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機械社區

標題: 機器手涉及到的專業知識 [打印本頁]
作者: 殘劃差一    時間: 2017-8-5 19:27
標題: 機器手涉及到的專業知識
各位大神，我想請問一下，二四六軸的機器手涉及到什么專業知識，我現在準備去那里培訓，但是不知道從哪里學起，最好有詳細的專業課本名稱，謝謝啦
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-5 22:39
入門的話，建議認真研讀《機器人學》，或者國內的《機器人技術基礎》，這兩本書都談到了工業機器人的運動學、逆運動學、動力學等理論，這些理論已經很成熟，它們是以后設計控制系統算法基礎，比如說實現點到點的移動，實現某個軌跡的移動等等。
作者: 面壁深功    時間: 2017-8-6 06:40
就你來講，自由度弄懂，再學C++語言。/ U" `. N/ J+ F* g* `$ c2 ~$ `% W
其余都是大公司開發機器人的東東。正象學電腦的沒必要再去學計算機編程一樣。
作者: 殘劃差一    時間: 2017-8-6 15:33
韓寒11 發表于 2017-8-5 22:392 I- s2 j( Q% V: S) F+ U
入門的話，建議認真研讀《機器人學》，或者國內的《機器人技術基礎》，這兩本書都談到了工業機器人的運動學 ...

: J9 I; _3 g  L0 S& y8 o4 e嗯，感謝前輩
作者: 殘劃差一    時間: 2017-8-6 15:34
面壁深功 發表于 2017-8-6 06:40
7 O& x( _5 a: x3 l% g6 Q  X就你來講，自由度弄懂，再學C++語言。
# [$ l6 I, l( a" V其余都是大公司開發機器人的東東。正象學電腦的沒必要再去學計算機 ...
6 H0 x9 ^" j! B/ C/ w- H4 O
我自由度的學習只到六個，是機械原理里面學的，但是我聽說機器手有7軸的。。。不是幾軸就是幾個自由度嗎？



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