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標(biāo)題: 求解：伺服抓手控制原理 [打印本頁]

作者: 200904105239 時(shí)間: 2017-6-2 12:41
標(biāo)題: 求解：伺服抓手控制原理
最近想用伺服抓手抓取工件，主要是考慮換產(chǎn)調(diào)節(jié)方便，但是有一個(gè)問題，工件是靠摩擦力抓取，怎么控制伺服電機(jī)才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報(bào)警，想著用聚氨酯抓取，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件，但是抓的是毛坯，公差不好控制，壓縮量也就不好控制，夾緊力就無法保證

作者: 200904105239 時(shí)間: 2017-6-2 13:02
增加壓力傳感器是一種方式，還有沒有其他的方法

作者: zhwbbxk29 時(shí)間: 2017-6-2 15:37
電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個(gè)力傳感器控制。

作者: liang99 時(shí)間: 2017-6-2 17:18
伺服電機(jī)有扭矩控制吧，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

作者: 一顆沒有殼的蛋 時(shí)間: 2017-6-2 17:22
工件是全都一樣的嗎。

作者: 200904105239 時(shí)間: 2017-6-2 17:22

liang99 發(fā)表于 2017-6-2 17:18& c6 g& P U% m/ }' n5 G/ Q! P6 H
伺服電機(jī)有扭矩控制吧，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

剛剛請教了原電氣同事，伺服電機(jī)有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以實(shí)現(xiàn)抓取，至于可不可以設(shè)置扭矩大小還不知道

作者: liang99 時(shí)間: 2017-6-2 17:27

200904105239 發(fā)表于 2017-6-2 17:22! [( Y5 n: t" `
剛剛請教了原電氣同事，伺服電機(jī)有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模 ...

肯定可以因?yàn)槲胰ツ曜鲞^類似的項(xiàng)目，設(shè)備已經(jīng)在用了

作者: 濱賓風(fēng) 時(shí)間: 2017-6-5 16:54
加裝感應(yīng)器，感應(yīng)加緊力，然后制動(dòng)

作者: 機(jī)械on 時(shí)間: 2017-6-14 10:51
可以用氣缸吧

作者: a-ZmY 時(shí)間: 2017-10-26 16:22

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-2 15:37
/ m: b' t3 G7 ^( ~8 L- `電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個(gè)力傳感器控制。

對，伺服采用力矩模式。

作者: 會(huì)飛的fliing 時(shí)間: 2017-10-29 14:49
對的

作者: 木木爸爸 時(shí)間: 2017-11-1 13:46
xuexi le

作者: xinzhou6000 時(shí)間: 2017-11-1 21:20
如果打開位置要精確控制的話，用位置模式加扭矩限制

作者: dashizuijimo 時(shí)間: 2017-11-8 09:30
用位置模式也可以，扭矩可以設(shè)置報(bào)警門限，到達(dá)設(shè)定值就停止，然后剎車鎖緊。

作者: romong 時(shí)間: 2017-11-10 23:36
我也想學(xué)習(xí)，怎樣柔性抓取

作者: 白胡子857 時(shí)間: 2017-11-18 08:44
電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個(gè)力傳感器控制。

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