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機械社區(qū)

標題: 誰能設(shè)計一臺蓋墊分離，人工挑選效率太低了 [打印本頁]

作者: 鐵色錦衣衛(wèi) 時間: 2013-8-27 11:30
標題: 誰能設(shè)計一臺蓋墊分離，人工挑選效率太低了
如圖片所示，該蓋子就是我們常見的桶裝水蓋子，在用過之后，需要把蓋子內(nèi)部的泡沫墊圈取出，以前都是人工挑選，效率很低，看社區(qū)內(nèi)哪位大俠能幫忙設(shè)計一臺設(shè)備，讓其自動分離，請高手指教！謝謝

作者: 624272884 時間: 2013-8-27 11:44
得用振動盤，用小孔定位，然后用吸盤把白色的部分吸出來分離，不行的話夾出來

作者: 鐵色錦衣衛(wèi) 時間: 2013-8-27 11:53

624272884 發(fā)表于 2013-8-27 11:44
得用振動盤，用小孔定位，然后用吸盤把白色的部分吸出來分離，不行的話夾出來

怎樣的吸盤呢？環(huán)形的嗎，吸物原理，謝謝指教

作者: 陽光社友 時間: 2013-8-27 12:15
分離的力要多大？

作者: angel1399793 時間: 2013-8-27 12:24

624272884 發(fā)表于 2013-8-27 11:44
得用振動盤，用小孔定位，然后用吸盤把白色的部分吸出來分離，不行的話夾出來

口比較小，正中還有凸緣，怎么吸？
夾出來可以，就是效率比較低

作者: 小羊tec 時間: 2013-8-27 12:31
墊子是否要回收？不回收就有辦法。

作者: 寧波機器人設(shè)計 時間: 2013-8-27 12:35
要把各種條件都講清楚，這樣大家更好出主意，墊片是否還要回收，一次有多少，是做成半自動，人放進去，機器取墊片，還是全自動，直接倒進一振動篩里面，全自動進行

作者: skjiang 時間: 2013-8-27 12:45
可以試用離心機甩，看效率如何

作者: 九霄龍吟 時間: 2013-8-27 13:04
可以用仿形吸盤。振動盤送料過來，可以變軌夾緊定位，吸盤動作泡沫墊圈取出。夾緊裝置上可做成仿形狀，打上孔，卸料直接吸下來就可以了（或者對面打孔吹下來）

作者: 星星吔哭了。 時間: 2013-8-27 13:08
等等好點子~

作者: 624272884 時間: 2013-8-27 13:22

鐵色錦衣衛(wèi) 發(fā)表于 2013-8-27 11:53
怎樣的吸盤呢？環(huán)形的嗎，吸物原理，謝謝指教

你這個得做個異形吸盤，一般的不好吸，自己設(shè)計個吧，就是跟你那個白色產(chǎn)品形狀差不多，這么輕，應(yīng)該吸著沒啥問題，吸物原理，用真空泵，你們接觸過吸盤嗎主要是吸盤密封要考慮好

作者: kingtigerfxp 時間: 2013-8-27 14:04
用真空泵吸

作者: lmgx888 時間: 2013-8-27 15:33
7樓說的好，把情況說多些

作者: 狂歡的太陽 時間: 2013-8-27 15:44
你好，人工是怎么取出來的用鑷子嗎？

作者: 鋼鐵之心 時間: 2013-8-27 15:46
未畢業(yè)的大學生出來瞎比劃一回。
白色的圈應(yīng)該是海綿材質(zhì)的，水桶在長期的倒置后，里面的雜質(zhì)都會在白色圈沉積，所以需要替換掉。
我的想法是設(shè)計一種如下圖的刀具： (, 下載次數(shù): 43) 。
然后是本體 (, 下載次數(shù): 48)

工作原理：在直流電機驅(qū)動下，刀具深入塑料蓋中，刀片刮到塑料泡沫圈，并帶動周邊的塑料泡沫共同撕裂。工作臺建立在由彈簧提供一定的壓力調(diào)節(jié)的平臺上，實現(xiàn)自身的定位。
加工完后，刀具連同整個塑料瓶蓋同時沉入水中，塑料泡沫比較輕，自己會漂浮起來，從而實現(xiàn)分離。

順便剛才偶然間看到了之前找了好久一張自己畫的UG裝配圖，之前發(fā)的帖子遺漏的，這里順便補上
(, 下載次數(shù): 50)
(, 下載次數(shù): 46)

作者: korla 時間: 2013-8-27 16:18
取出來了還要不要？不要簡單，要的話就麻煩了。

作者: 佳霖 時間: 2013-8-27 20:19
采用吸盤的方案，吸盤設(shè)計成中空形式，靠外圈產(chǎn)生負壓，直接將泡沫墊圈取出�？梢栽O(shè)計成自動或半自動。

作者: 翔夢隨風 時間: 2013-8-27 22:18
(, 下載次數(shù): 52)

作者: 鐵色錦衣衛(wèi) 時間: 2013-8-28 09:39

陽光社友發(fā)表于 2013-8-27 12:15
分離的力要多大？

很小

作者: gopx1 時間: 2013-8-28 11:47
不回收用熱東西泡一下是否就可以了

作者: 843702845 時間: 2013-8-28 12:14
基本思路大同小意！震盤上料，口向上，中間的泡沫用吸塵器應(yīng)該可以吸出來，成本還低

作者: fansey 時間: 2013-8-28 12:35
這種塑料的好像用吸盤很難吸，因為吸盤和熟料之間很難密封。

作者: fansey 時間: 2013-8-28 12:36

翔夢隨風發(fā)表于 2013-8-27 22:18

這個機構(gòu)感覺很給力，可能實際用的時候需要調(diào)整一下前面手指的形狀。

作者: fansey 時間: 2013-8-28 12:39
有個問題就是機器實際運行時的成本問題，這個東西本來應(yīng)該不是很值錢吧，如果機器的運行成本較高，那機器給客戶帶來的效益不高，我覺得就算是一個比較失敗的作品吧。

作者: 小羊tec 時間: 2013-8-28 12:48
不回收建議這樣弄，可靠的方法，但效率只能做到2秒一個：
  1. 供料部分
   采用飲料行業(yè)的瓶蓋分選機原理供料，比振動盤靠譜，前面幾位朋友說用振動盤上料，基本不贊同，想想要做多大振動盤？就算做了也要加一個自動給料箱，而且振動噪音巨大；
  2. 定位部分
   圓形物體定位就不多說了，各有各的搞法，建議省成本就直接在流道上完成，前進的力靠供料的重力來給；
  3. 取墊部分
   在定位好蓋子后，直接用一支夾爪氣缸，好好設(shè)計一對熱材的夾爪，刺破-->夾取---->上升丟棄，夾爪自己設(shè)計，修修弄弄，直到可靠抓取。真空的方法可以定義為不可靠方法，想想要多大的真空？密封做的好嗎？真空泵也要電�。�

作者: rengxiaocai 時間: 2013-8-28 15:48
學習

作者: zj1197598 時間: 2013-8-28 16:16
小小建議：就只用直震，人工半自動推料吧，效率不錯，因為用振盤占地面積大，成本高，此處分料需要1個氣缸，
然后需要壓緊缸1個，上下缸2個，夾爪2個，回轉(zhuǎn)缸1個，一邊負責抓取。另一邊負責放置，放置需要吹氣輔助。

作者: 創(chuàng)意無限 時間: 2013-8-28 19:32
把蓋子固定然后用帶尖的刺勾經(jīng)過旋轉(zhuǎn) 使鉤子鉤入墊圈使得分離

作者: sunzeqing 時間: 2013-8-28 21:28
話說。。。直接用針挑出來不就行了嗎，想全自動的話那就不清楚了

作者: 寧波機器人設(shè)計 時間: 2013-8-28 23:48
樓主是要別人做，還是自己做

作者: masternum1 時間: 2013-8-29 08:59
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... page%3D1&page=2
樓主看一下這個自制的吸盤，加工的鋁制的，下面是泡沫塑料，我用這個來吸薄的東西效果很好，只是參考一下，不過吸盤還是要另外設(shè)計一下

作者: 居雅齋 時間: 2013-8-29 10:33

創(chuàng)意無限發(fā)表于 2013-8-28 19:32
把蓋子固定然后用帶尖的刺勾經(jīng)過旋轉(zhuǎn) 使鉤子鉤入墊圈使得分離

3個應(yīng)該足夠了吧

作者: karlmayerdesign 時間: 2013-8-29 13:16
2樓正解

作者: 小羊tec 時間: 2013-8-29 22:57
樓主早說量有如此大就會有人關(guān)注的，最好提供人工產(chǎn)能，大家就知道這臺設(shè)備要花多少錢去設(shè)計了！
重賞之下必有勇夫，凸輪機構(gòu)會出來的！

作者: 子云繩業(yè) 時間: 2013-8-30 00:25
關(guān)注中

作者: woshishanji0 時間: 2013-8-30 08:24

翔夢隨風發(fā)表于 2013-8-27 22:18

工作原理說清楚了，圖真心看不懂。。

作者: fansey 時間: 2013-8-30 08:54
本帖最后由 fansey 于 2013-8-30 09:09 編輯

小羊tec 發(fā)表于 2013-8-28 12:48
不回收建議這樣弄，可靠的方法，但效率只能做到2秒一個：
1. 供料部分
采用飲料行業(yè)的瓶蓋分選機 ...

1. 供料部分
   效率能做到5個/秒嗎？看過很多高速線這個應(yīng)該可以吧
2. 定位部分
   ” 前進的力靠供料的重力來給“不太可靠，且不穩(wěn)定，改為皮帶線送料，做到5個/秒，也可能。
3. 取墊部分
   最好采用貼標機的模式，接觸就轉(zhuǎn)，
夾爪，做成一定角度，下降時動作，旋轉(zhuǎn)，刺破，夾取同時完成。然后上升。此處做成一次完成幾個產(chǎn)品的剝離，成本不會有很大的增加。至于廢料的脫離，可以考慮上升的時候同時完成。
沒有涉足過你的領(lǐng)域，只是隨便說說。
關(guān)于爪的設(shè)計稍后會附一個示意圖。
(, 下載次數(shù): 30)

作者: tghzs 時間: 2013-8-30 10:00
等等好點子，樓主要是解決了，有方案的話，拿出來分享一下。呵呵

作者: 蟈蟈gpj 時間: 2013-8-31 11:41
覺得17#的洗盤方法不錯

作者: SAESUNLAND 時間: 2013-8-31 12:21
振動盤送料，送到一定位夾具后，直接用氣缸壓

作者: 冷沖模具制造 時間: 2013-8-31 12:24
等等好點子

作者: 愛很簡單 時間: 2013-9-1 20:37
平常都是用手工拔的，沒

作者: xmlgpho 時間: 2013-9-2 11:27
你那物品的尺寸各多大？泡沫墊透氣嗎？

作者: 學武書生 時間: 2013-9-4 13:13
這個手工是怎么拆出來的

作者: 管理團隊 時間: 2024-11-2 15:36
公眾號留言選取
(, 下載次數(shù): 20) (, 下載次數(shù): 22)

作者: ZHENG123456789 時間: 2024-11-5 06:22
這種機器現(xiàn)在還有需求嗎？

作者: cangzhoumj 時間: 2024-11-5 12:58
半自動好

作者: mycedar 時間: 2024-11-5 14:25
十幾年過去了，設(shè)備好用嗎？

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