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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教個問題，關(guān)于挖掘機(jī)或者機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩計算 [打印本頁]

作者: apmc111 時間: 2018-6-12 18:34
標(biāo)題: 求教個問題，關(guān)于挖掘機(jī)或者機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩計算
比如圖示挖掘機(jī)或者機(jī)械臂底部的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
現(xiàn)在考慮伺服電機(jī)驅(qū)動 +減速機(jī) +小齒輪 +回轉(zhuǎn)支承（內(nèi)齒或外齒）作為驅(qū)動，輸出扭矩通過各種減速比和傳輸效率乘積后為T0
我的思路（我所知道的思路）是  考慮負(fù)載扭矩有摩擦阻力距T1 風(fēng)阻力矩T2 慣性阻力矩T3
那么只要T0＞（T1+T2+T3）×安全系數(shù)  即可
T1 摩擦阻力距  =1/2×ω×D×∑N （參考回轉(zhuǎn)支承摩擦阻力距計算）
T2 風(fēng)阻力矩 =0  （這部分在室內(nèi)我忽略不計）
T3 慣性阻力矩 =∑J×n/（9.55×t）

請教下相關(guān)行業(yè)的大神們，一是不知道思路對不對，二是不知道公式對不對，
這里面T1求解問題不大，
T3的求解，部件較多，要把每個部件的轉(zhuǎn)動慣量求出來還是挺費(fèi)事的，如何在選型階段快速的求轉(zhuǎn)動慣量？

作者: 曉昀 時間: 2018-6-12 21:02
轉(zhuǎn)動慣量的計算，老老實(shí)實(shí)地從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)那端做等效轉(zhuǎn)換。
一個功率匹配，另一個是轉(zhuǎn)矩的匹配。

作者: 魍者歸來 時間: 2018-6-12 21:45
挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液壓馬達(dá)，依靠液壓系統(tǒng)的特性吸收一部分沖擊；機(jī)械臂重要的是位置精度，配的一般是伺服電機(jī)，沖擊要小得多。

挖掘機(jī)這個要看工作臂的結(jié)構(gòu)和尺寸了，比如我在計算0.5方的挖掘機(jī)的時候，只是按2方來計算負(fù)載，忽略工作臂的計算（老師傅提供的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)）。機(jī)械臂的話，畢竟精度要求不是鬧著玩的，老老實(shí)實(shí)的一步步計算才是正經(jīng)的。

作者: apmc111 時間: 2018-6-12 23:56

魍者歸來發(fā)表于 2018-6-12 21:45. P! D+ R7 D' B: e( |
挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

謝謝大蝦我是要做機(jī)械臂類的，伺服控制，但并不是工業(yè)機(jī)械臂設(shè)備，不需要精度

對這行業(yè)完全沒接觸過，一頭霧水查資料都不知道準(zhǔn)確性如何

作者: apmc111 時間: 2018-6-12 23:57

曉昀發(fā)表于 2018-6-12 21:020 ]8 J: \( _& _7 h
轉(zhuǎn)動慣量的計算，老老實(shí)實(shí)地從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)那端做等效轉(zhuǎn)換。" A2 T% \6 O; S# c7 F
一個功率匹配，另一個是轉(zhuǎn)矩的匹配。

您說的對，得一步步來，就是老板催的有點(diǎn)緊，壓力山大，想著急做出一款樣機(jī)電氣先行測試同期再做結(jié)構(gòu)優(yōu)化

作者: apmc111 時間: 2018-6-13 00:01

魍者歸來發(fā)表于 2018-6-12 21:45
, \% G+ q* d. l7 v挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

大蝦再問一點(diǎn)，
我這個思路和公式是對的吧？
因?yàn)闆]有書籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔，對準(zhǔn)確性不太肯定

作者: 默笑滄海 時間: 2018-6-13 09:07
怎么會找不到書籍，只要是一般的計算都有書籍可以參考的

作者: 曉昀 時間: 2018-6-13 10:05

apmc111 發(fā)表于 2018-6-13 00:01
; A0 n( p- Z* f' l' t大蝦再問一點(diǎn)，. i- Q# T3 o; o6 k6 @
我這個思路和公式是對的吧？/ Y L8 V+ k. B
因?yàn)闆]有書籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔，對準(zhǔn)確性不太肯定

晚上幫你看看。

作者: apmc111 時間: 2018-6-13 14:10

曉昀發(fā)表于 2018-6-13 10:05
% Z: S) ~: M: u& S) s晚上幫你看看。

萬分感謝

作者: 機(jī)械爬蟲NN 時間: 2018-8-6 15:21
學(xué)習(xí)個！

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