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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 不談宏觀設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)介6軸機(jī)器人的畫法。 [打印本頁]

作者: yezhenzhen1 時(shí)間: 2015-2-5 14:00
標(biāo)題: 不談宏觀設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)介6軸機(jī)器人的畫法。
說起工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)很復(fù)雜，吧里面有很多高手和前輩，也介紹了很多經(jīng)驗(yàn)之談。
我也談?wù)勎覀€(gè)人的設(shè)計(jì)思路，向大家學(xué)習(xí)。
對(duì)于為什么要搞機(jī)器人，要搞什么樣的機(jī)器人，要搞成多么高端等等，
包括設(shè)計(jì)目的，設(shè)計(jì)要求，傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，傳動(dòng)功率，還有很多力矩，慣性量校核，草圖，材料，工藝，電路。。。。
很多前輩已經(jīng)介紹了很多，也有很多步驟，大家可以找找各位大神的帖子，我也不獻(xiàn)丑。
高手略過，
就跟學(xué)開車一樣，很多人覺得不難，但是又無從下手，感覺別人開車特別好，又會(huì)解決很多隱患。
其實(shí)自己到駕校開一開，自己就會(huì)開。
機(jī)器人設(shè)計(jì)也一樣，動(dòng)手畫一個(gè)，現(xiàn)在簡(jiǎn)易介紹常見6軸機(jī)器人的個(gè)人畫法。廢話少說：
1.首先，你一定知道你設(shè)計(jì)的最基本參數(shù)，負(fù)載和需要工作的大致范圍。2KG、3KG、還是30KG，500mm、1000mm還是其他。
2.你有負(fù)載大小了，又有工作范圍，現(xiàn)在你需要大致確定六軸的每個(gè)軸工作范圍，角速度，還有扭矩；（畫一個(gè)草圖，或者最簡(jiǎn)單的3維簡(jiǎn)易圖掏空一下，可以確定下每個(gè)軸的重量。有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法，就是上網(wǎng)找找與你設(shè)計(jì)機(jī)器人比較接近的一些三維造型圖。這些三維圖紙一般都能下載到，但是里面沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)，你可以簡(jiǎn)單掏空一下，用3為軟件，計(jì)算出每個(gè)軸的大概重量。）
2.然后根據(jù)以上的扭矩啊，慣性量啊，大概計(jì)算出電機(jī)功率，傳動(dòng)比，然后根據(jù)傳動(dòng)比，功率等選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和減速器。（主要是減速器形式的機(jī)器人，減速器的選擇有很多樣本，網(wǎng)上很多，可以下載里面有力矩和傳動(dòng)比以及外形結(jié)構(gòu)，包括中空的。）
3.第三部根據(jù)你的機(jī)構(gòu)草圖，你可以詳細(xì)規(guī)劃一下結(jié)構(gòu)，包括剛才選擇的電機(jī)和減速器是否合理，確定一個(gè)比較適合的三維圖。
4.可以根據(jù)你的三維圖重新校核一下相關(guān)的扭矩，慣性量等參數(shù)，推算下電機(jī)和減速器的選型和速度是否合理。
5.選好了之后，這個(gè)時(shí)候就要進(jìn)行三維和二維的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)的合理性，走線讓位，限位等。
6.做完以上幾個(gè)步驟，一個(gè)大概的機(jī)器人就出來了，在細(xì)化一下結(jié)構(gòu)。
大神略過，這是我個(gè)人的一個(gè)思路和看法，可能與其他大神不同，向大神學(xué)習(xí)，希望各位大神們多多傳經(jīng)送寶。

作者: 蟹戈 時(shí)間: 2015-2-5 14:22
樓主好厲害，謝謝分享！

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時(shí)間: 2015-2-5 15:03
樓主繼續(xù)啊

作者: mstj 時(shí)間: 2015-2-5 15:18
謝謝分享！

作者: hanchao166 時(shí)間: 2015-2-5 16:51
這個(gè)方式不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

作者: yezhenzhen1 時(shí)間: 2015-2-6 08:30
前輩們有些經(jīng)驗(yàn)，多多指導(dǎo)！

作者: sybhua 時(shí)間: 2015-2-6 09:30
我們公司現(xiàn)在也在上四軸機(jī)械手，收下了

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-2-7 15:17
謝謝分享，另外在計(jì)算每個(gè)軸重量時(shí)，電機(jī)和減速器的重量在哪個(gè)步驟考慮比較合適，是在扭矩慣性量那里留裕度嗎？

作者: fly402418688 時(shí)間: 2015-2-7 19:03
學(xué)習(xí)了.

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2015-2-17 14:07
別光說不練，上圖！:-P

作者: yezhenzhen1 時(shí)間: 2015-2-26 16:56
不好意思，無法上圖，公司上傳的功能全部禁止了，不然我有很多東西，可以上傳上來換點(diǎn)積分呢

作者: chenglong901025 時(shí)間: 2015-2-26 19:16
學(xué)習(xí)了

作者: 925269815 時(shí)間: 2015-2-26 19:38
嗯。不錯(cuò)的思路

作者: ncepu0707 時(shí)間: 2015-2-27 10:54
新手學(xué)習(xí)了

作者: yezhenzhen1 時(shí)間: 2015-3-16 09:01
賺點(diǎn)積分，啦啦人氣

作者: woshi1516277597 時(shí)間: 2015-3-16 10:25
謝謝分享學(xué)習(xí)了

作者: 冰雨夜 時(shí)間: 2015-3-16 21:58
支持

作者: 冰雨夜 時(shí)間: 2015-3-17 12:45
受教了

作者: 大鵬嘚啵嘚 時(shí)間: 2015-3-18 15:54
厲害，學(xué)習(xí)了，謝謝樓主

作者: woaidh2003 時(shí)間: 2015-3-18 16:24
學(xué)習(xí)了

作者: djl2400 時(shí)間: 2015-3-24 15:58
謝謝分享經(jīng)驗(yàn)！

作者: fucheng92 時(shí)間: 2015-3-30 10:35
最好是邊說明邊舉例子上圖上來啊··那樣就更好了······

作者: zh19880229 時(shí)間: 2015-3-30 16:49
正在設(shè)計(jì)一款6軸的，在學(xué)習(xí)資料，希望早日完工。

作者: fucheng92 時(shí)間: 2015-3-30 22:30
收藏··

作者: 凌晨四點(diǎn)鐘 時(shí)間: 2015-4-1 18:37
大神很厲害，不知道能不能貼幾個(gè)網(wǎng)站讓我們參考參考

作者: 冰雨夜 時(shí)間: 2015-4-3 12:50
樓主厲害，學(xué)習(xí)了

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-4-30 16:56
樓主說的很有道理~~~~

作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2015-4-30 22:07
高手....

作者: zl向前進(jìn) 時(shí)間: 2015-5-5 10:47
小白學(xué)習(xí)中！

作者: 世間有真情 時(shí)間: 2015-5-5 16:54
可以

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-31 11:18
看了你這個(gè)，給我很大啟發(fā)，謝謝。

作者: lzqnq 時(shí)間: 2015-9-2 16:45
很簡(jiǎn)潔，學(xué)習(xí)了

作者: 斷了的鉉 時(shí)間: 2015-9-6 09:26
感謝總結(jié)，學(xué)習(xí)了哈

作者: 吼o吼 時(shí)間: 2015-9-24 16:29
思路很好，非常感謝分享

作者: 孫鬼谷子 時(shí)間: 2015-9-26 08:20
如果有個(gè)開發(fā)案例就好了！

作者: luyanchao 時(shí)間: 2015-10-12 14:15
很好

作者: 自由達(dá)人 時(shí)間: 2015-10-14 10:54
學(xué)習(xí)下

作者: Miles_chen 時(shí)間: 2015-10-28 16:39
多謝分享，思路很直白清楚~~！ TKs!

作者: gaohengrui 時(shí)間: 2016-3-2 21:36
思路不錯(cuò)

作者: huguangyong 時(shí)間: 2016-3-3 10:50
學(xué)習(xí)

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