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標題: 機器人在水下30-50米，用ABS做外殼強度夠嗎？ [打印本頁]

作者: xiaowenzw 時間: 2018-3-14 16:03
標題: 機器人在水下30-50米，用ABS做外殼強度夠嗎？
本帖最后由 xiaowenzw 于 2018-3-14 16:28 編輯

請問如果機器人在水下30-50米，用ABS做外殼強度夠嗎？外殼部分有的地方需要開孔加上透明罩，因為里面有的部件需要露出來，如圖所示的這樣子，開孔的部分和透明罩的密封方式有哪些呢？
或者可不可以直接用亞克力做外殼，前期實驗室實驗可能下不到那么深的水，大概幾米的樣子

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作者: 漁家郎 時間: 2018-3-14 16:24
[大國工匠]蛟龍號觀察窗http://tv.cctv.com/2017/06/28/VIDErbz8mOWkaX9RtztaqM3F170628.shtml

作者: freebooter_13 時間: 2018-3-14 16:32
30米無問題，關鍵外殼壁厚要做厚點。PMMA不建議用，這種塑料抗沖擊差，建議用PC，PC又名為防彈膠。

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-3-14 18:52
ABS物性參數可以找到，可計算下壓力，仿真試試，也算沒有參考的參考

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-14 19:59
曲面鋼化玻璃它是用物理的或化學的方法，在玻璃表面上形成一個壓應力層，玻璃本身具有較高的，不會造成破壞。當玻璃受到外力作用時，這個壓力層可將部分拉應力抵銷，避免玻璃的碎裂，雖然內部處于較大的拉應力狀態，但玻璃的內部無缺陷存在，不會造在成破壞，從而達到提高玻璃強度的目的。

作者: 韓寒11 時間: 2018-3-14 20:16
透明罩周圍用密封膠條，膠條是空心的，膠條內在艙門關閉的時候是有氣壓壓力的，機器人下潛的深度越深，水對機器人的壓力越大，對透明罩的壓力也越大，密封性也越好

作者: 只有快樂 時間: 2018-3-14 21:02
模擬下強度測試

作者: 凱南機械鼠 時間: 2018-3-15 10:08
幫樓主頂一下，我也想了解一下,求大神解答。

作者: 噯喲葳 時間: 2018-4-11 19:49
厲害

作者: 機械征服一切 時間: 2019-3-20 12:07
固體浮力材料可以滿足使用要求

作者: 藍海718 時間: 2019-4-28 16:44
密封部分可以周全點硅膠，或者加密封墊、雙面背膠。
材料可以試試PC+ABS，剛度和韌性要好一些，但是得和模具廠溝通一下能不能共用模具，收縮率會有差異。

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