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標題: 求助公轉自轉的機構 [打印本頁]

作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 10:49
標題: 求助公轉自轉的機構
如上圖。小弟欲做一臺自動點膠的小機器,藍色底盤公轉120°,上面的三個載具如圖所示轉到相應位置后,膠槍被氣缸拉下來,并開始點膠,于此同時紅色的載具開始自轉。* D! t' a5 ~# ]1 t
公轉的機構比較好做。小弟對于紅色載具自轉的機構沒有想到好的辦法,麻煩壇內兄弟給我指條明路。在此謝過。
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作者: hmhnh    時間: 2014-2-13 13:00
單獨做個動力原靠頂上去摩擦轉動應該可以的,觸發點控制電機運轉
作者: tmouse416    時間: 2014-2-13 14:22
紅圈 載具 推力軸承 (可自由旋轉)  紅圈底下 氣缸帶動小馬達上升  帶著紅圈旋轉
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 14:53
hmhnh 發表于 2014-2-13 13:00 1 C5 Q4 c4 y6 r* c6 {" U
單獨做個動力原靠頂上去摩擦轉動應該可以的,觸發點控制電機運轉

1 g- t1 m  ~8 ]+ e4 e* n我再考慮靠摩擦轉動的話,這樣子涂的膠會不會不勻,也就是轉動會不會不勻速。求指教。9 n; y0 I, d/ H0 I+ K" \* P5 H; r

作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 14:54
tmouse416 發表于 2014-2-13 14:22 0 b" G+ y  T4 B% |& I1 J
紅圈 載具 推力軸承 (可自由旋轉)  紅圈底下 氣缸帶動小馬達上升  帶著紅圈旋轉
5 G1 Z0 Y7 K" i' W
馬達上升后如何傳動?用夾手嗎??還是摩擦?
; l# u' t1 Z- E. J
作者: 東東2012173    時間: 2014-2-13 14:58
齒輪完全解決。
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 15:05
東東2012173 發表于 2014-2-13 14:58
( Z) }) ~: L+ G7 b" S- W齒輪完全解決。

- ^/ {; h4 C; }  q我就是不想用齒輪的。兄臺還有其他好的辦法嗎
. r. j2 o9 z$ D* Q
作者: hmhnh    時間: 2014-2-13 15:37
聽、一首歌 發表于 2014-2-13 14:53 * Y$ Z: p  f" E7 H, B
我再考慮靠摩擦轉動的話,這樣子涂的膠會不會不勻,也就是轉動會不會不勻速。求指教。
* S/ B( O1 Q1 ^+ T! Q
接觸為包絡面接觸,結構上只保留一個旋轉自由度,只提供工件旋轉的力你認為帶子做不到和工件時靜摩擦?
0 w# T6 Z, f6 C; v: C
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-13 16:28
hmhnh 發表于 2014-2-13 15:37 2 L! l) U* {0 W: @$ |
接觸為包絡面接觸,結構上只保留一個旋轉自由度,只提供工件旋轉的力你認為帶子做不到和工件時靜摩擦?
( z4 F# E% g* r3 v5 v  Q
如果是你的話,你會選擇用皮帶來摩擦嗎?
作者: tmouse416    時間: 2014-2-13 16:42
這種結構呢$ K3 P  [8 s; z

作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-14 12:30
tmouse416 發表于 2014-2-13 16:42
4 N6 m5 b; s# w  ~' `* A這種結構呢
* Y: x0 c- k( h
這個方案跟上面說的差不多。6 m1 P# l6 E1 A' N/ X
  大俠有沒有不采用摩擦的方案,再來探討下。
作者: tmouse416    時間: 2014-2-14 13:17
聽、一首歌 發表于 2014-2-14 12:30 / j; g' V! {4 `/ m
這個方案跟上面說的差不多。) ], j: k8 `$ s( i
  大俠有沒有不采用摩擦的方案,再來探討下。

5 O  M" P( F' @6 W9 U- O; [那就考慮直接接觸 , 采用導向圈 ,旋轉位置 定位好就行了啊: D' I7 z' Z) S& ~& X

$ B* c; j3 W7 a2 X3 @3 d$ ]
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-15 10:16
tmouse416 發表于 2014-2-14 13:17
  C+ O& [4 Z' |  W7 j4 R/ F" l那就考慮直接接觸 , 采用導向圈 ,旋轉位置 定位好就行了啊
$ }5 N+ t3 P' q7 W5 t
兄臺看看這個方案如何,綜合了一下你的方案。% U: G4 q+ P' J7 |$ e) j
  綠色的為載具部分,內部有彈簧限制無動力自由轉動。 下部分藍色就是你說的導向圈,我開一個喇叭口,防止人工放料時造成載具的微轉動。6 o/ _* a7 v1 D

作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-16 20:13
聽、一首歌 發表于 2014-2-15 10:16
% M* r3 Y2 N! K. c: x兄臺看看這個方案如何,綜合了一下你的方案。
  s1 \: \8 y, @6 X2 E1 x3 _& l9 q7 `. f1 |  綠色的為載具部分,內部有彈簧限制無動力自由轉動。 下部 ...
: d! W- q: `" q3 n/ |
就是要低速的!9 ?+ K8 g* S1 ^0 Q& ^

作者: footleft    時間: 2014-2-17 12:53
聽、一首歌 發表于 2014-2-13 15:05 , N6 R) I6 i  I6 g( B
我就是不想用齒輪的。兄臺還有其他好的辦法嗎
' _' i" ^* ?( A  `" Q
主動輪用不完全齒輪,載盤和工件用完全齒輪  很好的解決問題啊。: ~2 e" v5 E/ H, }7 n
能說一下不想用齒輪傳動的理由嗎?
% h  [+ O) J: F9 j; I/ P
作者: hmhnh    時間: 2014-2-17 18:00
聽、一首歌 發表于 2014-2-13 16:28
4 L& `% g, C2 \. m/ N如果是你的話,你會選擇用皮帶來摩擦嗎?
: H( V& n; U: Q
用皮帶的話估計速度上不上去,我估計要用包皮輪對承載體中心軸摩擦,把包皮輪和驅動電機分別裝在一個擺臂的擺動端、一個在擺臂的旋轉中心。再把擺臂張力限制變動范圍,做到既不影響大轉盤轉動又能在相應的工位驅動承載體。8 R6 A/ F$ z5 @: C9 b' w( `4 T5 S

作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-18 12:40
footleft 發表于 2014-2-17 12:53
0 K9 L+ P6 q2 p0 r主動輪用不完全齒輪,載盤和工件用完全齒輪  很好的解決問題啊。
7 d! Y$ t' ]& _  x+ D; u. |能說一下不想用齒輪傳動的理由嗎?

0 C/ @) C6 G( [我這邊齒輪加工比較貴,我就是想能有便宜實用的辦法最好了
8 k7 h8 \& [" ]7 g7 i
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-2-18 12:42
hmhnh 發表于 2014-2-17 18:00
0 b* j$ b0 u3 J1 |8 J. @) ^用皮帶的話估計速度上不上去,我估計要用包皮輪對承載體中心軸摩擦,把包皮輪和驅動電機分別裝在一個擺臂 ...

$ h+ B/ O7 l/ Y速度不要求很高。3S一圈即可。




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