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標題: 大家看看這個料如何實現自動分料--排列--下料? [打印本頁]

作者: xinming211    時間: 2014-3-22 10:44
標題: 大家看看這個料如何實現自動分料--排列--下料?
這款產品要求全自動下料,流程為:自動分料---排列--自動下料。
產品的加工中心長生出來的,原來是人工將料拿來放到擺料盤里,現在需要自動下料系統來完成。

問題的關鍵是:1,加工中心出來的料是雜亂無序的,需要機構來完成分料和排列;
                     2,產品在料盤中的擺放方向為 B端朝下(B端插在料盤的定位銷上),A端朝上;
                     3,這個產品部能有劃傷和碰撞,所以振動盤無法使用;
                     3,加工中心每4-7S出一個產品;
請各位大俠給點建議或者成熟的設備及機構推薦,謝謝了http://www.odgf.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfGE2MmVjMjc4NjE2MTFkZDM0MWM5NDIzYmFiYTVjYjE2fDE3NDY1NDI4MDE%3D&request=yes&_f=.jpgattach://314420.jpghttp://www.odgf.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfGE2MmVjMjc4NjE2MTFkZDM0MWM5NDIzYmFiYTVjYjE2fDE3NDY1NDI4MDE%3D&request=yes&_f=.jpg




作者: 桂花暗香    時間: 2014-3-22 12:26
加工中心切斷是在B端還是A端?用小棍戳進去接住,再放進塑料盤。
作者: panyuhao    時間: 2014-3-22 12:42
加裝一套FMS柔性生產線吧,參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘就是你需要的
作者: xinming211    時間: 2014-3-22 14:20
panyuhao 發表于 2014-3-22 12:42
加裝一套FMS柔性生產線吧,參考此視頻   http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html   視頻第四分鐘 ...

呵呵 謝謝你的推薦。不過,我這個自動下料不能用機械手的,只能通過機械機構來實現,因為加工中心每辦法配用機械手,加工中心內部干涉很多,加上周邊設備也很麻煩,這些都是不易改變的。
現實是:產品從加工中心的接料扣掉到皮帶線上,產品雜亂無序,我們通過自動下料設備從皮帶線上開始自動下料過程。

作者: xinming211    時間: 2014-3-22 14:22
桂花暗香 發表于 2014-3-22 12:26
加工中心切斷是在B端還是A端?用小棍戳進去接住,再放進塑料盤。

不行,我們只能從接料皮帶上開始完成自動下料。
所以自動下料要完成:按序排列--檢測換向--自動抓取--擺盤。

作者: ttlegyq    時間: 2014-3-23 12:40
(, 下載次數: 65)
不成熟建議,把A部做成傳送帶,成品都放上面,它的前面有條杠,作用是把成品全部推到,成品只有躺著才能過去,高度正好是躺著才能過,疊著,站著都不可以過。要讓他躺成一排。
B部也做成傳送帶,傳送帶上開槽,槽寬21,B部前一段設根桿,掉進槽里短頭朝上的才能過去,躺著的長頭朝上的都不能過。
B部后段側邊裝個氣缸,對著開口槽,且對著C部傳送槽。
C部是左右雙傳送帶,兩個傳送帶中間槽寬21左右,正好是一個產品過。
B部后段設個暫停點,當開口槽和C部槽對齊時,B傳送停止,那個氣缸輕輕地把產品推到C部。C部連續不斷地把產品送前。
那么C段后面如何裝箱就比較簡單了。
細節部分還要商榷,B部傳送帶前段最好能傳送時略微震動震動。



作者: xinming211    時間: 2014-3-23 15:03
ttlegyq 發表于 2014-3-23 12:40
不成熟建議,把A部做成傳送帶,成品都放上面,它的前面有條杠,作用是把成品全部推到,成品只有躺著才能過 ...

大概原理明白了。非常感謝!
原理很簡潔很實用,我現在已經構思出方案了,正在做,等完事后交流交流。
作者: xinming211    時間: 2014-3-23 18:29
xinming211 發表于 2014-3-23 15:03
大概原理明白了。非常感謝!
原理很簡潔很實用,我現在已經構思出方案了,正在做,等完事后交流交流。

震動盤方案被否決了;
因為這零件是汽車上用的,要求不能有刮傷和碰撞。所以。。。要不然就簡單多了





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