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機械社區

標題: 求助，關于機械手抓取碟片原理 [打印本頁]

作者: 伯龍納 時間: 2018-4-20 18:09
標題: 求助，關于機械手抓取碟片原理

各位大神，圖示這種機械手是如何實現抓碟的，沒看懂。求大神指導下，謝謝。

(, 下載次數: 69)

補充內容 (2018-4-21 14:28):
補充:該機械手用步進電機驅動，不是用吸盤

作者: 劉彥青 時間: 2018-4-20 18:31
吸盤，用氣控制

作者: 向宏 時間: 2018-4-20 20:21
肯定是吸盤，可能還是好幾個小吸盤

作者: 韓寒11 時間: 2018-4-20 21:52
吸盤控制的
平板式真空吸盤的工作原理是首先通過管道與真空抽吸設備（如真空發生器，圖中未示出）接通，然后加強身體接觸，如玻璃、紙張等，啟動真空設備產生負壓吸力，吸力，這將增強材料被吸牢，可以提高物料輸送的開始。當起重物體移動到目的地時，順利進入充氣真空吸力，負壓吸力由負壓變為零或稍正壓，真空吸盤出來加以改進，從而完成了搬運重物的任務。

作者: CDKEY* 時間: 2018-4-21 08:00
漸進式鋸齒狀金屬抓盤器

作者: 454141017 時間: 2018-4-21 09:34
應該是一個沒有氣源的吸盤，像壁虎腳。

作者: 轉角遇見 時間: 2018-4-21 11:21
吸盤，還需要注意吸盤之間存在負壓出現的黏在一起的現象。

作者: 趕羚羊 時間: 2018-4-21 13:55

CDKEY* 發表于 2018-4-21 08:00
漸進式鋸齒狀金屬抓盤器

嗯，這一句要劃重點。說是吸盤的同學都沒認真看題

作者: 伯龍納 時間: 2018-4-21 14:26

趕羚羊發表于 2018-4-21 13:55
嗯，這一句要劃重點。說是吸盤的同學都沒認真看題

你說的對，看來還是有人仔細看了。這個是機械手是用步進電機驅動的。

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