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機械社區(qū)

標題: 準備設(shè)計一臺雙主軸數(shù)控車，各位有什么好方案？ [打印本頁]
作者: 357967705    時間: 2014-11-29 23:16
標題: 準備設(shè)計一臺雙主軸數(shù)控車，各位有什么好方案？
現(xiàn)在設(shè)計在做的是數(shù)控車 的機械雙主軸同步，就是在尾座上通過光桿同步帶有一個主軸，與左邊的主軸完全同步。現(xiàn)在想再做一臺兩軸完全同步的，用兩個伺服電機帶動的，各位 有什么好方案？
作者: syw開門造車    時間: 2014-11-30 02:16
357967705 網(wǎng)友好！3 s5 ^/ `4 V: J/ b. c5 M& s
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; A1 u* E+ F+ t3 u  a: Z! C用兩臺三相交流伺服電機，其電機尾端的編碼器一定是絕對值型的編碼器，而不要用那種增量型的編碼器。主控器要分別用兩個單獨的口對各自的伺服電機進行控制，使其既可以對兩個軸進行同步控制，也可以對兩個軸進行非同步控制。
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syw  141130  02.17
作者: 螺旋線    時間: 2014-11-30 08:30
不用琢磨了，同步主軸是現(xiàn)在很多系統(tǒng)的功能，直接問系統(tǒng)供應商就可以了。* q- S$ ~% A$ b! w6 c* v
另外，高級的同步，并非如造車前輩所說，是采用交叉反饋控制，同時實監(jiān)控同步誤差，如果出現(xiàn)超差會采取相應的措施，從而避免不良后果。
作者: 董小峰    時間: 2014-11-30 09:07
本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 編輯
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+ r; J2 o0 P2 p* S3 e( F6 c設(shè)計這種雙主軸車床一般都是大床子，用于加工比較笨重的長工件，比如曲軸啊什么的；
) Q" |9 q4 ~" C8 c9 d7 m, Y另外，為了報價客戶能接受，一般都是非數(shù)控的床子，這就是設(shè)計的難點!% a! ~) P3 j) X: x4 N4 I: _" q
據(jù)說天水有這種車床了，可以參考一下他們的方案；他們開發(fā)的這款車床就是專門加工大曲軸的，電機是直流電機，體積相對較小，扭矩大，非數(shù)控的，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-11-30 17:25
也可以 變頻電機+  加絕對編碼器   數(shù)控系統(tǒng)  要請  別人二次開發(fā)。  不知道樓主需求怎樣  反正 雙主軸  也有很多種配置  ，看過  同時裝夾完成一個零件的的 （2主軸  相對安裝 ））     還要 2主軸  在一邊的 （這個國產(chǎn)機床有做  很多廠家都有）   還有垂直的   但是功能都是車為主     ，2周相對安裝功能比較多，可以一次裝夾完成多個工序 ，但是機床很不穩(wěn)定， 2主軸在一邊   一次裝夾   可以加工2件  也可以符合插補（一個主運動  一個插補）  
作者: syw開門造車    時間: 2014-11-30 22:01
螺旋線 發(fā)表于 2014-11-30 08:30 9 F0 \/ U( |' I8 ~) k
不用琢磨了，同步主軸是現(xiàn)在很多系統(tǒng)的功能，直接問系統(tǒng)供應商就可以了。5 b  Y" [# J2 g9 r2 w. ?
另外，高級的同步，并非如造車前 ...

( u7 E/ N: h  Y# k2 n4 [% D; |螺旋線友好！2 @/ S! X% D' F! j( V/ A2 i
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我搞科研方式是：先閉門獨立做方案，先從原理上獲得通過。而不是先考查已有的技術(shù)，如果那樣，思路就會被已有的方案束縛！& e! {  x5 V( z4 |' ~& ]$ v. d* R* o
我給出的那個方案是不會出現(xiàn)“同步誤差”的！* f; b$ M; ]9 u* _! g
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你認為，我的那個方案會出現(xiàn)什么問題？
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作者: 357967705    時間: 2014-11-30 22:22
我的雙主軸的用途類似于加工細長軸，除了主軸帶動旋轉(zhuǎn)之外，還要在尾座加上一個副主軸，與主軸完全同步，也就是同步誤差很小，而且兩個主軸同步運轉(zhuǎn)的同時還要與Z軸進行精確插補，因此樓上說的用變頻器控制不太可行。我現(xiàn)在是用機械同步做的，也可以用，但是機械結(jié)構(gòu)有點復雜。syw開門造車  朋友的方案有一定可行性，不過可能會產(chǎn)生一定的同步誤差，另外為何必須使用絕對編碼器的伺服？
作者: 357967705    時間: 2014-11-30 22:26
另外聽說目前有一個驅(qū)動器帶兩個伺服電機的，這兩個伺服電機不是單獨通道 而是類似于雙胞胎兄弟，什么都一樣，他們兩個之間沒有插補的關(guān)系，不知哪個品牌的有》？
作者: 357967705    時間: 2014-11-30 22:29
另外正如螺旋線朋友所說，現(xiàn)在的確有可以直接控制同步主軸的控制器，但是如果同步主軸的兩個伺服電機功率不一樣，也就是扭矩不同，不知是否還可以控制精確同步
作者: syw開門造車    時間: 2014-12-1 07:50
357967705 發(fā)表于 2014-11-30 22:22 * ?; V' A. J8 ]$ x( C  W
我的雙主軸的用途類似于加工細長軸，除了主軸帶動旋轉(zhuǎn)之外，還要在尾座加上一個副主軸，與主軸完全同步，也 ...

! p. ?# J- A, W9 e357967705 網(wǎng)友好！
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用一個頻率可調(diào)脈沖源通過一個分路整形電路，就可以獲得N個完全一致的分路脈沖，用其分別向N個相同型號的伺服電機發(fā)脈沖，有什么不能同步哪？！6 Q# q4 z* d1 m* o) {9 F
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syw   141201   07.51
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作者: lngk    時間: 2014-12-1 08:43
數(shù)控是需要自動化設(shè)備來輔助生產(chǎn)的！
作者: 383409974    時間: 2014-12-2 09:11
我感覺一個驅(qū)動控制兩個伺服
作者: syw開門造車    時間: 2014-12-2 19:34
本帖最后由 syw開門造車 于 2014-12-2 19:52 編輯 ) {0 G0 X: t3 J- I
螺旋線 發(fā)表于 2014-11-30 08:30 7 _6 \0 u/ w1 W% Q7 M8 V3 X) x
不用琢磨了，同步主軸是現(xiàn)在很多系統(tǒng)的功能，直接問系統(tǒng)供應商就可以了。* h5 d6 L$ B. p+ u' n* @
另外，高級的同步，并非如造車前 ...

) r0 j* ^& T6 Q  t* E& c% _% P; R' }0 l3 ~3 r6 J5 C
螺旋線、小馬過河 兩位友好！+ K* W& C1 O) j8 {
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螺旋線友在6#樓的點評中提到了以前采用的就是我的方案，說明我用閉門思考所給出的方案原理上是可行的，這應該是一個確定的結(jié)論。而且我的方案還多了一個可以非同步的選項，這個非同步的選項是很有用的，可以用于車各種螺距的螺紋！& h& ]: c/ Z  R$ Q6 D
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至于解決極端的可能性的問題，則是所有機械、機電設(shè)備都必須專門立項解決的危險、危機轉(zhuǎn)為安全問題，屬第二問題。2 L1 Z" S; w5 d4 N7 G# g
我的方案是在兩個同步軸上裝兩個相同開口寬度的圓形光電檢測片，檢測兩軸不同轉(zhuǎn)速時所對應的標準脈寬范圍，一但超差則發(fā)出停機指令。" l7 b8 U3 _6 S
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; [3 a7 {! Y" }# P兩位是否認可？
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( g+ N' v+ t' r' ]- asyw   141202   19.350 t; ?' m% E6 h& a# F! s& {* O
作者: camelll    時間: 2014-12-4 13:50
雙主軸的機床并不限于軸類加工，相反，雙主軸的機床適用于短零件的加工，主要的優(yōu)點是ALL IN ONE，
" h1 E* E3 O, }& u+ j; f4 i具體點就是，毛料進去，成品出來，，4 X8 p* G* C7 u3 R: z& Z/ ~3 z
關(guān)鍵難點恰巧是主軸同軸度和同步能力，因為如果用棒料加工的話，是需要主副軸同時加緊，轉(zhuǎn)動，切斷的。
作者: 機械蝦    時間: 2014-12-7 19:25
現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)上，有同步補償，可以實現(xiàn)同步。
作者: 357967705    時間: 2014-12-17 22:32
syw開門造車 發(fā)表于 2014-12-2 19:34 # B5 C9 N  k# M+ J# y# b1 x# o; {
螺旋線、小馬過河 兩位友好！
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螺旋線友在6#樓的點評中提到了以前采用的就是我的方案， ...

$ v" z" m3 a3 ]6 _. [9 |/ }0 I9 @6 N對于如果雙主軸在運行時超出設(shè)定脈寬就停機的思路 我覺得理論上可行，但是實際上不可行，你想，如果以超差就停機，那還怎么工作，而且我們這個帖子主題討論的是雙主軸同步，這個雙主軸并不僅僅局限于車削中心或者數(shù)控車床等設(shè)備，還有其他很多專用設(shè)備也要用到，比如我這個機器，就不是用做車削加工的，而是用于焊接精密軟絲網(wǎng)的，設(shè)置雙主軸的目的在于防止絲網(wǎng)在伸出過長時發(fā)生扭曲，如果總是工作時暫停，會大大影響焊接質(zhì)量的。
作者: syw開門造車    時間: 2014-12-17 23:30
357967705 發(fā)表于 2014-12-17 22:32
* B, n/ j4 l% F* z對于如果雙主軸在運行時超出設(shè)定脈寬就停機的思路 我覺得理論上可行，但是實際上不可行，你想，如果以超差 ...

6 P" |! P* }3 R" W357967705 網(wǎng)友好！$ b$ c3 `0 e9 W* S4 J/ K0 k
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如果，我將停機兩字改為正、負調(diào)整是否就可以了！) `# \; j2 ^# j& q
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syw  141217   23.31
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作者: 357967705    時間: 2014-12-18 21:34
也許改為自動補償或者自動校正更合適



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