機械社區
標題: 伺服放大器Al-20的伺服報警是怎么回事？ [打印本頁]
作者: wbk_001 時間: 2013-11-19 13:57
標題: 伺服放大器Al-20的伺服報警是怎么回事？
請教大哥大姐，最近做了一臺電控，但是經常出現伺服放大器Al-20的伺服報警，跪求大家指教！
自動扭螺母機的控制程序：（附件1）注：伺服停止信號取的是一零速信號ZSP參數P24設為50
自動扭螺母機的觸摸屏程式：（附件2）
控制設計原理：設備控制主要點：1、以扭力達到設定扭力即停止旋轉。采用伺服的恒扭力控制方法，伺服電機型號：HF-KN43J-S100;伺服放大器型號：MR-E-40AG-KH003。
主要故障表現：設備在使用不一定的時間就出現伺服放大器Al-20的伺服報警，其報警出現后關閉電源，再重新啟動會自動恢復工作。其間我們更換個一臺伺服電機故障好了大約2-3個月后又出現了。還有伺服是垂直安裝的，以前會上下動作。伺服工作時溫度大約50度左右。手能觸摸但感覺有點熱。
我的意見：由于伺服上下動作過于頻繁，電機軸在熱脹冷縮會產生一點點松動，時間久了就存在一個很少的移動，導至伺服編碼器讀取數據有誤差而產生斷續報警。（Al-20伺服驅動與編碼器通迅故障）
改善方法：1、現已將伺服固定不讓其再上下動作。
結果：沒有完全解決問題，只是減少了報警次數。但故障仍然存在。（我的意見是伺服以前在上下動作時已有松動。是否再更換一個伺服電機試。）
改善方法2、把編碼器線固定在伺服電機上面（二次固定）
結果：沒有什么明顯的改變。. Q$ I/ q$ O0 Y
不好意思三菱程序無法上傳。
作者: wbk_001 時間: 2013-11-23 09:40
求高人指點！
| 歡迎光臨 機械社區 (http://www.odgf.cn/) |
Powered by Discuz! X3.4 |
主站蜘蛛池模板：
欧美熟妇的荡欲在线观看|
一区二区三区国产视频
|
未满十八18禁止午夜免费网站|
中文字幕奈奈美被公侵犯|
国产一区在线二区在线|
暖暖 免费 高清 日本 在线|
国产精品无码一本二本三本色|
国产欧美精品亚洲日本一区|
字幕一区二区久久人妻网站|
巨爆乳无码视频在线观看|
色哟哟国产精品一区二区肉站|
国产精品国产三级国产普通话
|
欧美精品一区二区二区|
免费国产白丝喷水娇喘视频|
欧美日韩精品一区二区三区四区色|
日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品
|
欧美大成色www永久网站婷
|
亚洲 另类 熟女 字幕|
国内自拍偷拍一区|
亚洲高清乱码午夜电影网|
99久久伊人精品综合观看|
国产裸体美女永久免费无遮挡|
亚洲精品tv久久久久久久久j|
精品一区二区三卡四卡国产一区二区
|
四虎影视884a精品国产|
人人爽人人澡人人人人妻|
色狠狠一区二区三区熟女98|
精品人妻无码一区二区色欲aⅴ|
欧美精品免费观看二区|
亚洲中文字幕一区高清在线|
新狼窝色av性久久久久久|
国产色在线 | 日韩|
日本一区二区三区免费播放视频了|
国产午夜鲁丝片av无码|
色噜噜狠狠一区二区|
欧美人与牲动交xxxx|
丰满人妻无码专区视频|
狼群社区www中文视频|
在线不卡日本v一区二区|
午夜乱人伦精品视频在线|
日韩成人精品一区二区|