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機械社區

標題: 設計一種螃蟹捕捉裝置 [打印本頁]
作者: qxl13701895527    時間: 2013-12-28 20:01
標題: 設計一種螃蟹捕捉裝置
設計一種螃蟹捕捉裝置，根據螃蟹的身體構造、行動特征和生活習性設計一種基于仿生學的螃蟹捕捉裝置，需三維造型和運動仿真。/ ]/ n% A0 ^6 w7 }, v
我感覺這題目好難，求哪位大神幫我分析下，給我點啟發啊( c) a  w7 n# \8 m" ^: p
作者: jblzky    時間: 2013-12-28 20:30
以前inventor比賽就是仿生機器人的題目http://students.autodesk.com.cn/page/learning/autodesk-mfg-competition/inventor-competition-2012/你自己看一下，或許對你有幫助
作者: 949457130    時間: 2013-12-28 21:22
直接拿個籠子去捉唄！抓個螃蟹還要機器人啊！怎么感覺這個題目有點不靠譜！要是設計一個仿螃蟹的機器人還差不多！
作者: 成形極限    時間: 2013-12-28 21:43
這個最關鍵的是去了解螃蟹的生活習性。離開這個，再巧妙的東西它也不上鉤啊
作者: 林86523001    時間: 2013-12-28 22:06
根據捕螃蟹的網箱試試看有沒有靈感
作者: loongwayne    時間: 2013-12-29 08:54
可以參照鷹爪結構，或者章魚的吸盤結構
作者: fmdd    時間: 2013-12-29 11:24
下毒，毒死螃蟹，再用網撈8 c9 O2 }$ N; [' h+ o9 ~/ }

" W/ Q+ E# m. w$ ?2 w+ Y- Q1 L這下設計可以簡化了吧？
作者: 藍天心    時間: 2013-12-29 22:47
多了解下螃蟹天敵，看看有沒有辦法！
作者: 機械鼠    時間: 2013-12-30 12:46
好像螃蟹有趨光性，可以用燈光吸引它自投羅網。4 J+ ~# R" K- ?/ ]1 h: W$ d
參考下面兩種捕蟹方式設計吧。
# i* T, j- |2 Z1 Y& u( v1．蟹籪捕蟹
) z4 M9 i5 H7 C- x/ a! w蟹籪是一種用竹子編成的結構簡單的攔阻式柵箔類捕蟹工具。它的結構是利用細竹桿或粗蘆葦編成箔子，在有水流的河港、湖汊的有利地段，按事先計劃的陣式打樁設籪。籪的下端插入水底，上端超出水面，整條籪呈有規則的彎曲，在籪的上端懸掛一些呈鼓形的蟹簍，簍的底部有一個河蟹的進口及漏斗形的倒須，上部有蓋，中間為河蟹的集中處。河蟹通過水道下遷入海時，就被橫在水面的蟹籪所攔截，受阻后沿籪上爬或鉆入蟹簍，捕撈時，用撈海將籪上或蟹簍內的蟹捉起來。9 p3 w9 D. }4 p2 U' ^8 J1 g
2.蟹拖網捕蟹) A6 M$ A& O- F2 [; v5 {
蟹拖網是無翼單囊的拖網漁具，由矩形網衣腰折的網兜和一個淺囊網構成。蟹拖網由單船帶動，在船的一側，于首尾各伸出一根撐網竹，系縛8～12個邱網。這時河蟹即由網口搶入網內，進網后，一部分河蟹沿網背向前爬行，遇攔網所阻，折而進入側網內。另一部分則留在網兜內，每隔1小時，起網1次，轉移它處，同時可自網兜和網囊內倒出河蟹。
0 W& F  e7 z3 i/ W# H- [蟹拖網是長江捕蟹的一種主要方法，有些湖泊里也用這種漁具。從安徽的安慶至上海的長江口段，如崇明、橫沙一帶沿海，上海的黃浦江、淀山湖，江蘇的洪澤湖、高郵湖、寶應湖等地，都普遍采用這種捕撈方法。它具有網具小，便于操作，可以充分利用水流動力等特點，是一種有效的捕捉天然河蟹的工具。但是作業區內，不能有沉船、礁石和流沙，如果碰上將會毀壞拖網。
( C  z  U  _) V6 l# y/ w; _' n$ w7 h, C0 c# P
作者: baishaohua    時間: 2014-1-7 19:56
949457130 發表于 2013-12-28 21:22 & ^6 p2 w- e4 t1 E+ U  S5 r
直接拿個籠子去捉唄！抓個螃蟹還要機器人啊！怎么感覺這個題目有點不靠譜！要是設計一個仿螃蟹的機器人還差 ...
3 C* D6 j1 X9 T  o/ p
我讀完內容后覺得就是仿螃蟹捕捉動作的仿生機器人# }7 d. z: K. }) o) q9 y  }( x
作者: baishaohua    時間: 2014-1-7 19:56
fmdd 發表于 2013-12-29 11:24
3 x. \" G4 n5 x. x/ n6 L2 Y下毒，毒死螃蟹，再用網撈
( z& \7 [" J( @. ^
, b5 z6 L0 a0 h這下設計可以簡化了吧？
5 W) z$ K: L7 _/ G3 c
額，涉及到化學，跨專業了……% e& g  u- ^4 r4 b
作者: 如是之說    時間: 2014-3-31 16:24
你弄個竹籠子去



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