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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 探討德國(guó)人2011年造的“智能鳥(niǎo)”(SmartBird） [打印本頁(yè)]

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 12:57
標(biāo)題: 探討德國(guó)人2011年造的“智能鳥(niǎo)”(SmartBird）
原帖
德國(guó)人破譯鳥(niǎo)類飛行原理，造出機(jī)器鳥(niǎo)

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU2NTM3NTA0/v.swf

我覺(jué)得德國(guó)人這只鳥(niǎo)沒(méi)啥了不起！

國(guó)內(nèi)地?cái)偵?元一只的橡筋動(dòng)力鳥(niǎo)一樣可飛的很高，撲翅飛行原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，45度扇動(dòng)角度并非最科學(xué)，有數(shù)據(jù)表明40度時(shí)的推力最大。德國(guó)這只鳥(niǎo)造的太繁瑣死板，所以才需每秒16次的上下扇動(dòng)？這速度與老鷹或海鷗扇動(dòng)的頻率差別太大了。

只能證明這只機(jī)械鳥(niǎo)的視頻是慢動(dòng)作，并非是真實(shí)的飛行頻率。這樣高頻的翅膀扇動(dòng)快接近人眼對(duì)動(dòng)態(tài)的識(shí)別盲區(qū)了，一幀標(biāo)準(zhǔn)圖像為1/50秒�。〉聡�(guó)人造的海鷗鳥(niǎo)翅扇動(dòng)頻率像麻雀了？阿呵~~

“智能鳥(niǎo)”(SmartBird）

身長(zhǎng)：1.07米
翼展：2米
自重：0.45公斤
骨架：碳纖維4 L4
蒙皮：聚氨酯
電池：雙芯鋰電7.4V 450mA1
驅(qū) 動(dòng)：頭尾由3.5公斤輸出的舵機(jī)控制，雙翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)
確保雙翼在0.03秒內(nèi)揮動(dòng)45度（每秒揮舞16下）。
功耗：23瓦
主控：LM3S811單片機(jī) 50兆主頻，64K閃存，8K內(nèi)存
遙控：868M/2.4G雙頻點(diǎn) Zigbee協(xié)議,
電機(jī)：無(wú)刷電機(jī) COMPACT 135 （92歐元一只）
傳感器：3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
加速度計(jì)：LIS302DLH
電源管理：ACS715電壓電流監(jiān)控芯片;
LED驅(qū)動(dòng)：TPIC 2810D

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-5-14 13:18
仿真度很高！其實(shí)難點(diǎn)沒(méi)有在于機(jī)械結(jié)構(gòu)而是發(fā)明者對(duì)鳥(niǎo)類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解，氣動(dòng)的原理在撲翼結(jié)構(gòu)的應(yīng)用才是精髓所在，鳥(niǎo)類沒(méi)有進(jìn)化出螺旋槳而是進(jìn)化出了撲翼，是不是也能說(shuō)明這種結(jié)構(gòu)具有我們還未完全掌握的優(yōu)點(diǎn)呢。橡皮筋鳥(niǎo)沒(méi)見(jiàn)過(guò)樓主說(shuō)的是什么樣，不加評(píng)論，只是感覺(jué)假如真有這么簡(jiǎn)單那國(guó)外費(fèi)勁搞這個(gè)機(jī)器人好像有點(diǎn)緣木求魚(yú)，直接買(mǎi)一個(gè)回去測(cè)繪不就行了。至于撲翼頻率那跟這個(gè)鳥(niǎo)應(yīng)用仿真摸板有關(guān)系，蜂鳥(niǎo)和鷹在飛行時(shí)高度不同氣動(dòng)條件不同，撲翼頻率自然不同。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-5-14 13:33
德國(guó)FESTO是想逆天的節(jié)奏，如果把他們研發(fā)的各種防動(dòng)物類的機(jī)械產(chǎn)品組合到一起的話，制作一個(gè)阿凡達(dá)的機(jī)器人沒(méi)有問(wèn)題的。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-5-14 13:36
這種機(jī)械鳥(niǎo)足矣達(dá)到以假亂真得程度，值得研究探討與學(xué)習(xí)～

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 13:58

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-5-14 13:18
2 l `2 t" ^6 H6 f仿真度很高！其實(shí)難點(diǎn)沒(méi)有在于機(jī)械結(jié)構(gòu)而是發(fā)明者對(duì)鳥(niǎo)類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解，氣動(dòng)的原理在撲翼結(jié)構(gòu) ...

視頻是慢動(dòng)作！

你看數(shù)據(jù)就知真假了，怎么說(shuō)高于海鷗10倍以上的頻率是很高仿真度呢？

也太不客觀求實(shí)了。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 13:59
發(fā)明者對(duì)鳥(niǎo)類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解
===============================

這話說(shuō)的太玄乎了！只是德國(guó)人動(dòng)手能力強(qiáng)，國(guó)人坐地論道的多。阿呵~~

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 14:03
至于撲翼頻率那跟這個(gè)鳥(niǎo)應(yīng)用仿真摸板有關(guān)系，蜂鳥(niǎo)和鷹在飛行時(shí)高度不同氣動(dòng)條件不同，撲翼頻率自然不同。
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仿真摸板是海鷗，不是海燕。所以一秒33次翅膀上下是絕對(duì)不真實(shí)的仿海鷗飛行動(dòng)作。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-5-14 14:14
沒(méi)必要拿"風(fēng)箏"來(lái)對(duì)比。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 14:15

未來(lái)第一站發(fā)表于 2017-5-14 14:14
2 s5 @8 G" z f" L沒(méi)必要拿"風(fēng)箏"來(lái)對(duì)比。

撲翼鳥(niǎo)不是風(fēng)箏。這個(gè)事實(shí)你要認(rèn)清。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 14:16
崇洋的多的。也是國(guó)人創(chuàng)新探索能力低下的重大原因。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 14:20
文革前許多文化人都說(shuō)月亮是外國(guó)的圓，其實(shí)那時(shí)倫敦和底特律是見(jiàn)不到月亮的，霧霾遠(yuǎn)大于如今的河北。

現(xiàn)在說(shuō)這句還差不多，可現(xiàn)在的文化人還是文革前的口吻說(shuō)話，實(shí)在是不求實(shí)，

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2017-5-14 14:30
[attach]421985[/attach]
耳聽(tīng)為虛眼見(jiàn)為實(shí)，所以科技新聞我都喜歡看原版而不是國(guó)內(nèi)的神翻譯…

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 14:41

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2017-5-14 14:30" L1 Z3 b0 q1 l- U3 s3 k8 P! S
耳聽(tīng)為虛眼見(jiàn)為實(shí)，所以科技新聞我都喜歡看原版而不是國(guó)內(nèi)的神翻譯…

你發(fā)現(xiàn)沒(méi)？脫手放飛是明顯的慢動(dòng)作。原版的視頻本身就是慢動(dòng)作的，這點(diǎn)搞科研的人應(yīng)該求實(shí)吧��？

一秒33次的上下扇動(dòng)是這影視？

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 14:43

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2017-5-14 14:304 V* w# J6 O9 j! d
耳聽(tīng)為虛眼見(jiàn)為實(shí)，所以科技新聞我都喜歡看原版而不是國(guó)內(nèi)的神翻譯…

這原版的視頻一秒只有2次扇動(dòng)啊！西方的視頻別騙了你的眼和腦。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 14:45
沒(méi)有求實(shí)精神，那只剩下崇洋媚外了。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 14:49
仿生鳥(niǎo)重在理解鳥(niǎo)的空氣動(dòng)力學(xué)，其次就是選材了。目的是盡量達(dá)到甚至超過(guò)真鳥(niǎo)的空氣動(dòng)力學(xué)，這點(diǎn)還得靠理解前者，對(duì)前者不慎求解，那是不可能知道選怎樣的材料的。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-5-14 17:24
2016北京展時(shí)這鳥(niǎo)就更加自如了。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 17:37
http://i.youku.com/i/UNDE5NzQ1Nj ... 5~5!3~5!2~1~3!2~8~A

作者: 合理扯淡 時(shí)間: 2017-5-14 17:38
翅膀上有增加類似襟翼的結(jié)構(gòu)，這個(gè)結(jié)構(gòu)的工作效果大概是重點(diǎn)，
鳥(niǎo)類翅膀的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性比這個(gè)可是強(qiáng)太多了，羽毛的種類和分布是都很復(fù)雜的。據(jù)說(shuō)蜂鳥(niǎo)的懸停，科學(xué)家就還沒(méi)搞懂。
所以要說(shuō)已破解，還真不見(jiàn)得。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 18:06
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... n.5~5!2~5~5!6~5~5~A

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 18:21
http://v.youku.com/v_show/id_XNz ... n.5~5!2~5~5!3~5~5~A

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 18:41
這只機(jī)械結(jié)構(gòu)明顯簡(jiǎn)潔<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XNDcxMzU5MDcy' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>于德國(guó)的。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2017-5-14 22:40
別人是在創(chuàng)新，我們是跟在后面模仿，總是落人家后面也就不奇怪了。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-14 23:20
今查了一天百度，國(guó)內(nèi)撲翼鳥(niǎo)水平已超2011年的德國(guó)鳥(niǎo)了。

國(guó)人也有創(chuàng)新的。

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-5-15 10:35
這只鳥(niǎo)的展翅頻率有點(diǎn)快，要真實(shí)地展現(xiàn)鳥(niǎo)的飛行狀況，翅膀不應(yīng)該一直振動(dòng)，應(yīng)該偶爾不動(dòng)飛翔。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDcxMzY0MTY0/v.swf

作者: lwm911 時(shí)間: 2017-5-15 17:43
如果你去過(guò)幾次大型展會(huì)，應(yīng)該知道FESTO做過(guò)不少類似的東西，撲翅的頻率確實(shí)不高，

作者: 飛馬踏燕 時(shí)間: 2017-5-15 20:12
不明覺(jué)厲~~~

作者: andyany 時(shí)間: 2017-5-16 09:06
鳥(niǎo)只是一個(gè)平臺(tái)，可以研究很多東西。
你只是看到了翅膀的頻率和飛行的高度，你就認(rèn)為你看到了全部？
說(shuō)研究的價(jià)值不如地?cái)偵系?元貨，我覺(jué)得人家沒(méi)有那么白癡。

作者: 所羅門(mén)_x 時(shí)間: 2017-5-16 11:29
全身用光動(dòng)能材料那就牛逼了，再加上超強(qiáng)攝像頭和gps定位遙感，分分鐘成了部隊(duì)的哨兵了

作者: 中軸線！ 時(shí)間: 2017-5-16 15:40
呼叫大疆，給鳥(niǎo)加入云臺(tái)，加入GPS定位，加入7公里圖傳，不過(guò)偵察就變得賊拉拉的隱蔽？？但續(xù)航估計(jì)又是個(gè)雞肋！

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-16 23:58

andyany 發(fā)表于 2017-5-16 09:06
/ O2 W' P* n; C0 [, e l$ j鳥(niǎo)只是一個(gè)平臺(tái)，可以研究很多東西。. l9 n* [2 s7 @1 N* a5 ^
你只是看到了翅膀的頻率和飛行的高度，你就認(rèn)為你看到了全部？6 u J3 u9 t8 ]* e" \) x
說(shuō)研 ...

是的，它的翼動(dòng)頻率說(shuō)明了一切。這是事實(shí)，也是常識(shí)。

作者: 蔡皓618 時(shí)間: 2017-5-17 08:39
拿這個(gè)跟橡皮筋鳥(niǎo)去比？你也夠那個(gè)的。
你咋不拿真飛機(jī)去跟紙飛機(jī)比？你看紙飛機(jī)也飛得挺簡(jiǎn)單的啊。但，是一回事嗎？
橡皮筋鳥(niǎo)確實(shí)也很有意思，很有想象力，但是，跟你說(shuō)的這種復(fù)雜仿生根本不是一回事好不？

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-17 10:39

蔡皓618 發(fā)表于 2017-5-17 08:39+ I' V2 b$ j# ?9 O- N
拿這個(gè)跟橡皮筋鳥(niǎo)去比？你也夠那個(gè)的。 w; R, ~+ T" ^; ~0 W+ N
你咋不拿真飛機(jī)去跟紙飛機(jī)比？你看紙飛機(jī)也飛得挺簡(jiǎn)單的啊。但，是 ...

你不尊重事實(shí)，紙飛機(jī)的升力與質(zhì)量比現(xiàn)在的航模還真沒(méi)法比。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-17 10:41

deddyy 發(fā)表于 2017-5-16 23:587 `% z$ V0 \' Q U- P
是的，它的翼動(dòng)頻率說(shuō)明了一切。這是事實(shí)，也是常識(shí)。

你有知就請(qǐng)拿事實(shí)和數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)話，形容詞代表沒(méi)理智。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-17 10:43
月亮是外國(guó)圓的不可能有探索精神，因?yàn)樗麄兏静恢v事實(shí)。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-17 10:52
求購(gòu)：

7.3V,釹磁，空載360--420轉(zhuǎn)，直流調(diào)速微電機(jī)。要求克重70克之內(nèi)，調(diào)速板也在70克內(nèi)。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-17 10:56
寸有所長(zhǎng)，尺有所短，死讀書(shū)的不懂這點(diǎn)。

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-17 13:13
阿呵

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-17 18:21
http://v.youku.com/v_show/id_XND ... n.5~5!2~5~5!7~5~5~A

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-22 13:39
9克

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-22 13:41
MADE IN CHINA

作者: deddyy 時(shí)間: 2017-5-22 13:44
我正在設(shè)計(jì)一款實(shí)用撲翼鳥(niǎo)，空氣動(dòng)力學(xué)一定是當(dāng)今領(lǐng)先技術(shù)的，已有的都不行，我不走別人的錯(cuò)路。

作者: 濱賓風(fēng) 時(shí)間: 2017-6-5 17:01
人類要是能夠發(fā)明生物機(jī)器就牛逼了，

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.odgf.cn/)