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機械社區(qū)

標題: 上料機構(gòu)，確定整改方案 [打印本頁]

作者: loonger 時間: 2018-3-30 11:18
標題: 上料機構(gòu)，確定整改方案
本帖最后由 loonger 于 2018-3-30 11:19 編輯

我是個機械設(shè)計的新人，剛來公司接的第一個大活就出現(xiàn)了這樣的問題！好尷尬，大家能幫著出出主意嗎問題歸納：

1.這是個大棗斜面上料的設(shè)備的一部分，要求一個皮帶間隙上一顆棗（可以偶爾空著，但不能多）
2.第一次做的是三角形的分料格擋，結(jié)果發(fā)現(xiàn)左右間隙太大，而且皮帶間隙稍大，一次上兩三個棗。
3第二次整改，做的是不銹鋼管格擋，皮帶間隙用貼硅膠條的方式做到自己想要的間距，結(jié)果就發(fā)現(xiàn)刷子的效果沒有之前那么好了，總是會出現(xiàn)大片空白，縱使有多的也刷不下去，一直在那兒打轉(zhuǎn)。
4.最后沒辦法，就在角度上下功夫。最初是45°后來調(diào)大或者是調(diào)小效果都不是太理想
結(jié)論：這兩次的整改到現(xiàn)在為止看來，都不成功！
PS：因為成本方面的控制，公司領(lǐng)導(dǎo)想做成這種方式上料，請大佬們幫忙看看，這種方式的可行性，以及有沒有好的整改方案，謝謝了!

作者: loonger 時間: 2018-3-30 11:25
因為不知道問題描述的如何，如果有不清楚的提出來，我會及時補充！

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-30 11:36
建議采用振動盤式輸送大棗，你這種漏斗是靜止狀態(tài)，很難送傳送帶上面。

作者: loonger 時間: 2018-3-30 11:43

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-30 11:36
建議采用振動盤式輸送大棗，你這種漏斗是靜止狀態(tài)，很難送傳送帶上面。

之前討論過這一方面，因為是六路（六個振動盤，或者是一個分六路）成本太高，食品機械尤其是農(nóng)用食品機械本身就沒多大利潤，所以就在這個上面下功夫，看看能不能成功，結(jié)果就悲催了（怎么試都不成功），自己的處女作成了這樣，心里還是很不好受的。

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-3-30 11:44
是否應(yīng)該先區(qū)分下不同大小的棗，然后再來提升

作者: loonger 時間: 2018-3-30 11:47

凸輪機械手發(fā)表于 2018-3-30 11:44
是否應(yīng)該先區(qū)分下不同大小的棗，然后再來提升

有呢，客戶給的棗都是大小篩選過的，

作者: 凸輪機械手 時間: 2018-3-30 11:55
前端做一個區(qū)分裝置，皮帶根據(jù)不同規(guī)格去設(shè)計

作者: loonger 時間: 2018-3-30 11:55

loonger 發(fā)表于 2018-3-30 11:47
有呢，客戶給的棗都是大小篩選過的，

個人感覺不是，因為之前沒接觸過上料這一塊，而且間隙是最后自己做試驗試出來的最佳效果！我在想這樣上料真的是可行的嗎，或者有沒有國內(nèi)外同方式成功的經(jīng)驗可以借鑒的

作者: loonger 時間: 2018-3-30 11:57

凸輪機械手發(fā)表于 2018-3-30 11:55
前端做一個區(qū)分裝置，皮帶根據(jù)不同規(guī)格去設(shè)計

嗯，這個方式可以考慮

作者: loonger 時間: 2018-3-30 11:59

loonger 發(fā)表于 2018-3-30 11:43
之前討論過這一方面，因為是六路（六個振動盤，或者是一個分六路）成本太高，食品機械尤其是農(nóng)用食品機械 ...

謝謝！

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-30 12:15

loonger 發(fā)表于 2018-3-30 11:43
之前討論過這一方面，因為是六路（六個振動盤，或者是一個分六路）成本太高，食品機械尤其是農(nóng)用食品機械 ...

如果成本要低，那你把漏斗做成可以抖動式，增加一個振蕩器，這樣給大棗一個向前運動的力，之前有看到人這么干過。

作者: hcczcc@qq.com 時間: 2018-3-30 13:03
前段可以先加個直振，然后在掉進斗里面

作者: loonger 時間: 2018-3-30 13:23
大家都來看看，歡迎提提意見

作者: 蘇州裝配工 時間: 2018-3-30 13:37
為什么不先實驗一下多加幾道毛刷，改變一下皮帶傾角啥的能快速實驗的方法

作者: loonger 時間: 2018-3-30 13:49

蘇州裝配工發(fā)表于 2018-3-30 13:37
為什么不先實驗一下多加幾道毛刷，改變一下皮帶傾角啥的能快速實驗的方法

因為我自己第一次做大一點的方案，一般都是做出來給老師傅看一下或者他給我指個方向，他說可以，我也就沒想太多，而且當時方案催的急，從設(shè)計到完成一個半月時間

作者: loonger 時間: 2018-3-30 13:54

hcczcc@qq.com 發(fā)表于 2018-3-30 13:03
前段可以先加個直振，然后在掉進斗里面

其實我當時的想法就是，這個漏斗來完成儲存來料，皮帶進行分類，毛刷篩掉多余，再用電機傳動皮帶上料。但是這么做下來沒做到預(yù)期，大大小小也試驗了十幾回了，沒什么顯著的成效

作者: loonger 時間: 2018-3-30 13:57

hcczcc@qq.com 發(fā)表于 2018-3-30 13:03
前段可以先加個直振，然后在掉進斗里面

不了解你說的直振，是什么樣的

作者: loonger 時間: 2018-3-30 13:58

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-30 12:15
如果成本要低，那你把漏斗做成可以抖動式，增加一個振蕩器，這樣給大棗一個向前運動的力，之前有看到人這 ...

好的，這個方式可以參考

作者: 山中漁人 時間: 2018-3-30 14:26
毛刷改成軟膠可以把多余的掃掉啊！

作者: 向宏 時間: 2018-3-30 14:28
只要將齒做成小凹形狀，只能容納一個棗，即可，去掉刷子，

作者: loonger 時間: 2018-3-30 14:38

山中漁人發(fā)表于 2018-3-30 14:26
毛刷改成軟膠可以把多余的掃掉啊！

沒太看懂哎，軟膠的毛刷嗎，是什么樣的。我當時定的是0.5mm直徑的毛刷

作者: loonger 時間: 2018-3-30 14:40

向宏發(fā)表于 2018-3-30 14:28
只要將齒做成小凹形狀，只能容納一個棗，即可，去掉刷子，

這種方式想到過，但是沒有找到能做出這種皮帶的廠家（我之前用的不是同步皮帶）

作者: Jack_X9yA5 時間: 2018-3-30 14:45
一個棗一個坑，那么多余的就能掃出來

作者: loonger 時間: 2018-3-30 14:50

Jack_X9yA5 發(fā)表于 2018-3-30 14:45
一個棗一個坑，那么多余的就能掃出來

想到過，這樣的皮帶不好做，問了好幾家都不行，所以沒在朝這個方向想了

作者: ィ心兂鎅 時間: 2018-3-30 14:55

向宏發(fā)表于 2018-3-30 14:28
只要將齒做成小凹形狀，只能容納一個棗，即可，去掉刷子，

怎么可以做這種小尾巴簽名啊，大神

作者: iseebb 時間: 2018-3-30 15:09
隨便說幾點看法:
1. 這個提升上料的機構(gòu)方向上倒是沒有大的問題, 設(shè)計的細節(jié)上需要仔細考慮. 原理大家都知道, 但實際上要做出來就不簡單了.
2. 皮帶擋片上可以開安裝通孔,以便增加墊片來調(diào)整空擋尺寸.
3. 分料格擋的間距也要可調(diào), 棗子的形狀是卵圓形, 太小了進不去.
4. 旋轉(zhuǎn)毛刷個人認為沒必要, 調(diào)整角度, 棗子多的話, 肯定站不穩(wěn), 會自重下落, 或者用個毛刷板刮一下就可以了.
5. 上料的速度, 如果皮帶速度加快, 是否可以改善, 但要確保每個槽都有料, 那就不好說了, 棗子能不能進槽, 本來就是靠運氣的. 不能強求.

另外, 想問一下, 為什么一定要一個槽一個棗? 后續(xù)是什么工藝?

作者: loonger 時間: 2018-3-30 15:37

iseebb 發(fā)表于 2018-3-30 15:09
隨便說幾點看法:
1. 這個提升上料的機構(gòu)方向上倒是沒有大的問題, 設(shè)計的細節(jié)上需要仔細考慮. 原理大家都知 ...

好的，謝謝指點，后面是有視覺檢測的，所以可以空出來一部分，但是一多的話就不行了，最好能達到的狀態(tài)是百分之八九十都有棗

作者: loonger 時間: 2018-3-30 15:39

loonger 發(fā)表于 2018-3-30 14:40
這種方式想到過，但是沒有找到能做出這種皮帶的廠家（我之前用的不是同步皮帶）

嗯嗯，謝指教

作者: 機械制鳥 時間: 2018-3-30 15:55
本帖最后由機械制鳥于 2018-3-30 15:57 編輯

加過隔板并調(diào)整隔板高度試過了嗎？
有效果的話多加幾個隔板間隙等差變小

作者: loonger 時間: 2018-3-30 17:26

機械制鳥發(fā)表于 2018-3-30 15:55
加過隔板并調(diào)整隔板高度試過了嗎？
有效果的話多加幾個隔板間隙等差變小

嗯嗯，好的

作者: 二七 時間: 2018-3-30 19:07
前面有一位說的振蕩器一位說的直振
我的理解應(yīng)該差不多是一回事
就是通過震動使產(chǎn)品在流道里面朝一個方向移動

樓主你可以試試通過調(diào)整分料格擋的間隙皮帶上擋片的高度間距以及皮帶的角度看能不能快速的達到效果（毛刷可有可無）
這些你是可以通過靜止試驗設(shè)定一個初期的效果
然后運動試驗再去細微調(diào)整

作者: threetigher 時間: 2018-3-30 20:52

loonger 發(fā)表于 2018-3-30 15:37
好的，謝謝指點，后面是有視覺檢測的，所以可以空出來一部分，但是一多的話就不行了，最好能達到的狀態(tài)是 ...

如果有視覺檢測，是否成本又上去了？

作者: magicnie 時間: 2018-3-30 21:37
我覺得你可以參考下投幣機分貨幣的那個思路，我記得論壇里面有動態(tài)圖，就是在來料上再分個幾個區(qū)域輸送

作者: 黑貓2013 時間: 2018-3-31 09:27
MARK

作者: yanzhenghua 時間: 2018-3-31 09:31
在哪個料斗上加個振動泵就行了，那個輸送帶自己要實驗下最佳形狀和尺寸

作者: zmztx 時間: 2018-3-31 10:30
本帖最后由 zmztx 于 2018-3-31 10:36 編輯

不清楚最后要達到什么目的
以下建議：
1）分開大小
棗是橄欖形的，用振動篩的方式，讓棗排順溜。振動篩不貴，用一個電機，軸頭裝偏心輪。這個偏心輪直接頂篩子，篩子兩角裝彈簧（或者四個角）。篩子表面用波紋板，每個波紋槽里可以容納一溜棗。各種計算可以看東北大學(xué)聞春邦的振動篩的教材。這個需要好好計算。振動不必太厲害，振動篩與平面夾角要合適。波紋形狀的篩子可是木頭、塑料、鐵皮。
從篩子流下來的棗，用V形口分離
具體是：棗在V形口上滑動，在適合的寬度處掉下。V形口下放幾個抽屜，這樣大小不同的棗就會落到不同抽屜里，大小就分開了
我想，要防止橄欖形棗亂轉(zhuǎn)，還要處理棗和棗之間粘在一起。等等
2）分個數(shù)
不知道是不是要去包裝
分好大小的棗，排成一排，比如五個、十個，長度應(yīng)該差不多，這時用一個定好尺寸的推板，就能把個數(shù)分出來了。

整套東西，只要材料選擇和機構(gòu)（平面、斜面、波紋槽等）巧妙，花不了多少錢。
關(guān)鍵是，處理實際可能出現(xiàn)的各種情況，要巧妙、要可靠
也別想一次成功，工程技術(shù)都是逐步完善的

作者: 萬字難寫 時間: 2018-3-31 17:16
可以試試讓棗子從上面往下滾，

作者: userone 時間: 2018-3-31 17:42
優(yōu)酷之類的視頻網(wǎng)站上面有很多的水果分選視頻，多看一些說不定就茅塞頓開了。

后面的視覺系統(tǒng)不知道作用是什么，僅用于分開大小或區(qū)分個數(shù)顯然有點大材小用，是不是篩選爛果或區(qū)分顏色來識別成熟度？

視覺系統(tǒng)供料沒必要一定要放在皮帶格里面，直接用只能容納一顆棗的V型槽皮帶連續(xù)輸送就可以了（帶點低頻小振動），視覺系統(tǒng)會區(qū)別開各個棗的。

作者: jinpu88 時間: 2018-3-31 18:31
建議把設(shè)備支架分成兩個部分，料斗支撐在彈性支架上，并且增加震動馬達，皮帶的出料端支撐在固定支架上，擋條的前端做成楔形，擋條的兩邊可以分別調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同的棗子的長度

作者: 匿名 時間: 2018-4-1 20:06

loonger 發(fā)表于 2018-3-30 13:57
不了解你說的直振，是什么樣的

直線振動機可以有效的去除重疊

作者: 匿名 時間: 2018-4-1 20:08

loonger 發(fā)表于 2018-3-30 14:50
想到過，這樣的皮帶不好做，問了好幾家都不行，所以沒在朝這個方向想了

可以考慮板鏈

作者: loonger 時間: 2018-4-2 14:18

萬字難寫發(fā)表于 2018-3-31 17:16
可以試試讓棗子從上面往下滾，

試過，效果不好，要是達到滾落角度，會出現(xiàn)大片的空白

作者: loonger 時間: 2018-4-2 14:21

userone 發(fā)表于 2018-3-31 17:42
優(yōu)酷之類的視頻網(wǎng)站上面有很多的水果分選視頻，多看一些說不定就茅塞頓開了。

后面的視覺系統(tǒng)不知道作用 ...

這個只是上料部分，不包括視覺的，您提到的水果分選視頻，我在網(wǎng)上找找看看有沒有靈感

作者: loonger 時間: 2018-4-2 14:28

二七發(fā)表于 2018-3-30 19:07
前面有一位說的振蕩器一位說的直振
我的理解應(yīng)該差不多是一回事
就是通過震動使產(chǎn)品在流道里面朝一 ...

您說的很對，但是最初的時候把這一塊想的太過簡單了，基本上只是了解了下棗的規(guī)格大小，大部分的試驗是設(shè)備完成之后發(fā)現(xiàn)不行才進行改動的，哎，還是沒有經(jīng)驗

作者: loonger 時間: 2018-4-2 14:30

magicnie 發(fā)表于 2018-3-30 21:37
我覺得你可以參考下投幣機分貨幣的那個思路，我記得論壇里面有動態(tài)圖，就是在來料上再分個幾個區(qū)域輸送

行呢，我在網(wǎng)上找找資料參考下，謝謝啦

作者: loonger 時間: 2018-4-2 14:35

yanzhenghua 發(fā)表于 2018-3-31 09:31
在哪個料斗上加個振動泵就行了，那個輸送帶自己要實驗下最佳形狀和尺寸

已經(jīng)在試驗了，但是改成不銹鋼管后，刷棗就不怎么給力了，可能是間隙太小導(dǎo)致的毛刷刷的棗沒地方落下去

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-4-2 22:31
沒看到照片不好說，是坑里有個棗，坑外也有棗嗎？還是倆棗占了一個坑？如果是坑外，那就傾斜滑落吧，坑里有倆就是坑太大了。想要占坑率高當然要冗余高一些，多出來的讓它自然掉落就好了。如果棗有大有小，倆小棗占了1個坑，就只能增加一道篩選工序

作者: 般若李 時間: 2018-4-4 09:10
來學(xué)習(xí)了

作者: Ryansao 時間: 2018-4-5 08:35
利用料本身的大小做出上下間隙只讓一顆棗子出來，速度隨意調(diào)節(jié)皮帶電機

作者: loonger 時間: 2018-4-8 15:46

去缸活塞泵發(fā)表于 2018-4-2 22:31
沒看到照片不好說，是坑里有個棗，坑外也有棗嗎？還是倆棗占了一個坑？如果是坑外，那就傾斜滑落吧，坑里有 ...

其實我開始的時候也是這樣想的，棗是篩選過大小的，問題是在這種農(nóng)用機械用純理論是解決不了的

作者: loonger 時間: 2018-4-8 15:49

Ryansao 發(fā)表于 2018-4-5 08:35
利用料本身的大小做出上下間隙只讓一顆棗子出來，速度隨意調(diào)節(jié)皮帶電機

間隙上是沒問題了（經(jīng)過好長時間驗證出來的），但是就是結(jié)構(gòu)上，我感覺要好好改改，一時間沒有頭緒，

作者: loonger 時間: 2018-4-8 15:50

般若李發(fā)表于 2018-4-4 09:10
來學(xué)習(xí)了

有點菜，獻丑了

作者: gy861208 時間: 2018-4-9 10:12
是鮮棗還是干棗？
鮮棗的話可以考慮這兩種方式：一種是使用帶角度的輸送帶與水平輸送帶配合，利用料的大小，每個工位只能存一個料。一種是使用頂升機構(gòu)配合下料機構(gòu)，頂升板是一個料寬度的斜板，圖片上是單工位下料，應(yīng)該可以改成多工位

我現(xiàn)在在做的一個項目，需要給鮮蝦排料，頭都大了，各位大神有什么思路可以交流下

作者: loonger 時間: 2018-4-10 18:58

gy861208 發(fā)表于 2018-4-9 10:12
是鮮棗還是干棗？
鮮棗的話可以考慮這兩種方式：一種是使用帶角度的輸送帶與水平輸送帶配合，利用料的大小 ...

同病相憐啊，我這上料的也做的頭疼，感覺無愛了！

作者: 機械設(shè)計wender 時間: 2018-4-11 15:20

loonger 發(fā)表于 2018-3-30 14:40
這種方式想到過，但是沒有找到能做出這種皮帶的廠家（我之前用的不是同步皮帶）

考慮物料大小，試驗傾斜度和卡條厚度，因為可以沒有，所以綜合上料率可以盡量降低卡條厚度，傾斜度結(jié)構(gòu)做成可調(diào)

作者: loonger 時間: 2018-5-19 08:51

機械設(shè)計wender 發(fā)表于 2018-4-11 15:20
考慮物料大小，試驗傾斜度和卡條厚度，因為可以沒有，所以綜合上料率可以盡量降低卡條厚度，傾斜度結(jié)構(gòu)做 ...

我們現(xiàn)有的設(shè)備是據(jù)有這功能的，但是怎么試效果都不是很理想！

作者: loonger 時間: 2018-5-19 08:59
現(xiàn)階段又試了下直振上料方式，通過和專門技術(shù)人員接洽感覺（上料速度、物料間隙、成本預(yù)算）三者之間很難達到一個共同點，所以暫時放棄這種

作者: loonger 時間: 2018-5-19 09:02
下一步的目標是，把兩皮帶之間的格擋去掉，毛刷也去掉，試試通過皮帶抖動是否能達到振動篩料的效果

作者: yykkqq1990 時間: 2018-5-19 14:48
可以把鏈條上的擋板做矮一點，左右間隔小點，存在多料的情況下，增加毛刷類的東西，把多余的刷下來

作者: loonger 時間: 2018-5-22 18:49

yykkqq1990 發(fā)表于 2018-5-19 14:48
可以把鏈條上的擋板做矮一點，左右間隔小點，存在多料的情況下，增加毛刷類的東西，把多余的刷下來

你說的這個東西，我已經(jīng)試過了，效果依然不好

作者: 我叫小胡子 時間: 2018-5-23 09:35
把刷子變成一個可以上下調(diào)節(jié)的豎板可以嗎？高度只允許通過一個棗子

作者: loonger 時間: 2018-5-26 11:51

我叫小胡子發(fā)表于 2018-5-23 09:35
把刷子變成一個可以上下調(diào)節(jié)的豎板可以嗎？高度只允許通過一個棗子

試過，效果沒有刷子好

作者: loonger 時間: 2018-5-26 11:56
就在昨天上料機構(gòu)終于出現(xiàn)希望了，具體處理方法：
1、吧兩皮帶之間的不銹鋼管去掉。
2、皮帶高度截去小一半。
3、在上面粘成如圖樣式。

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