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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 小師妹淺談無人機(jī) [打印本頁]

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 13:58
標(biāo)題: 小師妹淺談無人機(jī)
畢業(yè)照鎮(zhèn)樓
[attach]390305[/attach]

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 14:02
本帖最后由師妹小于 2016-6-18 14:19 編輯

雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業(yè)，走向社會(huì)。但對(duì)于無人機(jī)，可能僅僅處于小學(xué)畢業(yè)初中在讀，所以本帖，對(duì)于大神級(jí)和業(yè)界資深人士，除了1樓的照片可以賞心悅目3秒鐘以外，已經(jīng)沒有多余的技術(shù)和交流意義

。So，半調(diào)子們，我們一起來討論討論無人機(jī)吧

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 14:13
本帖最后由師妹小于 2016-6-18 14:19 編輯

先給醬爆5個(gè)耳光。
問題 1：什么是無人機(jī)？是遙控飛機(jī)嗎？
無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。
首先，你可以把無人機(jī)想象成遙控飛機(jī)的那種模型，通過控制端，可以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的起飛、降落和轉(zhuǎn)向等操作。區(qū)別于小孩子玩的遙控飛機(jī)的是，無人機(jī)可以通過搭建地面站，按照設(shè)定的航線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

作者: h1069267152 時(shí)間: 2016-6-18 14:19
約嗎

作者: lycien1990 時(shí)間: 2016-6-18 14:35
要?jiǎng)傉?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: pokerkings 時(shí)間: 2016-6-18 14:37
此樓已歪！

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 14:39
本帖最后由師妹小于 2016-6-18 14:43 編輯

問題 2：無人機(jī)有哪些分類？區(qū)別是什么？
按照使用領(lǐng)域，無人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)。軍用無人機(jī)對(duì)于飛機(jī)的飛行速度、靈敏度和智能化有著十分嚴(yán)格的要求，屬于技術(shù)水平最高的一類無人機(jī)。包括偵查、誘餌、電子對(duì)抗、攻擊、戰(zhàn)斗等；民用無人機(jī)對(duì)于飛行速度和高度、靈活性等沒有太高的要求，而續(xù)航、遙控和人工成本是民用無人機(jī)面臨的主要問題。民用無人機(jī)存在著巨大的未來市場(chǎng)，如農(nóng)業(yè)植保、物流、空中無線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)獲取等領(lǐng)域；消費(fèi)級(jí)無人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái)，用于航拍、游戲等休閑用途。

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 14:44

西獨(dú)歐陽風(fēng) 發(fā)表于 2016-6-18 14:37: k `/ k, r7 P: }, l5 I' D
此樓已歪！

醬爆把樓打歪的

作者: 恁老廝 時(shí)間: 2016-6-18 14:45
恁老師婆先做個(gè)伏地挺身

作者: yushui2011 時(shí)間: 2016-6-18 15:01
妹子來了，樓肯定不正。。。

作者: 342517802 時(shí)間: 2016-6-18 15:06
沒正面照

作者: ltk5614 時(shí)間: 2016-6-18 15:09
你是網(wǎng)站請(qǐng)來的托吧？

作者: 召喚師170 時(shí)間: 2016-6-18 15:37
雖然淺顯，但是請(qǐng)上高清無碼正面素顏照

作者: fmdd 時(shí)間: 2016-6-18 16:33
你們不談?wù)隆?br />
有沒有水下無人機(jī)的介紹？

作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-6-18 16:36
進(jìn)入模型屆基本都是女漢子，請(qǐng)珍重

作者: 格斗士 時(shí)間: 2016-6-18 16:36
這師妹是來普及常識(shí)啊

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 16:37
問題 3：最早的無人機(jī)是什么樣子？由誰研制的？無人機(jī)的發(fā)展歷程是？
最早的無人機(jī)大概是竹蜻蜓，開發(fā)者是勤勞智慧的中國(guó)人。。。

言歸正傳
1 1907年，Breguet-richet成功研制出一臺(tái)簡(jiǎn)易四旋翼飛行器，被認(rèn)為是世界上最早的無人機(jī)。
其主框架由四根支架管組成，并按照水平十字交叉分部。在每個(gè)支架末端分別固定了雙層旋翼，四個(gè)旋翼中對(duì)角線旋翼旋轉(zhuǎn)方向相同，相鄰旋翼之間的旋轉(zhuǎn)方向相反。在飛行試驗(yàn)中飛行器能載飛行員飛行至1.5米的高度，但飛行時(shí)間比較短，而且這款飛行器只有油門作為唯一的控制設(shè)備，在飛行試驗(yàn)過程中穩(wěn)定性很差，這是早期四旋翼飛行器的雛形。
2 1921年，GeorgeDeBothezat研制出一架大型的四旋翼直升機(jī)。
它由一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)四個(gè)旋翼并產(chǎn)生升力，經(jīng)過多次飛行試驗(yàn)，雖然實(shí)際飛行控制效果較差，但對(duì)四旋翼飛行器的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。
3 2002年，美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)的V.Kumar教授,開發(fā)了一款基于視覺反饋的直升機(jī)反饋控制系統(tǒng)；
V.Kumar教授使用HMX-4商用模型作為四旋翼飛行器的研究平臺(tái)，開發(fā)出了這款基于視覺反饋的直升機(jī)反饋控制系統(tǒng)；采用Backstepping控制算法對(duì)飛行器進(jìn)行控制，飛行器能夠完成在室內(nèi)定點(diǎn)懸停、目標(biāo)識(shí)別及避障等任務(wù)，同時(shí)該飛行器具有較好的魯棒性（Robust，是指控制系統(tǒng)在一定結(jié)構(gòu)、大小的參數(shù)攝動(dòng)下，維持其它某些性能的特性。
4 2007年，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一種小型四旋翼飛行器；
該飛行器分別采用了PID控制算法、LQ控制算法對(duì)姿態(tài)進(jìn)行控制，通過試驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn)PID控制算法相較于LQ控制算法具有較好的控制性能，實(shí)現(xiàn)了在室內(nèi)或室外環(huán)境下的完全自主飛行。
5 2008年，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室研制了一種微型四旋翼飛行器。
它采用激光測(cè)距儀、攝像機(jī)及激光掃描儀代替慣性導(dǎo)航設(shè)備，對(duì)飛行器姿態(tài)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)或存在GPS盲區(qū)的地方穩(wěn)定的自主飛行。

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 16:37

ltk5614 發(fā)表于 2016-6-18 15:09
' A; `7 g& u+ }) N/ V9 m你是網(wǎng)站請(qǐng)來的托吧？

我是小師妹啊本來就是官方的大哥

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 16:38

召喚師170 發(fā)表于 2016-6-18 15:37. k4 K! u! m& \: n' G3 B/ \+ k
雖然淺顯，但是請(qǐng)上高清無碼正面素顏照

這、。。。

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 16:39

濤叔叔發(fā)表于 2016-6-18 16:36& J) c4 B, s! T+ A g
進(jìn)入模型屆基本都是女漢子，請(qǐng)珍重

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 16:40

yushui2011 發(fā)表于 2016-6-18 15:010 j+ u; B* T4 s* I
妹子來了，樓肯定不正。。。

上樓不正下樓歪

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-6-18 16:41
下午去開了個(gè)會(huì)，回來的時(shí)候不幸地發(fā)現(xiàn)，樓已經(jīng)歪了。。。。

作者: ltk5614 時(shí)間: 2016-6-18 17:37

師妹小發(fā)表于 2016-6-18 16:37
% h" T* a$ u: x& x3 p& u# V8 f我是小師妹啊本來就是官方的大哥

果然跟大尸兄是一伙的。

作者: 小人物1 時(shí)間: 2016-6-20 17:58
要想看無人機(jī) 就去模型中國(guó)論壇我自己除了看視頻和淘二手貨基本不去還是我們論壇爽啊

作者: 默默dc 時(shí)間: 2016-6-21 08:46
科普科普

作者: 數(shù)理化 時(shí)間: 2016-6-21 22:48
激動(dòng)

作者: 杰杰別走 時(shí)間: 2016-6-23 09:43

師妹小發(fā)表于 2016-6-18 14:02
/ v z' t) u; _4 u2 \* F雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業(yè)，走向社會(huì)。但對(duì)于無人機(jī)，可能僅僅處于小學(xué)畢業(yè)初中在讀，所以本帖，對(duì)于 ...

照片不清不楚啊，有沒有那種引起荷爾蒙失調(diào)的

作者: kayex 時(shí)間: 2016-6-23 12:27
妹子，你能不能拍個(gè)你跟無人機(jī)的正面照來

作者: 菊花爆滿山-34 時(shí)間: 2016-6-24 15:40
靜靜的看你聊下去

作者: 121411 時(shí)間: 2016-7-12 16:18

師妹小發(fā)表于 2016-6-18 16:39

嚴(yán)重求正面照

作者: 風(fēng)格尚11 時(shí)間: 2016-7-13 14:43
歪了

作者: bhqf1984 時(shí)間: 2016-7-17 20:07
樓沒歪，本來就是小師妹的照片，哪有無人機(jī)

作者: 環(huán)形導(dǎo)軌 時(shí)間: 2016-7-20 09:51
看不到正面不好玩

作者: hlll00 時(shí)間: 2016-8-12 16:42
頂一個(gè)。

作者: 白云飛雪 時(shí)間: 2016-8-12 20:15
小師妹好求正面高清無碼照

作者: 2009120818 時(shí)間: 2016-8-19 11:09

師妹小發(fā)表于 2016-6-18 14:020 l9 O* o7 c, Q
雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業(yè)，走向社會(huì)。但對(duì)于無人機(jī)，可能僅僅處于小學(xué)畢業(yè)初中在讀，所以本帖，對(duì)于 ...

專門注冊(cè)個(gè)號(hào)來看妹子，居然就一個(gè)側(cè)面，還是模糊的，你這不厚道啊

作者: 師妹小 時(shí)間: 2016-8-27 09:36

2009120818 發(fā)表于 2016-8-19 11:094 u: I4 I7 E: f8 m& x/ V
專門注冊(cè)個(gè)號(hào)來看妹子，居然就一個(gè)側(cè)面，還是模糊的，你這不厚道啊

哈哈

作者: 軒轅天一 時(shí)間: 2016-8-30 11:23
還有后續(xù)嗎？

作者: oyc1014 時(shí)間: 2016-8-30 21:49
漂亮

作者: oyc1014 時(shí)間: 2016-9-2 10:20
人圖不想配，有點(diǎn)假

作者: wqry9813 時(shí)間: 2016-9-4 15:59

作者: 西門吹牛xw 時(shí)間: 2016-12-3 09:52
上單反

作者: 杰克520 時(shí)間: 2016-12-3 10:31

師妹小發(fā)表于 2016-6-18 16:41
1 b- d0 s5 @" W# Q$ j4 F下午去開了個(gè)會(huì)，回來的時(shí)候不幸地發(fā)現(xiàn)，樓已經(jīng)歪了。。。。

這是安大吧？

作者: zzzx000321 時(shí)間: 2017-2-14 09:02

作者: 師妹小 時(shí)間: 2017-2-14 12:59

杰克520 發(fā)表于 2016-12-3 10:31
% ]9 g- i9 q4 b! k% ~ ]3 S: G這是安大吧？

浙師大..其實(shí)所有的學(xué)校看起來都神似

作者: BJFL 時(shí)間: 2017-2-17 19:44
從頭到尾沒看到談啊

作者: 動(dòng)如山河畫 時(shí)間: 2017-5-3 11:49
看操場(chǎng)的場(chǎng)景，有點(diǎn)像川大啊

作者: 林霸赫 時(shí)間: 2017-7-14 13:07

fmdd 發(fā)表于 2016-6-18 16:33
/ X5 K* j' p; ~! k7 o4 J- y; E你們不談?wù)隆?br /> + u4 k$ c: A" O7 C3 V8 F, @7 [' |3 Y5 t) a X3 N
有沒有水下無人機(jī)的介紹？

有的,哈工大,浙大,上海交大,長(zhǎng)沙科技大學(xué)等都在做,

作者: 念天悠 時(shí)間: 2020-2-23 09:37
無人機(jī)還是挺火的

作者: move3309 時(shí)間: 2021-4-26 16:14
帽子戴好，你師傅沒告訴你車間里不戴帽子很危險(xiǎn)嗎

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