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標題: 搬運方案求助 [打印本頁]

作者: 屏風ing 時間: 2017-1-12 20:40
標題: 搬運方案求助

如圖，動作：將3物體（15公斤），從A點搬運至B點，距離400-500mm

1.平衡器；3.物體;2.氣缸/夾爪；

現在求助各位大俠：2的結構？（方便操作，A點搬的時候夾住，拉至B點手動輕松放下即可），在線等

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作者: 茉莉素馨 時間: 2017-1-12 20:49
不明白樓主要做什么
手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

作者: 屏風ing 時間: 2017-1-12 20:54

茉莉素馨發表于 2017-1-12 20:49
/ }: B; m& H6 A' ~不明白樓主要做什么% E; W/ P4 D; r; r/ T
手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

單手搬運不方便，距離雖然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬運好幾百個，很累的，客戶要求加的

作者: 冷月梧桐 時間: 2017-1-12 21:47
水平移動一個氣缸，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差，那就再加一個氣缸就好了

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-1-12 22:25
A點和B點之間是有地雷啊還是有電網啊？

搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

作者: 屏風ing 時間: 2017-1-13 08:10

Cavalier_Ricky 發表于 2017-1-12 22:25) u6 e% {; q, \% d2 K
A點和B點之間是有地雷啊還是有電網啊？; d) b7 ]; s {3 D' ]5 h w
$ t9 A7 v9 U+ J( j- u
搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

作者: 平凡之陸 時間: 2017-1-13 08:48
抓娃娃機

作者: ahway 時間: 2017-1-13 09:19

屏風ing 發表于 2017-1-13 08:10
. O- Y3 x5 n. K( J: x電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現有的設計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會不會把外殼夾得變形或者有痕跡？夾得太松速度快了是否會有拋料危險？
試試看我的方案，真空抓取:

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[attach]411873[/attach]

作者: 陳全 時間: 2017-1-13 09:55
看側面好像很平整啊，做真空吸盤吸也可以

作者: 屏風ing 時間: 2017-1-13 11:45

ahway 發表于 2017-1-13 09:19
! i. |- n0 ~; Q# s3 ~3 d抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現有的設計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會 ...

真空吸，不合適，只是用來簡便助力的，人工位本來就有人在組裝，空間上也不允許加吸的動作。

作者: xuzhixin 時間: 2017-1-13 18:14
戴爾麥克我應該能幫助你、QQ 4-6-11-9-2-368

作者: 風之聲TIG 時間: 2017-1-17 16:39
加個頂升平輸機就ok

作者: 明龍公子 時間: 2017-1-18 14:15
氣缸手指做抓取動作。無桿氣缸做運送動作。。。

作者: 孤獨之淚 時間: 2017-1-18 14:32
電磁抓手

作者: 懶懶的土豆 時間: 2017-1-19 10:26
擔心變形的話，可以做治具，然后夾治具的吧，動作不就更不用擔心了？

作者: xuzhixin 時間: 2017-1-19 17:57

屏風ing 發表于 2017-1-13 08:10) d7 e# o: q' l3 O5 M
電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

找到合適的了嗎？我代理的戴爾麥克可以滿足你。

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