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機械社區

標題: 伺服電機驅動問題，為什么出現這種尺寸變化？ [打印本頁]

作者: 劉永青87 時間: 2014-5-13 21:15
標題: 伺服電機驅動問題，為什么出現這種尺寸變化？
伺服電機通過一對斜齒輪減速后用絲杠傳動把換向器壓進電機軸，現在問題是每次壓入尺寸變化比較大，變化范圍在10絲左右，伺服電機原則上精確控制啊，為什么出現這種尺寸變化？求解

作者: 螺旋線 時間: 2014-5-13 22:02
伺服只管編碼器到沒到位，才管不著你壓到什么尺寸呢。

作者: 洋洋0206 時間: 2014-5-13 22:03
壓入力有多大？
跟伺服的壓力范圍比呢？

作者: 盼安 時間: 2014-5-13 23:37
尺寸是軸向還是徑向，軸向的話你有沒有考慮斜齒輪其實有間隙，絲桿本身也是有間隙的。如果每一次的壓入都按標準作業的話，那么每次壓入尺寸間隙應該很小，如果每次不是標準作業的話，有間隙比較大也可以理解。

作者: 福人王 時間: 2014-5-14 09:41
電機上，有沒有接地線
齒輪減速本身有間隙，要是考慮同步帶為佳
絲桿精度是多少

作者: 福人王 時間: 2014-5-14 09:42
控制系統是閉環還是開環

作者: zhangli019 時間: 2014-5-14 09:56
分析下你的機械結構能保證地精度，不光是伺服的問題了

作者: tigerguo1975 時間: 2014-5-14 11:59
減速機那里出的問題；滾珠絲杠精度，梯形絲杠精度，

作者: zhusongyi2006 時間: 2014-5-16 19:01
用同步帶傳動，齒輪傳動反轉時有間隙，不能做精確定位

作者: geogry 時間: 2014-5-16 20:14
應該用力矩方式停車，

作者: linmengxiao 時間: 2015-9-20 22:05
樓主可以加你聯系方式啊？
對你說的電池行業很有興趣。

作者: 371565868 時間: 2017-2-22 15:30
青哥，你當年水平太低了吧，哈哈哈哈哈

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-14 20:41
控制和監測上是不是存在問題？

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