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標題: 這個立式旋轉的機構是否可行? [打印本頁]

作者: kobebryant_lu    時間: 2014-6-17 22:25
標題: 這個立式旋轉的機構是否可行?
       旋轉方案如圖,現在主要想確認的是:1、采用步進電機帶動旋轉是否合理?2、立式旋轉部分的軸承怎么選用合理?3、是否需要止推軸承?帶座軸承是否能使用?3 T* a1 n6 N. N& t
      
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作者: kobebryant_lu    時間: 2014-6-17 22:27
各位幫忙看看,我覺得這個承受的軸向力不是非常大,帶座的外球面軸承能否使用?因為底部都是方管焊接的底架,做固定不是很方便。
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作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-17 22:55
皮帶不好換。
作者: Drays    時間: 2014-6-17 23:43
新手,只能發表一下我自己的思考,不知道對不對哈3 g+ B# t$ ~' o  n) l; \
1,這個取決于你要多少的精確度,步進電機的步進角度是固定的,皮帶減速以后能達到定位精度的要求,應該就可以吧。
7 D* X# v- R1 g& m/ K8 U+ f- `2,對于這個我不知道。
/ e; T* _5 x& g8 a1 `% C3,這個是運動學問題,首先要知道轉盤的轉動慣量,軸的轉動慣量,皮帶輪的轉動慣量,承載物的轉動慣量,根據轉完一周的速度,和需要停止的時間,計算所需的電機扭矩,然后選型。
作者: kobebryant_lu    時間: 2014-6-18 00:29
呵呵,謝謝大家的發言建議,皮帶輪我想用同步帶,不知可否?
作者: kobebryant_lu    時間: 2014-6-18 00:31
旋轉后的定位,如果再加上接近開關等感應器輔助定位怎么樣?
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-6-18 08:11
交叉滾子軸承吧
作者: wozaicctv    時間: 2014-6-18 10:21
要承受軸向力,還是上止推軸承吧,建議齒輪傳動或蝸輪蝸桿,空間夠得話,電機通過聯軸器直接連軸,總之不建議用皮帶。電機的話,看用途,再配合轉速—轉矩圖選,用步進電機可能最后轉盤還要加機械定位
作者: kobebryant_lu    時間: 2014-6-18 10:37
哦,電機安裝空間高度可以有500mm左右。
作者: 偶爾來來d    時間: 2014-6-18 15:48
來學習學習,應該是可以的
作者: kobebryant_lu    時間: 2014-6-18 22:52
哪位大俠再來指點迷津啊!
作者: 紅城老米    時間: 2014-6-19 00:50
本人也菜鳥一枚,個人覺得止推軸承是要用的,800轉/分運行25秒要停準皮帶估計不行吧。' C- B& q! Y5 I

作者: kobebryant_lu    時間: 2014-6-19 10:52
皮帶再大家看來都不行,安裝高度有限,那只能裝齒輪嘍?
作者: kobebryant_lu    時間: 2014-6-19 10:56
800轉/分鐘,運行20秒左右,留5秒左右的時間做緩沖停車。
作者: caozejun007    時間: 2014-6-22 11:12
關于此盤,1米直徑的,轉的時候動平衡如何處理。要不要在盤底部加傘狀支撐。。做過的說說
作者: 順子zs    時間: 2014-6-22 11:52
1,總體上看,此機構運動精度要求不算高,可用步進電機加同步帶傳送。
# N, u" K$ w# C- C2,此機構的軸主要受軸向力且不大,可用角接觸球軸承(2個)和平面軸承(下面1個)組合安裝。
( R6 {! P  b4 i; m' n$ B& P3,步進電機有的有定位轉矩,可實現一般精度定位要求,也可用接近開關一起定位
作者: 459827194    時間: 2014-6-22 12:41
轉動盤面建議下面用萬向軸承做輔助支撐




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