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機械社區

標題: 求設計一個平臺升降機構思路 [打印本頁]
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:17
標題: 求設計一個平臺升降機構思路
求助論壇里各位大神，我也要設計一個升降機構，實現平臺的升降，并且還要實現當這個機構處于傾斜平面時工作臺面也要能實現水平，求教各位大神有沒比較好的實現思路，萬分感謝！！5 U1 r* F8 @8 X/ V  h
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作者: 水屬性    時間: 2016-7-29 10:28
加四個螺栓地腳得了，隨便怎么調
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:30
我這個機構要實現完全自動控制，就是每個動作都要用電機驅動實現
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:31
水屬性 發表于 2016-7-29 10:28
9 |5 z+ x1 ?- u1 F1 O* U2 p加四個螺栓地腳得了，隨便怎么調

) c& r( S5 A; b5 c您好，謝謝您回復，我問題沒描述完整，我的這個機構要實現完全的自動控制實現，電動驅動實現。9 W$ l' k9 [3 Y- }( s2 c, q- z, `- E
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-29 10:38
你現在這個設計應該只可以水平上升和下降，不能傾斜吧？最簡單的設計，左右各一個液壓缸，輔以其他一些支撐裝置。
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:41
成歌2047 發表于 2016-7-29 10:38
9 @1 Z6 j' V# H! D7 U9 X  r你現在這個設計應該只可以水平上升和下降，不能傾斜吧？最簡單的設計，左右各一個液壓缸，輔以其他一些支撐 ...

: p8 Y1 C* T5 X- g) }' f是的，我現在這個設計只能實現升降，要實現上面的臺面水平還沒想出來怎么實現，愁了好幾天了，來論壇求教大家指點下思路，求大神啊
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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-7-29 10:45
照片是你設計的方案還是網上的，這明顯不是你的意思啊。
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:48
鑫森淼炎垚 發表于 2016-7-29 10:457 Q: b" t- l6 o5 B8 a
照片是你設計的方案還是網上的，這明顯不是你的意思啊。

2 N( z+ ^' U1 E9 o- K  N& B照片是我隨便畫了個草圖，照片顯示的只能實現平臺升降，我現在發愁怎么實現上平面水平調整，還沒想出實現方法，來論壇求大神指導下思路，萬分感激！
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作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-7-29 10:54
”實現當這個機構處于傾斜平面時工作臺面也要能實現水平“的結構不是一個動力能實現的，要靠譜點的方案，需要客戶的技術參數才能給出，不是一句兩句話能說明白的。
作者: 277741987    時間: 2016-7-29 10:54
      十年前的問題。如果要實現自動升降水平，需要加裝相對應的傳感器，形成閉環控制。
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:54
我現在想的是 要實現平臺升降又要實現上面臺面的水平 必須得設計成兩層，下層實現升降，上層微調實現臺面的水平，不知能不能實現。另外我這個機構對空間還有限制，豎直方向上不能太高。
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:58
277741987 發表于 2016-7-29 10:54
3 u5 [# v, }6 a  {十年前的問題。如果要實現自動升降水平，需要加裝相對應的傳感器，形成閉環控制。
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是的，是需要形成閉環控制，控制部分我在控制器里實現，現在機械部分設計不出來
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作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 11:13
lizwqd 發表于 2016-7-29 10:30! I0 q$ x+ }4 [4 s$ B/ |4 q
我這個機構要實現完全自動控制，就是每個動作都要用電機驅動實現
- E" M- r2 o4 h$ w# q  M
您好，我要在上平面放置東西的，加水的方案是不可以，靠重力也不行，加兩個油缸配合傳感器這個思路可以考慮下，謝謝你# {" F7 A3 e( e6 ?
作者: 桂花暗香    時間: 2016-7-29 12:18
三軸蜘蛛機器人結構，雞頭原理，倒置！
作者: walyem    時間: 2016-7-29 12:27
只要中間變成滑動就解決了
作者: 伯努利111    時間: 2016-7-29 13:09
平面上水平容易調整，斜面上的支架兩側加兩組油缸，斜面傾角轉化成油缸距離即可
作者: 桂2    時間: 2016-7-29 13:37
我有個跟你想要的一樣的，加我扣扣我發給你947422368.
作者: 孤鷹GE    時間: 2016-7-29 13:56
你好，我覺得你把你現在的液壓缸或者電機頂的位置換到剪刀梁的中間軸上面，實現垂直升降，然后在頂端的兩個指點上做電機調節，這樣可以實現升降和垂直調節。
作者: fangyunsheng    時間: 2016-7-29 13:59
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-7-29 14:02 編輯
0 m9 o, f9 {7 F0 }$ X- V% V) y4 p% c
2 ]0 A% m; C* B: u: [這個，有現成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預算需求。. ~5 X$ I1 u" E/ V  J3 [. U
六自由度并聯機器人，難的是控制系統。本來精度也是難點，但是你的要做升降平臺，應該就沒那么高的精度要求了。結構超級簡單，兩個支架，6臺電缸，12個鏈接關節，再加一堆傳感器和控制系統。以下是參考圖：
: m% w: Z7 g1 w6 x. |$ k+ C; @9 k# {! B, s* Z1 ~
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 14:16
fangyunsheng 發表于 2016-7-29 13:59
; K: f, Q  l3 ^3 U' r這個，有現成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預算需求。
( S: E; a* v5 I- ?六自由度并聯機器人，難的是控制系統。本來 ...
4 i5 l+ E7 U% q. u
您好，非常感謝你的回復，我要設計的這個升降平臺比較小，抬升狀態下總高度大約500mm，升降的行程250mm，承載重量也很小，幾公斤左右吧。這個方案考慮過但覺著太復雜，尺寸要求不知道行不行
8 p  |! M, O3 V
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 14:21
walyem 發表于 2016-7-29 12:278 ?7 ~' e: y/ a7 |# A% H3 Z$ ^" [
只要中間變成滑動就解決了

- \+ o( E  M9 q% Z您好，麻煩您詳細說下，那部分變成滑動呢，謝謝
8 ?6 `! @5 x: j/ v$ r# I
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 14:29
伯努利111 發表于 2016-7-29 13:09
% l7 y; m' b) J  L8 l" S9 M1 E平面上水平容易調整，斜面上的支架兩側加兩組油缸，斜面傾角轉化成油缸距離即可
$ S2 _2 B5 R2 w  A$ g& W) z
您好，感謝你的回復，你的意思是把油缸加到哪個地方呢？求指教" u' @/ B4 M0 u7 {( G" u. A
作者: lizwqd    時間: 2016-7-30 11:13
想了一個思路，大家給點意見吧
作者: 龍游大海    時間: 2016-7-30 21:10
這個降臺面一直是水平的
作者: huanghuang    時間: 2016-8-1 15:46
愛莫能助，我也想實現床的傾斜
% O! o7 e8 k5 l) v8 d% v( z; a
作者: lizwqd    時間: 2016-8-2 15:21
更新中3 o6 Y+ u  V6 j! e2 X! r
- X7 H& w; p$ N1 L
作者: lizwqd    時間: 2016-8-2 15:22
大家踴躍提意見啊
作者: laotounihao    時間: 2016-8-29 00:19
學習了，其實全自動有時候看似簡單，其實很復雜。
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2016-8-31 09:48
加2個編碼器實現兩邊同步控制
作者: 冬蒞自動化技術    時間: 2016-8-31 09:51
兩邊油缸各加一個編碼器閉環控制， 實現同步提升，糾偏
作者: ltzian    時間: 2016-9-17 11:17
不知道成本控制如何 。最方便的方式就是多自由度平臺。



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