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機械社區

標題: 求工業機器人高手 [打印本頁]
作者: 周-daniel    時間: 2013-4-4 12:22
標題: 求工業機器人高手
    本人在一家生產伺服電機的工廠上班，公司規模不大。總經理是位喜歡搞技術研究的人。剛來沒多久就交給我一個項目，是有關機器人開發的一個項目。由于公司目前不具備生產機器人的技術實力，所以只是給我研究做一些技術積累。    該項目定位于重載荷工業機器人，結構完全不同于現在市場上的工業機器人，它是利用公司獨自研發生產的空心杯電機作驅動，可實現很大的出力要求（目前已有實物驗證數據2噸左右），但其自身體積可以不需很大，即可以做到體積小、出力大、控制精度高。可以應用于像汽車底盤的翻轉等場合。
7 ?* D6 e: o$ U, \! ?" D' @+ }; c: `, B( e  b& S7 _
    由于涉及專利問題，恕不能在這里做技術上的詳細介紹。有興趣的朋友短消息。% s- o3 o) T7 l! Y7 a& t' s
/ H4 L( Q" n% V' x
作者: cnc加工    時間: 2013-4-4 14:38
高科技啊，加油
作者: Scott_科平    時間: 2013-4-4 15:04
好高級的產品吶，靜待新產品推廣市場
作者: xuningfeng    時間: 2013-4-4 19:28
樓主 來推銷？？？還是吹B，那么牛？？直接賣給ABB好了   還有2個 是論壇機器人，不解釋
作者: g2096    時間: 2013-4-6 12:46
非常感興趣。
作者: lmy520110    時間: 2013-4-6 17:07
目前國內還不具備自己研制機器人的能力
作者: chenhq27    時間: 2013-4-6 22:21
其實我想問問大家，一般自主研發的機器人用的系統也要自己開發嗎，還是去買的？目前想做個簡單兩軸聯動的機械手，但對控制系統一竅不通。。。
作者: biggunner    時間: 2013-4-7 15:17
體積小、出力大、控制精度高% c3 Y; Z1 N3 [" p- v& k
厲害
作者: colinhui812    時間: 2013-4-7 15:56
有專利嗲。。。
作者: 求知！    時間: 2013-4-7 19:54
我畢業設計就是工業機器人
作者: wuweitc110    時間: 2013-4-7 21:03
光這個輸出扭矩就能占據半壁江山了
作者: du_best    時間: 2013-4-8 08:37
不說了！
作者: 志文168    時間: 2013-4-8 09:10
chenhq27 發表于 2013-4-6 22:21
  Q5 R5 v) z9 m( w- Z其實我想問問大家，一般自主研發的機器人用的系統也要自己開發嗎，還是去買的？目前想做個簡單兩軸聯動的機 ...
- o& ?6 z, |$ O; j  _
控制系統幫你做吧，條件是你也幫我做一些機械部件，圖紙由我出
  I7 _1 i7 @8 j9 I
作者: 志文168    時間: 2013-4-8 09:12
lmy520110 發表于 2013-4-6 17:07
. q. X) t1 b; _% y: x目前國內還不具備自己研制機器人的能力

& Q4 Z8 u3 l4 q- R* C; ]呃，這個可以研制，但一些高精的部件做不出來而已....6 I" @$ B) b) P; l* I
作者: 前景錢    時間: 2013-4-8 11:46
這樣的產品還具沒有接觸過，祝你好運。
作者: varlor123    時間: 2013-4-8 15:28
目前國內還不具備自己研制機器人的能力
. |8 C, `# N; I??????????????????????
作者: chenhq27    時間: 2013-4-8 18:25
志文168 發表于 2013-4-8 09:10 3 W' K) ]# ^  p) \, P3 a; V
控制系統幫你做吧，條件是你也幫我做一些機械部件，圖紙由我出

2 q" X# t! k5 G6 |- ^算啦，還是我自己學習一下，感謝你的好意了
作者: 454141017    時間: 2013-4-8 20:20
樓主學習階段，不要考慮專利了吧。有問題可以到交大（閔行）機器人研究所（淡水河橋大門進），表示合作意向。) d5 u6 R  d. a+ n$ i0 N
可以加我QQ討論。
作者: 史偉峰    時間: 2013-4-9 11:12
搞出專利來再說啊！！！
作者: 小李飛刀樂呵呵    時間: 2013-4-9 11:55
首先別說的太玄乎：
) j. F  v1 H! Z" Y# I: x4 t2 `5 {, R1、你的電機帶不帶減速器，如果不帶而扭矩很大直接輸出。你這么控制速度以及精度？' ^' H# y: |0 A4 e( u: `# t
2、如果帶減速器，電機扭矩大不大其實就沒優勢了。包括精度如何控制？電機+減速器。特別減速器末級精度。
! g. i+ u7 ~7 V5 r  @3、汽車底盤翻轉是有專門的反轉夾具的。你想直接機器人手抓住翻轉你只考慮了扭矩，沒考慮彎矩以及力臂長度。汽車底盤本省很長的。
作者: hurong_88    時間: 2013-4-9 13:27
空心杯電機貌似市面上有賣的，你們做的精度能達到多少？
作者: jichaoooh    時間: 2013-4-10 10:06
期待實物出來                    
作者: wgary    時間: 2013-4-10 15:06
樓主的空心杯電機和馮哈伯的相比如何？
作者: 小財手    時間: 2013-4-10 15:30
難道是傳說中的真正機器人。。。
作者: 海秋    時間: 2013-4-10 15:48
學習學習！
作者: asalason    時間: 2013-4-12 22:58
廣州數控的家伙山寨得像個樣子，實際的精度和系統的穩定性就不知道咯！



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