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標題: 怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數據 [打印本頁]
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 14:18
標題: 怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數據
大神指點，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度
  p  j# b$ M2 S* m% }/ R2 T  I( x1 f9 W0 V5 _
[attach]415619[/attach]
* Z+ T8 u2 S" n( _, ^4 q! }
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧
2 s  s- N. N6 t' v& E. @( p6 k. D
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-11 15:37
本帖最后由 未來第一站 于 2017-3-11 15:38 編輯
; }* u- Z) m& c5 B0 b! s0 X% J1 g4 E
1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
" P3 S6 ~( S' T2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標），有的也會在參數表中列出。8 R: r$ g, p  [7 V) \# i
     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值即為剛度。（當然測試是在規定額定扭矩內進行）
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作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 17:30
xiaobing86203 發表于 2017-3-11 14:50' b! q  v; C" ]1 `$ c, @  P
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧
; D3 I; ?: t4 T# [
是的
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 17:30
未來第一站 發表于 2017-3-11 15:37
9 G! t  h$ r5 j9 a4 N0 z  h1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
7 T* V9 o% a3 `" D+ U) A2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

: J1 l4 g$ }, T謝謝，很專業5 P9 t$ O' M. C% }
作者: 川hc    時間: 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-13 08:17
川hc 發表于 2017-3-12 13:52
7 x: q6 K* \" ^0 ^# [綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。
. B/ j8 g7 Z5 A- a6 b8 E( T: D0 i
嗯，我看了綠的諧波的官網沒有剛度，業務員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎- W' q# P" X7 A6 f  X' Q
作者: simpleplanfx    時間: 2017-3-13 10:24
綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。/ h/ [& v3 U# ~& ^* ^4 t3 k
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點就好
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-13 13:21
simpleplanfx 發表于 2017-3-13 10:24+ R) S. G- |; a8 R3 i9 v
綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
+ G4 I0 `9 W4 H2 {* h0 d. O個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

$ K+ S% t5 U# b4 O7 o3 i嗯，謝謝4 z" B2 Q* k; t( u
作者: 川hc    時間: 2017-3-16 23:29
不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
0 v- b8 n+ t7 F, w你們用散件還是組合啊？
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:28
川hc 發表于 2017-3-16 23:29; v$ e- A8 M" ^  k$ C) y: ]. {
不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
* v2 W" S. N) m你們用散件還是組合啊？

: x3 E5 U0 n0 v, o9 ~' v組合型，估計沒有HD的好用
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作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:45
楊陽洋洋洋 發表于 2017-3-17 09:28
) q9 w. Y( l5 b4 n- ^% t& g2 m組合型，估計沒有HD的好用
" h8 Q! }! Q5 v% [& R! I- _
HD官網沒有剛度值，HD的很多參數和綠的差別挺大的
作者: 機械之達人2015    時間: 2017-3-31 16:55
諧波減速機，綠的沒有用過。哈默納科的用過，用的是禮帽型和組合型的，目前已經調試成功。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-4-1 14:14
機械之達人2015 發表于 2017-3-31 16:55) `& w7 P) q$ D; i
諧波減速機，綠的沒有用過。哈默納科的用過，用的是禮帽型和組合型的，目前已經調試成功。

; J, `# F) f) D: t  M  R. w嗯，謝謝# a; T. r7 _; X" s3 J( @
作者: singlewcf    時間: 2017-5-23 17:04
太專業，學習了
: A) B- c$ o; a: Z" W
作者: 紅偉    時間: 2017-5-23 17:35
我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產品正在推廣中，如果有需要的話我們可以根踞你們的要求免費做一套給你試用。3 v* u" S3 d* B1 z
作者: 家林    時間: 2017-6-6 11:33
我們也有做相對應HD規格的諧波減速機，如有需求請跟我聯繫，我們是臺灣廠家。wechat ID:garin1029
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作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-8 14:00
家林 發表于 2017-6-6 11:33& g: ^3 z2 _4 ?- e
我們也有做相對應HD規格的諧波減速機，如有需求請跟我聯繫，我們是臺灣廠家。wechat ID:garin1029
" y# Y1 C( f6 ]" u% k/ n
謝謝，長時間沒解決剛度問題已經放棄使用諧波減速器了，以后有需求在聯系您; V/ v! q: k/ H; H
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-8 14:02
紅偉 發表于 2017-5-23 17:35
6 A. |0 j; D9 V! ]3 D我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產品正在推廣中，如果有需要的 ...

) W9 i" o, R' J$ w( d$ o7 V謝謝, D& L8 h( T* ~6 u2 e
作者: 高度jixie0697    時間: 2017-6-17 15:27
國內有幾家做諧波減速器做得好的廠家。
作者: 夏夜繁星    時間: 2017-6-25 23:46
樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數，那個數值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-26 08:37
夏夜繁星 發表于 2017-6-25 23:46* L  D, |5 C( i1 p
樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數，那個數值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。

0 j; c8 Y( L; P' B嗯，謝謝，遲滯參數能反應剛度，關節柔性仿真需要剛度值，不知道遲滯參數和剛度系數有什么函數關系. ~' T) s' F/ y0 S
作者: 夏夜繁星    時間: 2017-6-26 08:56
你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關節柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的轉動量與負載的關系。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-27 09:31
夏夜繁星 發表于 2017-6-26 08:562 N" |4 \9 B3 N1 P% u: W
你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關節柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的 ...

6 b' f: l- j- T# x5 z1 O) [謝謝
: ^* U/ I& B4 B9 m
作者: southn    時間: 2019-4-28 11:19
學習了
作者: 亂彈卿    時間: 2019-4-28 18:29
學習學習
作者: se7kong    時間: 2019-4-28 21:57
先算一下你的峰值轉矩及平均轉矩，推薦介于70%~90%額定轉矩，再根據電機轉速以及速度需求選擇減速比（推薦高減速比），剛性綠的應該是有出廠測試的，你也可以自己測試，測試方法固定輸入端在輸出端加力打表得出位移，在計算出剛性，對比HD就行了
作者: syonggang    時間: 2020-1-10 09:07
六軸機器人上用的
作者: wjx868    時間: 2020-3-9 19:11
紅偉 發表于 2017-5-23 17:35  V2 j. r" `5 ]9 I: N8 g# l
我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產品正在推廣中，如果有需要的 ...
! @# X( b  E9 P( S
你們還在做諧波減速器嗎9 K/ I  |: P+ z* h# D) Y
什么公司
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