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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2013年工博會DELTA機(jī)器人集錦 [打印本頁]

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-10 22:44
標(biāo)題: 2013年工博會DELTA機(jī)器人集錦
2013年工博會已經(jīng)結(jié)束，各大機(jī)器人廠商都展示了自己的技術(shù)實力，鑒于有社友曾發(fā)帖說社區(qū)里關(guān)于DELTA機(jī)器人的資料比較少，所以這次把工博會上展出的DELTA機(jī)器人照片發(fā)出來給大家看看。
縱觀會上展出的DELTA，國外成熟的DELTA廠商依然獨領(lǐng)風(fēng)騷，而國內(nèi)的DETLA廠商這次亮相的雖然不多，但是明顯可以看出在性能與外觀上都有較大的進(jìn)步，而且還有個別小公司更是工博會上的黑馬，吸引了大量游客甚至競爭者圍觀。話不多說，直接上圖，供大家評賞。圖片只供愛好者欣賞，請匆做他用。

作者: 明天有你371 時間: 2013-11-11 08:22
看看。。。很不錯，謝謝。。

作者: 東東2012173 時間: 2013-11-11 09:30
好像不多見

作者: 0408212031 時間: 2013-11-11 10:03
不錯，打開眼界

作者: 淬火之鐵 時間: 2013-11-11 10:10
我來補(bǔ)幾張吧

作者: houbaomin0620 時間: 2013-11-11 10:20
見識了

作者: Valnut 時間: 2013-11-11 11:00
挺好的，挺期待有大俠發(fā)點視頻上來。

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-11 11:02

Valnut 發(fā)表于 2013-11-11 11:00
- N" i7 u: A2 m挺好的，挺期待有大俠發(fā)點視頻上來。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjMwNDM0Mjg4.html
這個是視頻鏈接，經(jīng)過處理，不是很清楚

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-11 11:03

淬火之鐵發(fā)表于 2013-11-11 10:10 1 i. [% b8 B" P- D( W
我來補(bǔ)幾張吧

哥們，這里發(fā)的都是并聯(lián)機(jī)器人啊

作者: 藍(lán)徽龍騎士 時間: 2013-11-11 11:06
感謝分享，大開眼界呀

作者: 淬火之鐵 時間: 2013-11-11 11:08

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-11 11:03
# ]/ r5 L* ?, L4 T5 c+ n+ P6 t哥們，這里發(fā)的都是并聯(lián)機(jī)器人啊

暈菜，哦。并聯(lián)機(jī)器人我也拍了點.

作者: 科圖 時間: 2013-11-11 11:23
見識了。

作者: shikeye 時間: 2013-11-11 11:30
打開眼界

作者: hua819 時間: 2013-11-11 12:27
大開眼界

作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-11 13:57
第一次見到像蜘蛛一樣的機(jī)器人~

作者: 拖延癥患者 時間: 2013-11-11 15:25
開眼界了

作者: 丄.丄`簽？ 時間: 2013-11-11 15:51
國內(nèi)有哪些工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的科研單位或企業(yè)？？

作者: ydm791216 時間: 2013-11-11 16:13
看了視頻，開眼界了

作者: yuyanlzh 時間: 2013-11-11 17:32
那個帶座位的機(jī)器人是不是在當(dāng)3D模擬器玩？

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-11 18:06

丄.丄`簽？發(fā)表于 2013-11-11 15:51 , ~* J$ x* l* L! f% s2 X8 V
國內(nèi)有哪些工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的科研單位或企業(yè)？？

這~~~~~太多了

作者: cool44 時間: 2013-11-11 21:21
我所在公司也有一臺蜘蛛手參展，但整機(jī)都是抄數(shù)來的，系統(tǒng)是買的，無論成本、技術(shù)都沒有一點優(yōu)勢，純粹浪費錢。

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-11 21:34

cool44 發(fā)表于 2013-11-11 21:21 ' S/ Z5 K9 W M0 b( D" t
我所在公司也有一臺蜘蛛手參展，但整機(jī)都是抄數(shù)來的，系統(tǒng)是買的，無論成本、技術(shù)都沒有一點優(yōu)勢，純粹浪費 ...

哦？在我發(fā)的圖里有你們公司的嗎？

作者: cool44 時間: 2013-11-11 21:40

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-11 21:34 * [7 \$ C4 v* Q3 N) q5 Y
哦？在我發(fā)的圖里有你們公司的嗎？

呵呵，我公司的做得比較爛，估計你看不上眼，沒拍，我都不好意思認(rèn)哪家公司，丟人啊。

作者: 悠游an 時間: 2013-11-11 22:49
這些機(jī)器人都很相似，看來是展同一種機(jī)械呀

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-11 23:06

悠游an 發(fā)表于 2013-11-11 22:49 * X* A& F9 o& B) `* |
這些機(jī)器人都很相似，看來是展同一種機(jī)械呀

都屬于DELTA機(jī)器人，但是細(xì)節(jié)上有很多的不同，細(xì)節(jié)就是造成各家性能差異巨大的原因。

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-11 23:07

cool44 發(fā)表于 2013-11-11 21:40 5 m: G7 @: [2 |$ B6 [0 S& Y
呵呵，我公司的做得比較爛，估計你看不上眼，沒拍，我都不好意思認(rèn)哪家公司，丟人啊。

沒事啦，大家都是來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的。交流下

作者: xiaobing86203 時間: 2013-11-12 14:58
請問樓主大俠：DELTA 機(jī)器人展。是臺達(dá) DELTA嗎？臺達(dá)不是只做伺服系統(tǒng)的嗎？機(jī)器人也能做嗎？

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-12 15:30

xiaobing86203 發(fā)表于 2013-11-12 14:58 0 L! K% t7 z& y2 S. t1 _, f
請問樓主大俠：DELTA 機(jī)器人展。是臺達(dá) DELTA嗎？臺達(dá)不是只做伺服系統(tǒng)的嗎？機(jī)器人也能做嗎？

大俠，DELTA是一種機(jī)器人構(gòu)型，臺達(dá)的公司英文名剛好叫DELTA而已。做DELTA機(jī)器人的有很多家。

作者: xiaobing86203 時間: 2013-11-12 16:23

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-12 15:30
3 T5 G' R! i3 ?! A* S+ F大俠，DELTA是一種機(jī)器人構(gòu)型，臺達(dá)的公司英文名剛好叫DELTA而已。做DELTA機(jī)器人的有很多家。

哦，呵呵，這樣啊。因為DELTA這個詞，我百度里面查了下，沒有相關(guān)的解析，我經(jīng)常選用臺達(dá)的伺服電機(jī)，剛好臺達(dá)也是DELTA。 DELTA這種機(jī)器人構(gòu)型是并聯(lián)機(jī)器人的意思嗎？

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-12 17:17
是并聯(lián)機(jī)器人的一種，只是這種機(jī)器人因為跟希臘字母DETLA的形狀相似，所以取名DETLA。

作者: 悠游an 時間: 2013-11-12 19:26

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-11 23:06
4 ^6 }/ o! ?& |都屬于DELTA機(jī)器人，但是細(xì)節(jié)上有很多的不同，細(xì)節(jié)就是造成各家性能差異巨大的原因。

原來這樣，長見識了

作者: xiaoshxin 時間: 2013-11-12 20:17
什么事DELTA

作者: SAJ2013 時間: 2013-11-13 00:09
感謝朋友們發(fā)回的現(xiàn)場圖片

作者: 萬華化工機(jī)械 時間: 2013-11-13 08:57
挺不錯的，大部分還都是咱們的自主產(chǎn)品

作者: skjiang 時間: 2013-11-14 00:16
都國產(chǎn)化了，開眼界了

作者: 1350325170 時間: 2013-11-14 09:08
庫卡在展會上投入很多啊

作者: wf2725864 時間: 2013-11-20 17:24
并聯(lián)機(jī)器人真的挺難的，國內(nèi)連串聯(lián)都沒做好吧

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-20 17:32

wf2725864 發(fā)表于 2013-11-20 17:24 * F0 N1 }9 b: t
并聯(lián)機(jī)器人真的挺難的，國內(nèi)連串聯(lián)都沒做好吧

現(xiàn)在能做到投產(chǎn)的都是少自由度并聯(lián)機(jī)器人，國內(nèi)的話做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA，還是兩自由度的并聯(lián)機(jī)器人，還只是做搬運(yùn)分揀的多，國外有并聯(lián)機(jī)床的，很強(qiáng)大，國內(nèi)沒見過。串聯(lián)機(jī)器人更是國內(nèi)做爛了的機(jī)器人了，但是還沒看到能跟國外知名廠商相比較的，主要是形做出來了，但是太多細(xì)節(jié)國內(nèi)都不了解，國外還是很保密的。所以，只能國內(nèi)慢慢成長吧。

作者: ww112358134711 時間: 2013-11-20 21:32

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-20 17:32
2 q7 `: R0 a* |5 f6 a$ O/ D現(xiàn)在能做到投產(chǎn)的都是少自由度并聯(lián)機(jī)器人，國內(nèi)的話做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA， ...

   數(shù)學(xué)的話要分兩方面吧，一方面是運(yùn)動學(xué)，這個大家都懂，機(jī)器人能跑起來，至少說明運(yùn)動學(xué)是有的，而且DETLA的運(yùn)動學(xué)國內(nèi)外論文很多，直接拿來用就行了，運(yùn)動學(xué)是機(jī)器人控制的基礎(chǔ)，另一個方面就是動力學(xué)，這個就是國內(nèi)機(jī)器人所欠缺的了，機(jī)器人動力學(xué)是很復(fù)雜的，國內(nèi)有論文，但是用到機(jī)器人控制上的幾乎沒有，所以這樣做出來的機(jī)器人性能還是有差距的。
   另外還有一個差距就是我之前說過的細(xì)節(jié)問題，比較說六軸機(jī)器人大家都能做，但是有很多細(xì)節(jié)就決定了機(jī)器人的質(zhì)量，比如說用什么樣的電機(jī)，多少比數(shù)的減速機(jī)，六個軸重量如何配比，絕對原點如何標(biāo)定（國內(nèi)幾乎所有機(jī)器人的絕對原點都不準(zhǔn)，甚至沒有），性能如何測試，測出來的精度能維持多少，IP等級如何？等等很多細(xì)節(jié)都是決定機(jī)器人關(guān)鍵因素。這跟國內(nèi)的技術(shù)封鎖和國內(nèi)做機(jī)器人的為了搶市場而浮躁有關(guān)。要想真正做好機(jī)器人，還真得靜下心來，仔仔細(xì)細(xì)研究跟測試才行啊。這個確實很難啊。

作者: 藍(lán)zuzu 時間: 2015-1-20 12:41
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