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機械社區

標題: 求助：多液壓缸協作 [打印本頁]

作者: 塵世天涯 時間: 2014-2-20 13:40
標題: 求助：多液壓缸協作
實際項目里面碰到一個問題
如圖片所示：
產品為5*10排列，放在隨行夾具上面，隨行夾具被下面推桿帶動到壓頭正下方，定位，5個液壓缸推動5個壓頭同時下降，來將產品內部預先填充好的粉末壓實。每次壓5個，壓完以后，隨行夾具向前一格，壓下5個產品
壓入力要求400~2500N可調，允許誤差范圍為+-100N。同時由于填粉量可能不一致，因此要求5個液壓缸行程終端可以不一致。但是需要保證5個液壓缸到達行程末端的時候，輸出力一樣

液壓缸為自制。目前的連接方式為電磁閥管路出來以后一分五，連接5個液壓缸
可以保證5個液壓缸出力一致。但是無法保證5個液壓缸的行程前段同步。5個缸伸出有先后順序

想請教各位：如何同時滿足這三個要求
1.行程前段同步聯動
2.行程后段出力相等
3.行程終端允許差異

這個前段同步的要求，不影響功能，因為功能已經實現，這個要求是客戶提出來的，理由是不好看。雖然很無理，但是驗收權握在客戶手里。我們作為機械設計的只能想盡一切辦法滿足客戶要求。

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作者: 塵世天涯 時間: 2014-2-20 13:48
網上搜索，查閱液壓方面的書，只找到了各種保證多缸同步的方法
諸如
機械連接
調速閥
分流集流閥
伺服閥
同步馬達
各種方案，但是沒有一個方案提到允許終端異步動作。也沒提到輸出力的差異可以保證多少

期待高手解惑

作者: 3alibaba3 時間: 2014-2-20 15:04
前段同步，終端出力相等，終端位置差異三個問題并不相互牽扯啊。本來終端出力就是一樣的；哪個缸不到終端，它自己也會走。關鍵就是解決同步出發這一個問題。

作者: zms9439 時間: 2014-2-20 15:17
我們產品上也有，液缸同步動作的問題，我們認為原因可能是，液缸以及接觸部件的摩擦力不一致，所導致的，有的東西沒辦法很一致。
要不就給附加個載荷，讓摩擦力的因素不存在，如何

作者: q454512493 時間: 2014-2-20 15:26
將五根液壓桿悍在一起不就可以了

作者: 塵世天涯 時間: 2014-2-20 22:02
好像高手今天都不在啊

作者: 塵世天涯 時間: 2014-2-22 18:52
很奇怪，是我寫的標題沒有吸引力嗎？還是高手覺得這個問題太簡單了。期待大家的回復

作者: david1973 時間: 2014-2-23 08:48
1.行程前段同步聯動
2.行程后段出力相等
3.行程終端允許差異
后兩個好做。第一個不同步的原因是負載不一樣，要實現的話，得要使負載近似相同才行，這得付出一定的代價，代價的大小跟同步的精度有關。如果只是幾個缸完全同步一起動，得用一個比例閥控制一個缸；如果是大致一起動，就用一個電磁閥控制一個缸；如果同步要求很低，就在回路上增加個背壓閥，同時每根出油管上加個單向節流閥；如果一點費用都不想花，就把回路改成回油節流，調小節流口。

作者: w91678 時間: 2014-2-23 23:54
這個我可以做，力士樂區域分銷商

作者: 624272884 時間: 2014-2-24 11:32
用機械的話代價會小一些，改液控代價會高些

作者: zjx0573 時間: 2014-4-3 15:13
本帖最后由 zjx0573 于 2014-4-3 15:21 編輯

這個我們的同步器可以完成前段開啟同步程序同步運行，到位后啟動修正程序，讓個各個油缸的壓力相同就可以了，你的方案很簡單的，用我們的同步器的話只要修改一下程序就可以了 13867313836@139.com 周工

作者: 小曼123 時間: 2016-5-19 18:43
不會

作者: oО斷ヤ點oО 時間: 2016-9-29 16:17
不知道樓主后面結果怎么樣，問題解決了嗎

作者: 塵世天涯 時間: 2016-9-29 17:31
沒想到這么老的帖子還能被翻出來

感謝大俠的關注，很不幸，問題沒有解決，我們說服了客戶接受目前的狀況，畢竟功能可以實現，只是感官的問題

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