国产日韩欧美久久久精品图片|国产综合有码无码中文字幕|国产一区二区综合视频|国产亚洲精品电影网站在线观看|国产精品一区在线

機械社區

標題: 碼垛機械手，有沒有別的機構可以實現動作流程？ [打印本頁]
作者: 左手的幸福    時間: 2014-5-20 17:19
標題: 碼垛機械手，有沒有別的機構可以實現動作流程？
小弟第一次設計這類設備，其動作流程是：吸盤吸住貨物---上升---旋轉120°---下降---釋放貨物---回歸初始位置。
* l! _, D9 m. t1 c2 O2 b: i8 m: M現在有一個問題，吸盤隨懸臂轉動時，怎么使其開始和結束的朝向方向一樣。（轉動中沒有要求）
3 T; S( p1 Y$ `想過用電機控制運動，請各位探討一下：有沒有別的機構可以實現動作流程？
$ u/ p% [4 J8 W& H# h( T3 @不多說啦 上圖！
! T; r2 Q0 |7 \
作者: 左手的幸福    時間: 2014-5-20 17:21
開始和結束位置; Z6 d9 D& b! I3 V' o+ S
作者: 做快樂事    時間: 2014-5-20 17:33
俺覺的是采用位置檢查吧。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2014-5-20 19:02
平行四邊形？
作者: mark91189    時間: 2014-5-20 20:02
感覺強度稍弱點~
作者: sdy1993    時間: 2014-5-20 20:17
如果轉動精度要求高，感覺兩邊加限位。然后旋轉119度，剩下一度靠慣性加限位。
作者: hilldong    時間: 2014-5-20 20:52
啟動和停止的精度恐怕不好控制。
作者: 塔格奧    時間: 2014-5-20 21:10
印象當中有連桿結構或者同步帶結構可以實現的搬運物體朝向方向不變，而且不需要驅動
作者: 機械inspiration    時間: 2014-5-20 21:21
使用限位！或者擺動氣缸
作者: 米fans    時間: 2014-5-20 22:41
這個的確  要使用限位     120   不好把握吧
作者: 自然之子123    時間: 2014-5-21 16:26
四樓所說的應該可以
作者: 左手的幸福    時間: 2014-5-21 16:31
Cavalier_Ricky 發表于 2014-5-20 19:02
, T% V. q2 Q2 N% J平行四邊形？
$ i- x* n' m% `' J1 l
恩 類似 連桿機構 成本比較低吧6 E" W5 @; g3 P; F! k
作者: 左手的幸福    時間: 2014-5-21 16:31
sdy1993 發表于 2014-5-20 20:17
- a% A+ j1 `9 E! K4 S( K5 w如果轉動精度要求高，感覺兩邊加限位。然后旋轉119度，剩下一度靠慣性加限位。

0 J+ }8 _! J% G& p* e恩 學習啦
- ^" ?, M. q4 {" n) \) x
作者: ljb978799    時間: 2014-5-21 17:05
兩頭加接觸感應器。。電機加齒輪帶動轉動，，軌跡感應可能會好一點
作者: 嗜血Viscount    時間: 2014-5-22 08:53
看著覺得機器不穩，做出來肯定震動得厲害
作者: 709079691    時間: 2014-5-22 17:25
本帖最后由 709079691 于 2014-5-22 17:31 編輯 + F9 Z" W* j# U) ^5 g2 W8 S3 C& C

+ _. b. `0 u7 }- q* W' Q平行四邊形是轉30°嗎？用同步帶加齒輪吧。
作者: 易林風    時間: 2014-5-29 15:35
你用伺服電機控制就好。
作者: 易林風    時間: 2014-5-29 15:44
用伺服控制就可以搞定，就成本高些。
作者: 左手的幸福    時間: 2014-5-30 11:28
易林風 發表于 2014-5-29 15:44
4 M7 x9 s8 h' |0 S  y用伺服控制就可以搞定，就成本高些。
; I1 i( c% u, c6 T3 ?* ^
恩 對 我在考慮連桿機構， 就是外界適應性差
% @6 r5 v' g" @' u" U6 l* @4 N7 A+ Z; O8 q* }
9 v2 A, E3 [5 m% w
作者: hjj333.    時間: 2014-5-30 20:15
如果只是開始與結束位置保持吸盤架的朝向一樣,可以加個氣缸,快到結束位置時轉一下+ P- S& U+ [5 x$ ?
用平行四邊形機構,同步帶或鏈條可以保證轉動過程中朝向都一致
, Z! O( U8 n; \+ C( ]. h+ @見過克朗斯的取紙板機構懸臂的方管上用電機控制吸盤架的
作者: hjj333.    時間: 2014-5-30 20:21
如果吸取紙板,懸臂方管的旋轉精度倒不是要求很高,普通減速電機+變頻就行* ~; C: Q/ c0 t/ V! h
當然也有用伺服電機的
作者: 浪人tjl    時間: 2014-5-31 10:37
學習了
作者: 黎建jixie    時間: 2014-6-7 08:32
建議采用平行四邊形原理,因為連桿運動時,平行四邊形兩邊一直平行,保證了方向
3 ], v9 B. V, U: y
作者: 蘇錫    時間: 2014-12-12 16:06
平行四邊形結構可以實現
作者: 739046455    時間: 2015-1-3 17:22
可以用擺動氣缸啊
作者: dhs    時間: 2015-5-10 20:21
不知道是吸那種部品，感覺有點強度不夠，是不是考慮將支承桿強度加大點，
/ ?* Q4 L6 R! X1 R- D2 ^# M: a6 ?
作者: 藍色的天330    時間: 2015-12-13 18:32
可以給吸盤組上方加個伺服電機，來控制方向，360度，不同位置設定不同角度方向都可以吧
# G2 P* F2 Q% s, y% b5 j



歡迎光臨 機械社區 (http://www.odgf.cn/) Powered by Discuz! X3.4
主站蜘蛛池模板： 少妇高潮太爽了在线观看| 国产色婷婷亚洲99精品小说| 精品久久久久久无码人妻热| 日本专区一区二区三区欧美| 国产女主播白浆在线观看| 精品国产96亚洲一区二区三区| 亚洲一区免费看| 激情五月综合色婷婷一区二区| 亚洲欧美一区二区久久亚洲经典 | 国产精品美女乱子伦高| 人妻av无码系列一区二区三区| 亚洲欧美中文字幕在线一区| 国产日韩精品中文字无码| 日韩精品丝袜一区| 亚洲高清成人aⅴ片| 久久香蕉国产线看观看精品yw| 国产一区一二区视频| 亚洲精品色情app在线下载观看| 波多野结衣乳巨码无在线| 少妇被粗大的猛烈进出| 国产成人免费高清激情视频| 又粗又猛又黄又爽无遮挡| 国产精品一区二区aⅴ| 成人禁片免费播放35分钟| 精品亚洲一区二区三区四区五区| 在线视频免费播放一区 | 日韩欧洲在线高清一区| 国产成人亚洲综合色就色| 日韩国产人妻一区二区三区| 狠痕鲁狠狠爱2021在| 久久一本加勒比波多野结衣| 伊人中文字幕无码专区| 丰满人妻av一区二区三区| 亚洲蜜桃v妇女| 2020国产欧洲精品网站| 亚洲综合国产一区二区| 亚洲日韩精品无码专区网站| 日本一本草久国产欧美日韩 | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 久久99av无色码人妻蜜| 日本道免费精品一区二区|