件？
懇請大家?guī)蛶兔ΑＰ∽硬锁B一只，這幾天連續(xù)看了關(guān)于仿真的資料、視頻一大堆，愣是沒搞懂怎么弄。
