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機械社區

標題: 四個方向同時合攏的機構設計，請教 [打印本頁]

作者: 微風習習 時間: 2018-7-5 23:00
標題: 四個方向同時合攏的機構設計，請教
(, 下載次數: 230) (, 下載次數: 282) (, 下載次數: 230) (, 下載次數: 313)

如圖，我曾經在外協廠看到的一臺設備。大致動作是，一個氣缸驅動，然后四個方向的夾報塊可以同步合攏和分開，裝夾的類似汽車輪轂之類的零件。CAD圖是我畫的示意圖，下面的圖片是我當時現場拍的照片，但現在就是不明白人家的結構是怎么實現的。故在此請教大家。

作者: hyr003 時間: 2018-7-5 23:32
看下相機的光圈

作者: 曉昀 時間: 2018-7-6 06:42
氣缸運動時四個方向的夾塊同時往中心運動，這點類似于車床卡盤的卡爪的動作。

作者: 水水5 時間: 2018-7-6 07:24
讓我設計的話，我選擇四個錐齒輪加齒輪齒條機構
當然，連桿加弧形槽應該也能實現

作者: 農夫山泉有點甜 時間: 2018-7-6 07:43
http://www.odgf.cn/thread-799895-1-1.html

剛剛看到的行不？

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2018-7-6 08:16
這也是剛設計的設備。用著還行。

作者: 李佳禾 時間: 2018-7-6 09:06
這是我前一段時間設計的，是用來對圓柱體凸臺進行限位的，分為上下兩層，通過機械式手動和彈簧實現4個滑塊同時向內縮或者同時張開的。希望對你有幫助。

作者: tomback 時間: 2018-7-6 09:26
齒輪齒條結構可實現

作者: 沉郁話 時間: 2018-7-6 09:28
開腦洞

作者: tomback 時間: 2018-7-6 09:30
標題: 留個微信或QQ吧，貼圖貼不上。
本帖最后由 tomback 于 2018-7-6 09:38 編輯

作者: cherishone 時間: 2018-7-6 10:53
這種機構應用在什么地方？
http://www.odgf.cn/thread-799895-1-1.html
(出處: 機械社區)

作者: siterkiso 時間: 2018-7-6 14:02

水水5 發表于 2018-7-6 07:24
讓我設計的話，我選擇四個錐齒輪加齒輪齒條機構
當然，連桿加弧形槽應該也能實現

齒條齒輪是什么樣子。方便說一下嗎。想不出來。

作者: 石膏行星輪 時間: 2018-7-6 15:23

李佳禾發表于 2018-7-6 09:06
這是我前一段時間設計的，是用來對圓柱體凸臺進行限位的，分為上下兩層，通過機械式手動和彈簧實現4個滑塊 ...

感覺這個思路很厲害

作者: 河豚會吹泡泡 時間: 2018-7-6 16:43

河豚會吹泡泡發表于 2018-7-6 08:16
這也是剛設計的設備。用著還行。

是的

作者: 寧宇天成 時間: 2018-7-6 16:47
mark一下

作者: 水水5 時間: 2018-7-6 21:49

siterkiso 發表于 2018-7-6 14:02
齒條齒輪是什么樣子。方便說一下嗎。想不出來。

正方矩形的四個角，一個角一對錐齒輪，這樣四組就可以實現聯動
錐齒輪的軸轉動，帶動同軸的一個齒輪（放在兩個錐齒輪的中間）
齒輪再帶動齒條前進后退，
至于氣缸怎樣帶動錐齒輪組轉動，很簡單，連桿就可以搞定。
不知道說明白了么，圖不好畫啊

作者: 云端123 時間: 2018-7-8 13:24
就是六樓的結構，上板開滑槽，下板開偏心的斜槽，滑塊在上板中滑動，滑塊底部為圓銷，在下板斜槽中活動。下盤轉動時，驅動圓銷向偏近圓心活動，在上板部分向中心運動。

作者: threetigher 時間: 2018-7-8 14:05

云端123 發表于 2018-7-8 13:24
就是六樓的結構，上板開滑槽，下板開偏心的斜槽，滑塊在上板中滑動，滑塊底部為圓銷，在下板斜槽中活動。下 ...

7樓呢，我覺得更小巧

作者: 執★著 時間: 2018-7-8 15:28

水水5 發表于 2018-7-6 21:49
正方矩形的四個角，一個角一對錐齒輪，這樣四組就可以實現聯動
錐齒輪的軸轉動，帶動同軸的一個齒輪（放 ...

錐齒輪有兩組的圓柱齒輪旋轉方向是相反的吧

作者: 詹姆斯007 時間: 2018-7-8 22:03
也可以參考一下三爪卡盤和四爪卡盤。

作者: threetigher 時間: 2018-7-8 23:29

執★著發表于 2018-7-8 15:28
錐齒輪有兩組的圓柱齒輪旋轉方向是相反的吧

四角只需要3組錐齒輪；矩形對邊的圓柱齒輪旋向是相反的，從而導致齒條是相向運動。

作者: tomback 時間: 2018-7-9 08:28
(, 下載次數: 53)

作者: threetigher 時間: 2018-7-10 23:49

河豚會吹泡泡發表于 2018-7-6 16:43
是的

很好的設計！有幾個問題：一個缸行不？磨損如何？槽孔改弧線是否有利？歡迎交流

作者: threetigher 時間: 2018-7-10 23:51

云端123 發表于 2018-7-8 13:24
就是六樓的結構，上板開滑槽，下板開偏心的斜槽，滑塊在上板中滑動，滑塊底部為圓銷，在下板斜槽中活動。下 ...

看樓上的結構，覺得如何？

作者: 秋杰_XM16w 時間: 2018-7-11 16:07
http://www.odgf.cn/thread-799895-1-2.html
剛好看到的帖子，好巧

作者: eddyjay 時間: 2018-7-11 17:29
這個可以發散思維，，哪種最合理

作者: 那個春夏秋冬 時間: 2018-7-12 08:54
厲害厲害，學習了

作者: threetigher 時間: 2018-7-12 09:41

李佳禾發表于 2018-7-6 09:06
這是我前一段時間設計的，是用來對圓柱體凸臺進行限位的，分為上下兩層，通過機械式手動和彈簧實現4個滑塊 ...

凸臺外徑不等，上下兩層伸縮比例不一樣？

作者: Jeffpang 時間: 2018-7-12 10:30
學習

作者: 楓葉2006123 時間: 2018-7-12 10:36

云端123 發表于 2018-7-8 13:24
就是六樓的結構，上板開滑槽，下板開偏心的斜槽，滑塊在上板中滑動，滑塊底部為圓銷，在下板斜槽中活動。下 ...

請教一下，下板這個偏心的斜槽怎么確定的？

作者: 北曉北 時間: 2018-7-12 13:24

河豚會吹泡泡發表于 2018-7-6 08:16
這也是剛設計的設備。用著還行。

層主能共享一下文件嗎？還是有一點沒想明白

作者: 北曉北 時間: 2018-7-12 13:31

河豚會吹泡泡發表于 2018-7-6 08:16
這也是剛設計的設備。用著還行。

想懂了，但是提一點疑問。如果繞著旋轉的軸長一點，上面遇到阻力，反饋到氣缸上，阻力會不會很大

作者: 云端123 時間: 2018-7-12 23:15

楓葉2006123 發表于 2018-7-12 10:36
請教一下，下板這個偏心的斜槽怎么確定的？

斜槽的角度和長短與合攏機構的行程和負載有關。最主要的還是角度，斜槽角度越大，傳力角越小，承受負載越小；角度越小，合攏行程越小。

作者: 云端123 時間: 2018-7-12 23:30

楓葉2006123 發表于 2018-7-12 10:36
請教一下，下板這個偏心的斜槽怎么確定的？

斜槽的角度的長短與合攏機構的行程和負載有關，最主要的考慮是角度。角度越大，行程越大，但傳力性越，承受負載低；角度越小，傳力性越好。根據合攏機構的行程和負載，選擇一個合適的角度。
今天剛好在一臺維修設備旁看到了，哈哈

作者: 云端123 時間: 2018-7-13 22:42

threetigher 發表于 2018-7-8 14:05
7樓呢，我覺得更小巧

這樣的結構，很小巧，也沒那么復雜。昨天沒點上傳，沒傳上

作者: threetigher 時間: 2018-7-13 23:18

云端123 發表于 2018-7-13 22:42
這樣的結構，很小巧，也沒那么復雜。昨天沒點上傳，沒傳上

這個機構很好，三爪很小巧了，用料扎實！

作者: xiazhongwen 時間: 2018-7-28 16:41
LZ機構設計出來沒有？

作者: ygyi2009 時間: 2018-8-14 07:54
這個機構很好，三爪很小巧了

作者: threetigher 時間: 2018-8-21 08:37
@那個春夏秋冬可以參考下

作者: threetigher 時間: 2018-8-21 08:41
@fsqr178713

作者: shiconglang 時間: 2018-9-19 16:23
輪胎拆裝機了解一下

作者: liuzheng8 時間: 2018-9-26 15:39
學習了

作者: 紅偉92 時間: 2018-9-26 15:49
行星齒輪帶動四個小齒輪同步轉動，再用小齒輪帶動四個爪子同時向中心靠攏

作者: zlwjazz 時間: 2018-9-26 16:35
連桿可以做一對夾緊機構，轉90°再加一對也沒問題，拓展下隨便幾對都沒問題只要擺的下

作者: 再來兩次 時間: 2018-9-27 15:58

曉昀發表于 2018-7-6 06:42
氣缸運動時四個方向的夾塊同時往中心運動，這點類似于車床卡盤的卡爪的動作。

車床卡盤跟這個區別大了去了

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