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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 曲滑？哈哈，你寫不動(dòng)了我寫 [打印本頁]

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-11-28 05:27
標(biāo)題: 曲滑？哈哈，你寫不動(dòng)了我寫
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 編輯

唉，看來某人是寫不動(dòng)了。俺不想多評(píng)價(jià)，但看到那句曲柄慣性力無用，俺就知道是個(gè)什么水平了。沒事兒，你不寫，我寫！俺還可以告訴你，寫得有據(jù)可查。算了，歸正題吧。

我其實(shí)挺納悶的，求解位移曲線就求吧。你愿用什么用什么，非一邊邊強(qiáng)調(diào)用矢量。意思非矢量算不對(duì)？
來吧，先算位移，速度，加速度。
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基本字母表示的意思都已經(jīng)在圖中了。哪位有不解可以問。字不好看，湊合下。第一張圖是以負(fù)載為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算曲柄環(huán)節(jié)需求的。因此主動(dòng)力可以認(rèn)為是F。其中，F(xiàn)是連桿滑塊限位合力，F(xiàn)=Fg-Fj。Fj是滑塊部分變速運(yùn)動(dòng)的加速力，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己），F(xiàn)g是負(fù)載力。說明一點(diǎn)。一個(gè)系統(tǒng)受力分析，最忌諱把虛擬力畫在上面。所謂，虛擬，是不存在的力。而虛擬力一定存在一個(gè)和其等大反向的加速力，這個(gè)力是實(shí)際存在的。受力分析畫的是這個(gè)。同樣的應(yīng)用，在曲柄位置處，我畫出了向心力Fr，而不是曲柄慣性力。
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第二張圖，是以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況。這里其實(shí)有一個(gè)很細(xì)節(jié)的部分。電機(jī)是否能夠衡扭矩，是否能夠衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。這個(gè)先不展開。先計(jì)算現(xiàn)有的。
第一張圖左上角已經(jīng)寫了位移、速度、加速度的計(jì)算過程，不重復(fù)了。直接得結(jié)果。
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說明一點(diǎn)，m1,m2是什么。當(dāng)我們認(rèn)為連桿有質(zhì)量的時(shí)候。分析這個(gè)機(jī)構(gòu)就需要將連桿的質(zhì)量分質(zhì)點(diǎn)當(dāng)量化。這是一種非常有效簡潔的手段。m1是靠近滑塊端的當(dāng)量質(zhì)量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑塊質(zhì)量，mr是曲柄質(zhì)量。mj是滑塊部分的總當(dāng)量質(zhì)量，mr是曲柄端的總當(dāng)量質(zhì)量。
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繼續(xù)，我們?cè)O(shè)定一組參數(shù)，來看看最終的情況。這里要說明，最終的結(jié)果會(huì)根據(jù)你的數(shù)據(jù)不同而不同。不同的負(fù)載，不同的四連桿參數(shù)，不同的質(zhì)量，角速度等。有興趣的大俠可以自己嘗試。
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連桿力需求曲線
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切向力需求曲線
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徑向力曲線。這里插一嘴，通過改變負(fù)載等參數(shù)，下圖不一定都為負(fù)值情況。
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從整個(gè)分析中，肯以看到，所謂的倍力，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機(jī)構(gòu)中大量使用飛輪的原因。比如高速?zèng)_裁機(jī)等等。由于飛輪的存在，使得我們?cè)趯?shí)際使用中可以選擇小型號(hào)的電機(jī)，就可以完成對(duì)沖擊能量要求很大的工作。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機(jī)去回補(bǔ)飛輪損失的能量，為下一次耗能準(zhǔn)備。

想了想，補(bǔ)充一句：文中的數(shù)據(jù)都是隨手給的。不一定合理，不能反應(yīng)實(shí)際的變化情況。出圖的目的只是表明函數(shù)的連續(xù)性和極值性。有大俠愿意提供參數(shù)的，我可以根據(jù)參數(shù)修正出來。

2015年11月29日修訂：認(rèn)真思考了下又，覺得關(guān)于曲柄慣量的部分如此敘述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以刪除。具體更新到總結(jié)中。

作者: zerowing 時(shí)間: 2015-11-28 05:30
算了，有幾個(gè)尾圖沒編輯掉。無所謂了。

另外，@老鷹。請(qǐng)鷹大來做個(gè)監(jiān)管。誰敢到這里滿嘴不干凈的，希望鷹大能予以封殺。技術(shù)放一邊不論，如果人品差得沒邊，那就啥都不是！

作者: LIAOYAO 時(shí)間: 2015-11-28 07:06
兩位的認(rèn)知的確是不同  ^_^

一為  機(jī)械設(shè)計(jì) › 連桿分析，不服跟上！！
   機(jī)械設(shè)計(jì) › 俺錯(cuò)了就道歉，但拳頭還是硬的
   機(jī)械設(shè)計(jì) › 技術(shù)激辯，讓我們繼續(xù)

一為  基礎(chǔ)知識(shí) › 曲滑？哈哈，你寫不動(dòng)了我寫

作者: 老鷹 時(shí)間: 2015-11-28 07:27
兩位技術(shù)討論非常支持！夾雜一點(diǎn)義氣也難免，但如果有侮辱，罵人之類的話就不好了，屬于自降檔次，為工程師所不齒，社區(qū)嚴(yán)厲禁止這類行為。

技術(shù)越辯越明，大家跟著受益，這是一種很棒的精神。中國人有沒有民主自由的基因，主要看能否尊重別人講話的權(quán)利，友好對(duì)待和你意見不同的人。

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2015-11-28 08:11
計(jì)算功底很強(qiáng)啊，佩服

作者: 小哈五 時(shí)間: 2015-11-28 08:15
我有個(gè)問題，是學(xué)習(xí)問題，理論力學(xué)里面有運(yùn)動(dòng)學(xué)分析還有達(dá)朗貝爾原理，但大多數(shù)人學(xué)的不好機(jī)械原理算的方法與理論力學(xué)算的方法還不一樣。我困惑了，想咨詢一下。
連桿是機(jī)械原理里面的東西，國內(nèi)工科教材大多數(shù)是西北工業(yè)的，教材也有許多年了，當(dāng)初我學(xué)習(xí)很困惑，我曾讀過老美翻譯的機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)器和機(jī)構(gòu)綜合與分析里面說凸輪齒輪都是連桿的演化得來的，算自由度有許多方法！當(dāng)初我也在圖書館尋找書，我翻到一個(gè)是機(jī)構(gòu)學(xué)
我想咨詢一下如何更好的學(xué)習(xí)呢?我一直困惑在這上邊。

作者: 無敵老大 時(shí)間: 2015-11-28 08:22
樓主辛苦了

作者: zms9439 時(shí)間: 2015-11-28 08:37
這個(gè)要好好學(xué)，標(biāo)記一個(gè)

作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2015-11-28 08:50
一山還比一山高啊，欽佩樓主為人態(tài)度！

作者: 781995655 時(shí)間: 2015-11-28 09:00
有辯論是好事，論完就明了。不罵人就好。哈哈哈。

作者: 葉子悲哀你不懂 時(shí)間: 2015-11-28 09:00
大神，我昨天看了他的帖子，感覺好像他的不太對(duì)，你看看C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\yf03我說的對(duì)嗎

作者: 葉子悲哀你不懂 時(shí)間: 2015-11-28 09:06
我還有一個(gè)疑問，F(xiàn)l應(yīng)該等于F/COSb吧

作者: 機(jī)小妖 時(shí)間: 2015-11-28 09:21
零俠，畫圖，依照畫法幾何，還是有很多東西沒涉及到，比如型材焊接的機(jī)架，有虛線的話視圖較亂，要深入的掌握畫圖，可有書或是標(biāo)準(zhǔn)推薦

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2015-11-28 09:29
大俠真是辛苦了！應(yīng)該向你學(xué)習(xí)！

作者: 葉子悲哀你不懂 時(shí)間: 2015-11-28 09:38

葉子悲哀你不懂發(fā)表于 2015-11-28 09:00 ' T+ v+ m# V! e9 R" I
大神，我昨天看了他的帖子，感覺好像他的不太對(duì)，你看看我說的對(duì)嗎

不好意思是我算錯(cuò)了

作者: 隨風(fēng)用途 時(shí)間: 2015-11-28 09:39
從頭跟到尾，看到二位大俠的激辯，佩服二位對(duì)專業(yè)知識(shí)的態(tài)度，但既然是辯，那是少不了爭吵，可也沒見過那場辯論賽以罵人把對(duì)手干下了的。二位繼續(xù)辯，我等繼續(xù)學(xué)，謝謝

作者: 否定了 時(shí)間: 2015-11-28 09:55
就喜歡這樣的帖子，不過自己得復(fù)讀下數(shù)學(xué)了

作者: davyhero4 時(shí)間: 2015-11-28 10:20
這才是機(jī)械之美，物理之美。

作者: potentlube 時(shí)間: 2015-11-28 10:45
太牛叉，五體投地，雖然我是搞銷售的，覺得很厲害的樣子。

作者: 風(fēng)隨意 時(shí)間: 2015-11-28 12:32
佩服兩位辯論者

作者: xudingjia820 時(shí)間: 2015-11-28 12:36
我也來觀瞻觀瞻，學(xué)習(xí)下（留個(gè)爪）！

作者: everfree 時(shí)間: 2015-11-28 12:41
放下G檔所傳的戾氣，以理性和氣度為本，成就雙方的祝福。
愿你們不打不相識(shí)，讓爭論成為祝福。

作者: 百米小子 時(shí)間: 2015-11-28 13:16
大神啊，別激動(dòng)。

作者: 把刀用好 時(shí)間: 2015-11-28 14:25
支持心平氣和的辯論。

作者: 虎嘯而過 時(shí)間: 2015-11-28 15:05
建立模型CAE分析得到結(jié)果不更好嗎

作者: 愛貓人士薛定諤 時(shí)間: 2015-11-28 15:38
這樣的辯論真的能學(xué)到很多。
零大你的點(diǎn)劃線畫的好標(biāo)準(zhǔn)！

作者: 月光傾城2015 時(shí)間: 2015-11-28 17:38
這幾天一直在看兩位的帖，之前一直沒有回帖，讓我聯(lián)想到是的，如今這么有專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的人很少了，感覺都浮夸了；社區(qū)要是能有更多機(jī)械類科研或教研人員來發(fā)帖，與社區(qū)這些在實(shí)際工作的工程師來交流，讓基礎(chǔ)理論與實(shí)際更好的結(jié)合應(yīng)用。哈哈，純屬個(gè)人想法....

作者: ∑_ignorance_∏ 時(shí)間: 2015-11-28 19:52
不知是否理解錯(cuò)，零俠在建模中假設(shè)連桿合力方向是沿桿的方向嗎？這樣的假設(shè)對(duì)Ft的計(jì)算會(huì)產(chǎn)生影響吧，單純此方向合力不會(huì)使連桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)吧。

作者: wjiafu72 時(shí)間: 2015-11-28 20:14
佩服大俠，對(duì)技術(shù)的執(zhí)著。致敬

作者: 六等星之夜 時(shí)間: 2015-11-28 20:30
頂一下大俠

作者: negtive 時(shí)間: 2015-11-28 20:33
lz我就說一個(gè)啊，你不會(huì)也沒多久在一樓末了添句“我上面的過程有兩處疏漏，誰看得出來”這樣吧。太坑爹了，勉勉強(qiáng)強(qiáng)看完，還想學(xué)點(diǎn)東西的，結(jié)果末了來這么句話。真是呵呵。

作者: 陌上古道 時(shí)間: 2015-11-28 23:17
高山仰止啊！！！！

作者: dhihi 時(shí)間: 2015-11-29 07:44
樓主和另外那位大俠都是很不錯(cuò)的人，幾年前我看帖子兩位都有熱心的回答社友的疑問，一定都是心腸很好的很熱心的人，真心不希望兩位好人吵起來。對(duì)事不對(duì)人啊。不過樓主一直都很克制的說。

作者: georgemcu 時(shí)間: 2015-11-29 09:06
開胃，看了學(xué)了，謝謝兩位大俠，你們都是我的榜樣

作者: 曙光6666 時(shí)間: 2015-11-29 15:09
方程是用什么軟件生成的？
繪圖是用什么軟件生成的？

作者: 吶喊yu彷徨 時(shí)間: 2015-11-29 21:32
為什么我用的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，負(fù)載不變，曲柄逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)構(gòu)的振動(dòng)和聲音不一樣？

作者: kingreader 時(shí)間: 2015-11-30 11:31
原來是這樣計(jì)算的，學(xué)習(xí)了。有個(gè)地方?jīng)]看懂，請(qǐng)教下大俠：第一張圖里那個(gè)“令”這步的目的是什么啊？沒看懂，到下面計(jì)算時(shí)也沒用到啊。

作者: yyjj77 時(shí)間: 2015-11-30 12:28
達(dá)者為師，希望樓主多些這樣的貼了。

作者: kuailin 時(shí)間: 2015-11-30 12:39
matlab編程一年前還在用，一年不用了，都忘了，哎！

作者: kuailin 時(shí)間: 2015-11-30 12:41

曙光6666 發(fā)表于 2015-11-29 15:09
( q! M; @8 `7 l- l6 N* h( q0 J方程是用什么軟件生成的？
: @7 l; i: ~. t( w/ C/ s. d繪圖是用什么軟件生成的？

我還以為是matlab或者mathematic呢！

作者: 酒神007 時(shí)間: 2015-11-30 15:36
佩服兩位大俠的辯論,受益頗深,但希望大家和氣,技術(shù)上的討論不要牽扯到人身攻擊上

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2015-11-30 16:42

酒神007 發(fā)表于 2015-11-30 15:36
3 W# M& w: v! T) J- s2 k佩服兩位大俠的辯論,受益頗深,但希望大家和氣,技術(shù)上的討論不要牽扯到人身攻擊上

是的，感謝兩位大俠的辯論，希望大家開誠布公，平等交流，勿傷人身。

作者: 吶喊yu彷徨 時(shí)間: 2015-11-30 22:00
我在機(jī)械設(shè)計(jì)板塊開啟了一個(gè)話題，麻煩你去看看，幫一下忙

作者: stoplonely 時(shí)間: 2015-12-2 08:39
這好厲害啊，我輩楷模。

作者: 磐的影子 時(shí)間: 2015-12-2 11:15
頂起

作者: 000哲 時(shí)間: 2015-12-2 11:48
很厲害的趕腳，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: xtw77wh 時(shí)間: 2015-12-2 23:39
看了這個(gè)計(jì)算公式,曲線等,感覺挺專業(yè). 贊

作者: pacelife 時(shí)間: 2015-12-21 20:44
這個(gè)應(yīng)該是Maple做的吧，我以前也用過，呵呵

作者: 青bj 時(shí)間: 2015-12-29 09:48
還真是越變?cè)矫屌杂^者也學(xué)到了知識(shí)。

作者: 舉起你的爪子 時(shí)間: 2017-10-19 13:13
厲害

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