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標題: 液壓問題求助 [打印本頁]

作者: lose2836 時間: 2017-7-10 17:29
標題: 液壓問題求助
現在想控制4個液壓缸實時同步動作（4個液壓缸一起伸出，一起收回），液壓缸想選用伺服液壓缸。想請教下各位前輩，假定選取了正確液壓泵等條件，這種控制想法是否容易實現。還要請教下液壓系統中容易出現的問題。謝謝各位。

作者: 小滿XM 時間: 2017-7-10 17:37
同步到何種程度？

作者: 默笑滄海 時間: 2017-7-10 17:45
一般同步液壓缸還需要做機械同步結構。要是要求特別高的話，不建議用液壓缸

作者: 2110801044 時間: 2017-7-10 19:08
要求不高的話，從成本考慮，機械同步效果穩妥些或者采用同步閥，伺服缸成本高，而且牽涉到控制和油液清潔度問題。

作者: lose2836 時間: 2017-7-10 21:24

2110801044 發表于 2017-7-10 19:08! u& N$ M7 P3 O$ @
要求不高的話，從成本考慮，機械同步效果穩妥些或者采用同步閥，伺服缸成本高，而且牽涉到控制和油液清潔度 ...

嗯嗯，先謝謝您。也考慮了同步閥，后來看見delta控制器，查了下，就是有點貴，問了下代理，貌似精度不錯。看來整體重量不大的話，用電動最好，也不用考慮液壓控制和液壓油清潔的問題。

作者: 05527833 時間: 2017-7-10 21:29
最好別用液壓，

作者: 張曉剛zxg 時間: 2017-7-10 21:39
菜鳥學習了

作者: 韓寒11 時間: 2017-7-10 22:15
四個液壓缸稍微有一定不同步，會不會互相抗勁，導致憋死

作者: lose2836 時間: 2017-7-10 22:55

韓寒11 發表于 2017-7-10 22:15. p' o0 ?2 ?7 J' H# s* j
四個液壓缸稍微有一定不同步，會不會互相抗勁，導致憋死

這個問題很可能出現，我也一直猶豫。想來想去還是用一個大噸位的。

作者: lose2836 時間: 2017-7-10 23:00

05527833 發表于 2017-7-10 21:297 Z9 U( n* t! u3 l/ B( ]
最好別用液壓，

那就只有考慮電動的了，電動推桿看參數幾噸也是可以的。頂升的是個平臺，與地面的平行度有點要求。我會仔細斟酌您的建議，謝謝指點。

作者: 未來第一站 時間: 2017-7-11 01:21
四個缸連起來不就好了，2#說的怎么個同步發才是關鍵。

作者: 韓寒11 時間: 2017-7-11 12:13

lose2836 發表于 2017-7-10 22:55
n* @, L! J* L. E這個問題很可能出現，我也一直猶豫。想來想去還是用一個大噸位的。

還是考慮是否更改一下設計思路

作者: lose2836 時間: 2017-7-11 12:49

韓寒11 發表于 2017-7-11 12:13( i4 y0 ^' D' B9 k7 r4 U
還是考慮是否更改一下設計思路

嗯嗯，確實要改。腦袋還是要靈活些才行

作者: 道法無常 時間: 2017-7-21 08:37
可以參考剪叉式升降平臺

作者: lose2836 時間: 2017-7-24 08:19

道法無常發表于 2017-7-21 08:37
M0 h6 a8 T4 H可以參考剪叉式升降平臺

好的！

作者: t125438094 時間: 2018-2-27 16:52
過來學習

作者: 大運天成 時間: 2018-3-13 15:44
學習了

作者: 只有快樂 時間: 2018-3-13 20:47
四個油缸同步，非常典型的液壓問題。PTC展會上基本上稍微有點技術實力的都要擺一個這個模型。
實現起來有非常成熟的方案。
1.精度低用同步馬達或分流閥。
2.精度高用比例閥加油缸傳感器。
3.伺服油缸有點太奢侈，一般帶傳感器夠用了。估計你用不到這么高精度。

作者: lose2836 時間: 2018-3-15 11:26

只有快樂發表于 2018-3-13 20:47
5 \- b( a/ [. j四個油缸同步，非常典型的液壓問題。PTC展會上基本上稍微有點技術實力的都要擺一個這個模型。
& X2 ]3 S0 v0 h3 b# a- S: m實現起來有 ...

有意把成本做高，你懂得

作者: beyondcoin 時間: 2018-4-29 17:37
做過雙油缸同步的。比例閥控制，負荷偏載很大程度上影響同步。同步閥單向運動精度還好，可必須有機械校準零位。即運行一段時間必須回一下機械零位。同步閥3%-5%的單向精度還是沒問題的，在每次回程都回到機械零位的時候。

作者: 我是卡戎 時間: 2018-5-7 15:00
可以用同步馬達，用的好了百分之一的精度。我設計了一臺兩個缸的設備，用了，還沒造出來，很忐忑

作者: 我是卡戎 時間: 2018-5-7 15:02

beyondcoin 發表于 2018-4-29 17:37
" j7 \* F2 p) U: `做過雙油缸同步的。比例閥控制，負荷偏載很大程度上影響同步。同步閥單向運動精度還好，可必須有機械校準零 ...

比例閥的反饋是怎么做的，我打算用同步馬達，然后螺栓人工微調，不知道這個方案能實現不

作者: lose2836 時間: 2018-5-7 16:38

我是卡戎發表于 2018-5-7 15:00
{ o+ W" _+ w* a! ] t可以用同步馬達，用的好了百分之一的精度。我設計了一臺兩個缸的設備，用了，還沒造出來，很忐忑

我咨詢的是美國delta伺服液壓控制器，代理說精度能到0.1mm還是能保證的

作者: 青色石頭屋 時間: 2018-5-13 10:49
多缸同步液壓一般很難控制的。我原來2缸同步用了同步閥和齒輪齒條控制行程1米，有5mm的來去

作者: beyondcoin 時間: 2018-10-12 14:20

我是卡戎發表于 2018-5-7 15:02
! F/ i6 x! O p. @1 S9 \9 J8 J0 B) i比例閥的反饋是怎么做的，我打算用同步馬達，然后螺栓人工微調，不知道這個方案能實現不

通過巴魯夫的位移做的反饋，在壓力和速度都變化的情況下，做同步很難。而且還要考慮泄漏和比例閥的遮擋（比例閥是負遮擋，從中位到打開需要一定的時間，響應時間）和壓力損失（當比例閥流量很小時，壓力損失很大）。后來經銷商推薦零遮擋的伺服閥，但是沒有用，因為整個液壓系統可能都得變。

作者: beyondcoin 時間: 2018-10-12 14:26
抱歉最近再弄電氣圖紙，機械部分已經收尾了，很久沒看論壇機械部分了。液壓缸在無負荷階段做同步還是可以的，在加壓尤其加壓行程很長或加壓過程中有壓力變化的情況下，用比例閥做速度閉環貌似實現有難度。有個簡單的方法是用雙聯的泵，兩個泵一樣，不知道你工程進展到什么地步了。如果還能改，可以考慮一下。這個也是后來想到的，但是沒有做過。其實加一套閥花不了多少錢，比電氣同步要省事很多。

作者: wl96253000 時間: 2018-10-12 21:27
負載多少？同步精度？預算多少？

作者: 春雪zw 時間: 2018-10-13 07:40
需要同步精度來確定形式

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