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標題: mpc014微型運動控制器使用 [打印本頁]
作者: w75815895 時間: 2014-11-27 19:33
標題: mpc014微型運動控制器使用
MPC014微型運動控制器
使
用
說
明
系統概述
MPC014微型運動控制器采用高性能控制芯片制作而成。集成普通IO，模擬量輸出，步進電機和伺服電機控制。性能穩定可靠,使用簡單方便，可代替運動控制器，運動控制卡用于各中小型機械設備。
◆ RS485通訊，簡單可靠，可多個控制器組網工作。
◆ 7路光耦隔離輸入，9路光耦隔離晶體管集電極開路輸出。
◆ 最大脈沖輸出頻率為2MHz，脈沖輸出使用脈沖+方向方式。
◆ 二路0-10v模擬量輸出。
◆ 輸入輸出口都帶有獨立指示燈，運行狀況一目了然。
◆ 四軸獨立運動控制，任意兩軸直線插補，任意兩軸圓弧插補。
◆ 每軸可設一路硬件回原點，兩路電機信號輸出。
◆ 在線運行方式帶1000級指令緩存深度，指令先進先出，控制器與PC端無需高速實時通訊。
◆ 提供DLL動態鏈接函數庫，可用于Window2000/XP/7平臺二次開發�？刂破鲀H有21條函數指令，易學易用。
◆ 單電源12V-24V直流供電。
◆ 控制器體積小巧，可安裝于狹小空間。
電氣性能
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| -134,217,728～+134,217,727 (28 位) |
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端口排列
接線方法
MPC014控制器的輸入信號采用光藕隔離共陽接口形式，輸出采用晶體管極電極開路輸出。 輸出最大電流200MA.輸入端和輸出端外接電壓最大24V。
輸出接線圖：
輸入接線圖：
COM
6 i( b& k$ W V2 D( L0 o3 r! A |
X05 ~0 T" t* D3 s {# v) n
|
與電機驅動器接線圖：
指示燈
MPC014控制器的每個端口都對應有一個指示燈。上電后，第1位和第2位的指示燈在在線工作模式下快速閃爍。輸入口X0-X6分別對應第6位到第12位的指示燈。輸出口Y0-Y8分別對應第21位到第13位的指示燈。輸出口Y0，Y2，Y4，Y6只能作為電機脈沖輸出口，不能作為普通輸出口控制。當有脈沖輸出時，對應的指示燈會快速閃爍。當通訊時，A和B端口對應的指示燈點亮，通訊結束后指示燈熄滅。
當DA1，DA2有電壓輸出時，對應的指示燈會點亮。當電壓輸出為0時，對應的指示燈熄滅。
運動控制函數編程開發
MPC014微型可編程控制無需安裝任何驅動便可使用。可用RS485轉接頭分別接入控制器A,B接口和電腦串口，也可直接使用USB轉RS485轉換頭。控制器與電腦串口通訊速率為115200bps,數據位為8位，停止位0位，無校驗。使用函數前先將mpc.dll導入開發工具中。
函數定義如下：
unsigned char inp_move(unsigned char cardno,unsigned char no1 ,unsigned char no2 , long pulse1 ,long pulse2 ,unsigned char mode )
函數名: inp_move
功能：二軸直線插補
參數：
cardno 卡號
no1 X軸軸號
no2 Y軸軸號
pulse1,pulse2 X-Y軸移動的距離,范圍（-8388608~+8388607）
mode 0：相對坐標 1：絕對坐標
返回值：
0 失敗 1 成功
注意：二軸插補的速度以X軸速度為基準， Y無須設定。
unsigned char inp_arc(unsigned char cardno ,unsigned char no1,unsigned char no2, long X , long y, long i, long j,unsigned char mode )
函數名: inp_arc
功能：二軸圓弧插補
參數：
cardno 卡號
no1 參與插補X軸的軸號
no2 參與插補Y軸的軸號
x,y 圓弧插補的終點位置（相對于起點），范圍（-8388608~+8388607）
i,j 圓弧插補的圓心點位置（相對于起點），范圍（-8388608~+8388607）
mode 0：順時針插補 1：逆時針插補
返回值：
0 失敗 1 成功
注意：X-Y插補的速度以X軸速度為基準，Y無須設定。
unsigned char set_speed(unsigned char cardno ,unsigned char axis ,unsigned int acc ,unsigned int dec ,unsigned int startv ,unsigned int speed )
函數名: set_speed
功能：設置軸速度
參數：
cardno 卡號
axis 軸號(1-6)
acc 加速時間（ms）
dec 減速時間（ms）
startv 啟動頻率（*100Hz）
speed 運行頻率（*100Hz）
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char set_soft_limit(unsigned char cardno ,unsigned char axis ,unsigned char mode, long pulse1 , long pulse2 )
函數名: set_soft_limit
功能：設置軸軟件限位
參數：
cardno 卡號
axis 軸號(1-6)
pulse1 負方向限位脈沖值，范圍（-8388608~0）
pulse2 正方向限位脈沖值，范圍（0~+8388607）
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char pmove(unsigned char cardno ,unsigned char axis,long pulse , unsigned char mode)
函數名: pmove
功能：單軸運行
參數：
cardno 卡號
axis 軸號(1-6)
pulse 輸出的脈沖數 >0：正方向移動 <0：負方向移動 范圍（-268435455~+268435455）
mode 0：相對位置 1：絕對位置
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char wait_delay(unsigned char cardno ,unsigned int value)
函數名: wait_delay
功能：等待延時數
參數：
cardno 卡號
value 延時量（1-10000）MS
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char set_command_pos(unsigned char cardno ,unsigned char axis, long value )
函數名: set_command_pos
功能：設置軸邏輯位置
參數：
cardno 卡號
axis 軸號(1-6)
pulse 位置脈沖數，范圍（-268435455~+268435455）
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char wait_pulse(unsigned char cardno ,unsigned char axis, long value )
函數名: wait_pulse
功能：等待軸脈沖數
參數：
cardno 卡號
axis 軸號(1-6)
pulse 位置脈沖數，范圍（-268435455~+268435455）
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char write_bit(unsigned char cardno , unsigned char number, unsigned char value)
函數名: write_bit
功能：寫輸出口狀態
參數：
cardno 卡號
number 端口號（0-8） Y0-Y8
value 狀態（0,1） 0 輸出低電平 1 輸出高電平
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char sudden_stop(unsigned char cardno ,unsigned char axis)
函數名: sudden_stop
功能：軸停止
參數：
cardno 卡號
axis 停止的軸號（1-6）
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char wait_in( unsigned char cardno, unsigned char number, unsigned char value)
函數名: wait_in
功能：等待輸入口狀態
參數：
cardno 卡號
number 端口號（0-6） X0-X6
value 狀態（0,1） 0 輸入低電平 1 輸入高電平
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char wait_stop(unsigned char cardno ,unsigned char axis)
函數名: wait_stop
功能：等待軸停止
參數：
cardno 卡號
axis 需要停止的軸號
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned long get_number(unsigned char cardno )
函數名: get_number
功能：獲取唯一序列號
參數：
cardno 卡號
返回值： 32位序列號
unsigned char get_status( unsigned char cardno)
函數名: get_status
功能：獲取各軸工作狀態
參數：
cardno 卡號
返回值： 8位二進制，1-6位分別代表1-6軸狀態，0表示停止中，1表示運行中。
unsigned long get_command_pos( unsigned char cardno, unsigned char axis)
函數名: get_command_pos
功能：獲取軸邏輯位置
參數：
cardno 卡號
axis 軸號
返回值： 位置脈沖數，范圍（-268435455~+268435455）
unsigned char set_cardno(unsigned char cardno)
函數名: set_cardno
功能：設置卡號
參數：
cardno 卡號（1-255）
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char no_link (void)
函數名： no_link
功能：取消通訊連接
返回值：
0 失敗 1 取消連接成功
unsigned char link (void)
函數名： link
功能：通訊連接
返回值：
0 失敗 1 通訊連接成功
unsigned char read_bit(unsigned char cardno, unsigned char number)
函數名： read_bit
功能：讀單個輸入點
參數：
cardno 卡號
number 輸入點（0-6）
返回值：
0 失敗 1 成功
Unsigned int read_fifo_count(unsigned char cardno)
函數名: read_fifo_count
功能：讀剩下緩沖數
參數：
cardno 卡號
返回值 剩下緩沖數
unsigned char set_da (unsigned char cardno, unsigned char number, unsigned int value)
函數名: set_da
功能：設置Da輸出電壓
參數：
cardno 卡號
number 輸出通道（1-2）
value (0-10000)mv
返回值：
0 失敗 1 成功
unsigned char get_out(unsigned char cardno, unsigned char number)
函數名: get_out
功能：讀單個輸出點
參數：
cardno 卡號
number 輸出點（0-6）
返回值：
0 低電平 1 高電平
作者: 機械學藝 時間: 2014-11-28 08:52
價格如何？$ z4 i6 f" B+ a5 X
作者: w75815895 時間: 2014-11-28 17:07
780塊
作者: duanyz 時間: 2014-12-2 23:03
有高速計數器嗎？計數器的頻率是多大的？輸入口可以接2000p的編碼器來計數嗎？編碼器每分鐘3000到5000轉
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