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機械社區

標題: 有做過雙電機消隙的實驗嗎，自己造機械臂真是艱難的過程 [打印本頁]
作者: wt305107842    時間: 2018-11-8 12:54
標題: 有做過雙電機消隙的實驗嗎，自己造機械臂真是艱難的過程
雙57或42步進搭配二級斜齒減速。

作者: 苦海無邊123    時間: 2018-11-8 13:10
用過雙齒輪消隙，雙電機不知道什么意思。是像龍門那樣同一軸上使用兩顆馬達，系統雙通道同步運行嗎？
作者: 外圓車刀    時間: 2018-11-8 14:00
是什么樣子的機械臂   發圖看看
作者: 一呼百應    時間: 2018-11-8 16:50
雙電機消隙的實驗是什么？
一呼百應官網熊掌號
作者: 遠祥    時間: 2018-11-8 19:31
雙電機消隙就是兩個電機通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，并按雙電機消隙控制曲線進行驅動，永遠不會出現兩個電機輸出轉矩同時為零的情況，即任何時候兩個電機至少有一個會對主齒輪施加不為零的轉矩，在此轉矩的作用下，主齒輪的運動間隙就不可能存在。
作者: 章建剛    時間: 2018-11-9 13:13
是錯開錯開嚙合，消除間隙嗎？感覺上可以
作者: 許jq    時間: 2019-2-18 10:35
您好，我們也在做雙電機消隙與機械臂結合的結構設計與控制算法，有興趣的可以聊一下~



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