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標(biāo)題: 輪式機(jī)器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎 [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-26 19:59
標(biāo)題: 輪式機(jī)器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎
輪式機(jī)器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎？難道沒(méi)有別的辦法了？用六輪行不行？
另外問(wèn)下麥克納姆輪能否越障？

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-26 19:59
多謝！

作者: wugamp 時(shí)間: 2016-3-26 20:39
沒(méi)做過(guò)麥克納姆輪的越障實(shí)驗(yàn)，估計(jì)很差。因?yàn)橛姓系K物的時(shí)候，各個(gè)小輪的接觸面積不同，必然失控。
輪式車輛越障，可以是多組輪子。軍用重型越野車是8X8的，越障能力很強(qiáng)的。你如果搞個(gè)16X16的，而且各個(gè)輪子都是獨(dú)立懸掛，肯定更強(qiáng)。

作者: 恁老廝 時(shí)間: 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動(dòng)關(guān)系,都有助于越障礙

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-26 22:08

恁老廝發(fā)表于 2016-3-26 21:58 , t! U, A0 i K8 w2 S
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動(dòng)關(guān)系,都有助于越障礙 ...

我是想研究個(gè)小型的如果是懸掛輪的話投擲起來(lái)到剛性地面上減震效果怎么樣，會(huì)不會(huì)通過(guò)這些輪子降低震動(dòng)！

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-26 22:09

wugamp 發(fā)表于 2016-3-26 20:39 $ _3 k3 Y8 p T0 u1 l
沒(méi)做過(guò)麥克納姆輪的越障實(shí)驗(yàn)，估計(jì)很差。因?yàn)橛姓系K物的時(shí)候，各個(gè)小輪的接觸面積不同，必然失控。
8 B# R( J3 V% Y輪式車 ...

如果是懸掛輪的話投擲起來(lái)到剛性地面上減震效果怎么樣，會(huì)不會(huì)通過(guò)這些輪子降低震動(dòng)！
我想搞個(gè)小型的不要那么大

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-3-28 18:48

恁老廝發(fā)表于 2016-3-26 21:58 u0 o6 [( S: {) B8 Z) F
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動(dòng)關(guān)系,都有助于越障礙 ...

什么是“無(wú)減震也有效”

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